{"id":277312,"date":"2016-03-30T17:26:02","date_gmt":"2016-03-30T13:26:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=277312"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=277312","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043a\u043e\u0441\u0442\u044e\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439"},"content":{"rendered":"<p>       <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/CTQ7xARt_Kg?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 \u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0422\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437, \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u043e\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0433\u0438\u043c\u043d\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u00ab\u0438\u0437\u044e\u043c\u0438\u043d\u043a\u0443\u00bb. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u044b \u0441\u0438\u043b\u0443\u044d\u0442 \u0433\u0438\u043c\u043d\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b \u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. \u0420\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u00ab\u0432 \u043b\u043e\u0431\u00bb \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. Kinect \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 10 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u00ab\u0441\u0432\u043e\u0435\u00bb. \u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <b>impulse<\/b>.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f26\/445\/a19\/f26445a193f1449c9e8e2857baf7405f.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u042f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li><b>Arduino UNO<\/b> \u2014 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440-\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f.<\/li>\n<li><b>HC-06<\/b> \u2014 bluetooth \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 UART-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/li>\n<li><b>MPU-6050<\/b> \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 2, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 15 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c mpu \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435 Arduino \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 5 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432): <\/p>\n<ul>\n<li><b>VCC, GND<\/b> \u2014 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 3.3v, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 5v \u043e\u043d \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 0.05Ah<\/li>\n<li><b>SCL, SDA<\/b> \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u00ab\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 i2c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u0435, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0448\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430, \u0430 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/li>\n<li><b>INT<\/b> \u2014 \u043f\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u0435\u00bb \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043a\u043e\u0434, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 70% \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 Arduino UNO. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e FIFO \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f. \u041d\u043e \u041e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e!<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/259\/340\/395\/2593403950cb4e3abab2545a926172db.jpg\"\/><\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c!<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043c\u0440\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0431\u043e\u0440\u043e\u043b\u0441\u044f \u0441 FIFO-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f. \u0422\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0438 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u0438\u0446\u0430\u043c. \u0420\u0435\u0448\u0438\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 i2c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 I2Cdev, \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 wire \u0434\u043b\u044f arduino. \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 mpu-6050. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435, \u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b \u0438\u0445 \u0432 \u0443\u0433\u043b\u044b \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u042d\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0422\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0438 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u044b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u043d \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0435\u0439\u0444\u0430, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<h3>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432!<\/h3>\n<p>  \u0418 \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u044c. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 mpu-6050. \u042f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e i2c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0448\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430, \u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u0434\u043e\u043c\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0430\u043b\u044c\u043e\u043d. \u041f\u043e\u0447\u0442\u0430\u043b\u044c\u043e\u043d\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e 2 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0438 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 mpu-6050, \u043e\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u2014 0x68. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0435, \u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c. \u0417\u0430\u0431\u0443\u0433\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u044b \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443 AD0 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 0x69, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 2 mpu \u0438 \u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b. <\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u044b i2c \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 5-\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0433\u0435\u0439\u0442\u044b \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 5-\u0433\u043e (\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0444\u043e\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0438 \u043e\u043d \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c 4 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/pp.vk.me\/c623918\/v623918632\/242d1\/rgAe7cYssRA.jpg\" alt=\"image\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0432\u0448\u0435\u0435\u0441\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 (\u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u044f\u044e\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e):<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/7d1\/135\/e07\/7d1135e0756b487291d40f9bb676f84c.jpg\"\/><\/p>\n<h3>\u0413\u0435\u0439\u0442-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/h3>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 mpu, \u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b \u0433\u0435\u0439\u0442-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0449\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0441 \u043f\u044b\u043b\u0443 \u0441 \u0436\u0430\u0440\u0443<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e2a\/165\/661\/e2a165661f974469a314f11cc4c2e469.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/7f5\/a40\/6bf\/7f5a406bf0804747870744a54c95fd16.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/62b\/d84\/c90\/62bd84c907d84196980a3ac7436f91b6.jpg\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 10 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442!<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b9b\/d0b\/6aa\/b9bd0b6aa1dc4db594331cdb3ad68546.jpg\"\/><\/p>\n<h3>\u0413\u0438\u043c\u0431\u043b \u043b\u043e\u043a, \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b, \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0413\u0438\u043c\u0431\u043b \u043b\u043e\u043a, \u043f\u043e-\u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u2014 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u0432 \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0411\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443) \u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 360. \u041e\u0441\u0438 X Z (\u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438) \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0442 -45 \u0434\u043e 45 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0441\u043e\u043c. MPU-6050 \u044d\u0442\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 dmp. Dmp (DIgital Motion Processor) \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0442\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, dmp \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432 Unity3D \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043b \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c, \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b (4 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430) \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0440\u043e Unity, \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/355\/2f0\/8af\/3552f08af1894612a5b471b925bea04c.jpg\"\/><\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/h3>\n<p>  Arduino \u0438 \u0433\u0435\u0439\u0442-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u044f \u0438\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b dmp \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0432 \u0433\u0435\u0439\u0442-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 2 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u00ab\u043d\u0430\u0434\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439\u00bb \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/31f\/775\/f7c\/31f775f7c79d4e48ae9040de639f7423.jpg\"\/><\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/h3>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434, \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u0430\u043c 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440. \u0412\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430, \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 ABS-\u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">3D \u041f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bbc\/056\/aaa\/bbc056aaa4064ea78df1eeae31a18f2f.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/48b\/036\/d00\/48b036d00adf413c91f7b181fb4467bc.jpg\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 123D-Design. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430, \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439, \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0435\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9f0\/483\/b37\/9f0483b377fa412184e34da4279474d0.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435 4-\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/79c\/90d\/563\/79c90d5635b24bda8618413264aaafa8.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/406\/73f\/d6c\/40673fd6c5734cd99790a620091cb83d.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3cf\/615\/269\/3cf615269a7f4406af3109ec5b46b023.jpg\"\/><\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0444\u0442<\/h3>\n<p>  \u0412\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432, \u044f \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b Unity3D \u00ab\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u00bb, \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0436\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042f \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u043c Xors3D (\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439) \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u043d \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u043b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043b, \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043a Unity, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u044e\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/177\/fd5\/afd\/177fd5afdc4743709864ba776b3cc63f.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044e\u043c\u0435 <\/li>\n<li>\u0410\u0432\u0442\u043e-\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0441\u0442\u044e\u043c<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0442.\u043f. <\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\/\u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f oculus rift \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0448\u043b\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/li>\n<li>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440. \u041f\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u044f\u0447\u0438, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438, \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0442.\u0434. (\u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043a)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 1 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u044e\u043c\u0430 \u0443\u0448\u043b\u043e 8 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 (2 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f \u043e\u0442\u0434\u044b\u0445\u0430\u043b, \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e 6), \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430. \u0417\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0431\u044b\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u00ab\u0430 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442?\u00bb \u0438 \u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044e\u043c\u043e\u0432 \u044f \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 3 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0443\u0434\u0444\u0430\u043d\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044c impulse \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u0437\u0430\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u0438\u0434\u044f \u0432 \u0417\u0430\u0431\u0430\u0439\u043a\u0430\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u0440\u0430\u0435. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f, \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 9-\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0440\u0435\u0437\u044e\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u0438 20% \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435. \u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0442\u043e\u043d\u043d\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u044b \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438, 3d-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438, \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0438\u0437\u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.       <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/273600\/\"> https:\/\/geektimes.ru\/post\/273600\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/CTQ7xARt_Kg?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 \u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0422\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437, \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u043e\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0433\u0438\u043c\u043d\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u00ab\u0438\u0437\u044e\u043c\u0438\u043d\u043a\u0443\u00bb. \u0410 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u044b \u0441\u0438\u043b\u0443\u044d\u0442 \u0433\u0438\u043c\u043d\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u043b \u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. \u0420\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u00ab\u0432 \u043b\u043e\u0431\u00bb \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. Kinect \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 10 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u00ab\u0441\u0432\u043e\u0435\u00bb. \u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <b>impulse<\/b>.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-277312","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/277312","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=277312"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/277312\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=277312"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=277312"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=277312"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}