{"id":277533,"date":"2016-04-03T13:26:02","date_gmt":"2016-04-03T09:26:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=277533"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=277533","title":{"rendered":"\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 Atmega8"},"content":{"rendered":"<p>       \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u043c\u043e\u0435 \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0442. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043d\u0434\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437 \u0448\u043a\u0430\u0444\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c. \u0420\u043e\u0437\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043b\u0435\u043d\u044c, \u0434\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0410 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0437\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0437\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 5 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u041f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c 5-10 \u0442.\u0440. \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f.<br \/>  \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430 250 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/91b\/301\/584\/91b3015843d2a414aab53699ee5eaefa.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0436\u0430\u043b\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e 100\u0440 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430.<br \/>  \u0411\u043b\u043e\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430 60\u0412\u0442 24 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044b.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/cac\/f3c\/189\/cacf3c189007900ab8b3be923b6f8fc0.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  <a href=\"http:\/\/burovik45.com\/Iron\/pajalo_1.lay6\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 lay<\/a><\/p>\n<p>  \u0426\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u0435\u0435. \u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u0438\u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u043b\u0435\u0436\u0430. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c 7805 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e 70-80 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u041b\u0423\u0422\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e:<br \/>  \u0414\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/3fa\/f02\/6cb\/3faf026cb30340d18c38820b54f85d97.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/f46\/0de\/df0\/f460dedf04a5ed918387b0b08a9fee37.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/e17\/db1\/d92\/e17db1d92621c21b1f17a8e644a83fb0.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438.<br \/>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<br \/>  \u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c (\u0432\u0430\u043b\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c).<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/cc2\/3e7\/230\/cc23e7230ed99135918f088ec4ec4a9c.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u041f\u0418\u0414 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435, \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0448\u0430\u0433 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b (\u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043f\u0430\u0440\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435).<br \/>  \u0421\u043d\u044f\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d, \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d<br \/>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"420\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/-E7JxNagc7A?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u2026 \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/07c\/b4f\/ac1\/07cb4fac184feaa3dbaece78d57d8f44.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0410 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0448\u043a\u0430\u0444:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/11f\/31a\/45f\/11f31a45fcfc07c207979ff37ec55ef3.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;avr\/io.h&gt; #include &lt;avr\/interrupt.h&gt; #include &lt;avr\/eeprom.h&gt;  unsigned char display_on, registr, butt1,butt2,butt3, butt3s, zamer,rezhim,mode,param,params, edit, redit, blink, wait2, wait3, wait5, wait6, wait7, rdisp, encoder_r, encoder_l, right, left, prewmode; unsigned char ind[4],tempvar, tempmem; float measureint, voltage_ADC,tmp; unsigned int stop_h, stop_m, pwm_d, measure, pmeasure; int pwm,tempch; \/\/unsigned int voltage_ADC; unsigned char param1[10];  unsigned char param1eeprom[10] EEMEM; uint16_t tempset,measure; uint16_t tem EEMEM; unsigned char pwm_m[455] EEMEM;  ISR (TIMER0_OVF_vect) { \t\t if(display_on==1)   \t\t\t { \t\t\t\t PORTB |= (1 &lt;&lt; PB6); PORTD |= (1 &lt;&lt; PD7); PORTD |= (1 &lt;&lt; PD3); PORTC |= (1 &lt;&lt; PC2); \t\t\t\t \t\t\t\t PORTB &=~ (1 &lt;&lt; PB0); \/\/1 \t\t\t\t PORTC &=~ (1 &lt;&lt; PC1); \/\/2 \t\t\t\t PORTD &=~ (1 &lt;&lt; PD4); \/\/3 \t\t\t\t PORTD &=~ (1 &lt;&lt; PD2); \/\/4 \t\t\t\t PORTD &=~ (1 &lt;&lt; PD5); \/\/5 \t\t\t\t PORTB &=~ (1 &lt;&lt; PB7); \/\/6 \t\t\t\t PORTD &=~ (1 &lt;&lt; PD6); \/\/7 \t\t\t } \t\t\t  \t\t if(display_on==37) \t\t\t { \t\t\t\t \t\t\t\tif(ind[registr]==0 || ind[registr]==6 || ind[registr]==9) {display_on=display_on+20;} \/\/6 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \t\t\t\t\tif(ind[registr]==2 || ind[registr]==3 || ind[registr]==5 || ind[registr]=='P') {display_on=display_on+25;} \/\/5 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \t\t\t\t\t if(ind[registr]==4 || ind[registr]=='g') {display_on=display_on+35;} \/\/4 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\t \t\t\t\t\t\tif(ind[registr]==7) {display_on=display_on+40;} \/\/ 3 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \t\t\t\t\t\t if(ind[registr]==1) {display_on=display_on+45;} \/\/2 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \t\t\t\t\t\t\t if(ind[registr]=='-') {display_on=display_on+50;} \/\/2 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \t\t\t\t \t\t\t\t  \t\t\t\t if(registr==0) { PORTB &=~ (1 &lt;&lt; PB6);} \t\t\t\t if(registr==1) { PORTD &=~ (1 &lt;&lt; PD3);} \t\t\t\t if(registr==2) { PORTC &=~ (1 &lt;&lt; PC2);} \t\t\t\t if(registr==3) { PORTD &=~ (1 &lt;&lt; PD7);} \t\t\t\t\t\t\t\t \t\t\t\t\t if (ind[registr]==0) {PORTB |= (1 &lt;&lt; PB0);PORTC |= (1 &lt;&lt; PC1);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD4);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD2);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD5);PORTB |= (1 &lt;&lt; PB7);}\/\/0 \t\t\t\t\t if (ind[registr]==1) {PORTD |= (1 &lt;&lt; PD2);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD5);}\/\/1 \t\t\t\t\t if (ind[registr]==2) {PORTB |= (1 &lt;&lt; PB0);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD4);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD2);PORTB |= (1 &lt;&lt; PB7); PORTD |= (1 &lt;&lt; PD6);}\/\/2 \t\t\t\t\t if (ind[registr]==3) {PORTD |= (1 &lt;&lt; PD4);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD2);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD5);PORTB |= (1 &lt;&lt; PB7); PORTD |= (1 &lt;&lt; PD6);}\/\/3 \t\t\t\t\t if (ind[registr]==4) {PORTC |= (1 &lt;&lt; PC1);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD2);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD5);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD6);}\/\/4 \t\t\t\t\t if (ind[registr]==5) {PORTC |= (1 &lt;&lt; PC1);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD4);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD5);PORTB |= (1 &lt;&lt; PB7); PORTD |= (1 &lt;&lt; PD6);}\/\/5 \t\t\t\t\t if (ind[registr]==6) {PORTB |= (1 &lt;&lt; PB0);PORTC |= (1 &lt;&lt; PC1);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD4);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD5);PORTB |= (1 &lt;&lt; PB7); PORTD |= (1 &lt;&lt; PD6);}\/\/6 \t\t\t\t\t if (ind[registr]==7) {PORTD |= (1 &lt;&lt; PD4);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD2);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD5);}\/\/7 \t\t\t\t\t if (ind[registr]==8) {PORTB |= (1 &lt;&lt; PB0);PORTC |= (1 &lt;&lt; PC1);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD4);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD2);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD5);PORTB |= (1 &lt;&lt; PB7); PORTD |= (1 &lt;&lt; PD6);}\/\/8 \t\t\t\t\t if (ind[registr]==9) {PORTC |= (1 &lt;&lt; PC1);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD4);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD2);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD5);PORTB |= (1 &lt;&lt; PB7); PORTD |= (1 &lt;&lt; PD6);}\/\/9 \t\t\t\t\t if (ind[registr]=='P') {PORTB |= (1 &lt;&lt; PB0);PORTC |= (1 &lt;&lt; PC1);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD4);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD2);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD6);}\/\/P \t\t\t\t\t if (ind[registr]=='g') {PORTC |= (1 &lt;&lt; PC1);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD4);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD2); PORTD |= (1 &lt;&lt; PD6);}\/\/g\t \t\t\t\t\t if (ind[registr]=='-') {PORTD |= (1 &lt;&lt; PD6);}\/\/-  \t\t\t\t\t  if (ind[registr]=='F') {PORTB |= (1 &lt;&lt; PB0);PORTC |= (1 &lt;&lt; PC1);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD4); PORTD |= (1 &lt;&lt; PD6);}\/\/F \t\t\t\t\t  if (ind[registr]=='n') {PORTB |= (1 &lt;&lt; PB0);PORTD |= (1 &lt;&lt; PD5); PORTD |= (1 &lt;&lt; PD6);}\/\/n\t  \t\t\t\t\t\t  \t\t\t\t registr++; \t\t\t\t if (registr&gt;3){registr=0;} \t\t\t } \t\t\t  \t\t\t display_on++; \t\t\t if (display_on&gt;100){display_on=1;blink++; if(blink&gt;250){blink=0;} ADCSR |= (1&lt;&lt;ADSC);} \t\t\t\t if(blink==250){wait2++; if(wait2&gt;250){wait2=0;}} \t\t\t\t  if(wait2==250){wait3++; if(wait3&gt;250){wait3=251;}; butt3s++; if(butt3s&gt;250){butt3s=251;}; wait5++;wait6++;}\t  \t\t\t\t   if(wait3==3 && mode==1){mode=0;} \t\t\t\t\t   if(wait5==20){wait5=0;} \t\t\t\t\t\t   if(wait5==51){wait5=0;} \t\t\t\t\t\t\t   if(wait5==50){wait6++; if(wait6==250){wait6=0;};if(wait6==param1[3]){rezhim=0;}} \t\t\t\t    }  void init_pwm (void) { \tTCCR1A|=(1&lt;&lt;COM1A0); \tTCCR1A|=(1&lt;&lt;COM1A1); \tTCCR1B|=(1&lt;&lt;CS10); \t\/\/TCCR1A|=(1&lt;&lt;WGM10); \tTCCR1A|=(1&lt;&lt;WGM11);  \t\/\/TCCR1B|=(1&lt;&lt;WGM12); \tTCCR1B|=(1&lt;&lt;WGM13); \t\t \t\/\/\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \tOCR1A=27000; \t\/\/OCR1B=10000; \/\/\u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d 0 \u043e\u0442 200\/170 \u0434\u043e 250\/215 \tICR1=27000; }  ISR (ADC_vect)\/\/\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f { \tvoltage_ADC = voltage_ADC+ADCW;\/\/\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \tif (zamer==100)  \t { \t   measureint=voltage_ADC\/zamer; \t   measure=measureint*param1[2]\/100; \t    \t   if(rezhim==1) \t    {    \t     if(mode==0) \t\t  { \t\t\tif(param1[0]&gt;0) {ind[0]=measure\/100;ind[1]=measure%100\/10;ind[2]=measure%10;ind[3]='g';} \t\t\tif(param1[0]==0)  \t\t\t    { \t\t\t\t  if(tempset&lt;100){ind[0]=-1;} else {ind[0]=tempset\/100;} \t\t\t\t\t if(tempset&lt;10) {ind[1]=-1;} else {ind[1]=tempset%100\/10;} \t\t\t\t\t\t ind[2]=tempset%10;ind[3]='g'; \t\t\t\t} \t      } \t\t if(mode==1) \t\t    {   \t\t\t  if(blink&lt;170) \t\t\t   {if(tempset&lt;100){ind[0]=-1;} else {ind[0]=tempset\/100;} \t\t\t    if(tempset&lt;10) {ind[1]=-1;} else {ind[1]=tempset%100\/10;} \t\t\t    ind[2]=tempset%10;ind[3]='g'; \t\t\t   } \t\t\t\t  if(blink&gt;170){ind[0]=-1;ind[1]=-1;ind[2]=-1;ind[3]=-1;} \t\t\t} \t    } \t  \t  \t   \t  if(tempmem==0) \t    { \t         if(wait5==10)\/\/5=10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \t         { \t\t          if(tempch==0 && tempset==measure && eeprom_read_byte(&pwm_m[tempset])!=pwm) \t\t          {eeprom_write_byte(&pwm_m[tempset],pwm); tempmem=1; ind[0]='g';ind[1]='g';ind[2]='g';} \t\t\t\t\t\t\t\t\t  \t\t\t\t\t   \t\t\t\t if(tempset!=measure)  \t\t         { \t\t\t         pwm_d=tempset-measure; \t\t\t         pwm=pwm+pwm_d; \t\t         } \t\t         wait5=0;tempch=0; \t\t     } \t\t \t\t    if(pmeasure&lt;measure && tempset&lt;measure) \/\/\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0441\u0442 \t\t\t  { \t\t\t\tpwm_d=measure-tempset; tempch++; \t\t\t\tpwm=pwm-pwm_d; \t\t\t\tpmeasure=measure; \t\t\t  } \t\t\t   \t\t\t  if(pmeasure&gt;measure && tempset&gt;measure) \/\/\u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \t\t\t  { \t\t\t\tpwm_d=tempset-measure; tempch++; \t\t\t\tpwm=pwm+pwm_d*measure\/100;  \t\t\t\tpmeasure=measure; \t\t\t  }\t \t\t\t  \t   \t\t  } \t\t \t\t  \t\t if(wait5==10 && tempmem==1)\/\/5=10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \t\t   {   \t\t\t\t\t \t\t\t if(tempset&lt;measure){pwm=pwm-1;} \t\t\t if(tempset&gt;measure){pwm=pwm+1;} \t\t\t if(tempset==measure && eeprom_read_byte(&pwm_m[tempset])&gt;pwm && eeprom_read_byte(&pwm_m[tempset])-pwm&gt;5){eeprom_write_byte(&pwm_m[tempset],pwm);} \t\t\t if(tempset==measure && eeprom_read_byte(&pwm_m[tempset])&gt;pwm && eeprom_read_byte(&pwm_m[tempset])-pwm&gt;5){eeprom_write_byte(&pwm_m[tempset],pwm);}\t  \t\t\t wait5=0; \t\t\t if(tempset==measure && tempmem==1 && (int)(voltage_ADC*param1[2]\/100)%zamer&lt;50){tmp=tmp-10;} \t\t\t if(tempset==measure && tempmem==1 && (int)(voltage_ADC*param1[2]\/100)%zamer&gt;50){tmp=tmp+10;} \t\t\t\t\t\t\t  \t\t   }\t \t\t\t  \t\tif(pwm&gt;250){pwm=250;} if(pwm&lt;0){pwm=0;} \t\tif(tempset-10&gt;measure && tempmem==1){OCR1A=0;wait5=0;wait6=0;} else {OCR1A=27000+tmp-pwm*108;}    \t  voltage_ADC=0;zamer=0;\t\t \t} \tzamer++;  \t\t \tif (rezhim!=1) {OCR1A=27000;}  \t\tif (measure&gt;480) {OCR1A=27000;rezhim=0;OCR1A=27000;} \t \t \t\/\/ADCSR |= (1&lt;&lt;ADSC);\/\/\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 }   \/\/\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 int main(void) {  TIMSK |= (1 &lt;&lt; TOIE0); \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u04222 TCCR0|=(0&lt;&lt;CS02)|(1&lt;&lt;CS00); init_pwm(); \/\/\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0428\u0418\u041c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432   \/\/ads ADMUX|= (1&lt;&lt;REFS0); \/\/\u0412\u041d\u0423\u0422\u0420\u0415\u041d\u041d\u0415\u0415 \u041e\u041f\u041e\u0420\u041d\u041e\u0415 ADCSRA |= (1&lt;&lt;ADEN) | (1&lt;&lt;ADSC) | (1&lt;&lt;ADIE) | (1&lt;&lt;ADPS2) | (1&lt;&lt;ADPS1) | (1&lt;&lt;ADPS0); sei(); \/\/ \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f  PORTB=0b00000000; PORTC=0b00101000; PORTD=0b00000001;\/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 DDRB=0b11111111; DDRC=0b11010110; DDRD=0b11111110; \t\t\t  butt1=0;butt2=0;butt3=0;rezhim=0;mode=0;params=0;edit=0;redit=0;blink=0;tempmem=0;tempch=0; encoder_l=40; encoder_r=0; right=0; left=0;butt3s=0;wait3=0;wait2=0;mode=0;prewmode=0;pwm_d=0;  tempset = eeprom_read_word(&tem); if(tempset&gt;500){tempset=100;}\t param1[0] = eeprom_read_byte(&param1eeprom[0]); if(param1[0]&gt;1){param1[1]=1;} param1[1] = eeprom_read_byte(&param1eeprom[1]); if(param1[1]&gt;10){param1[1]=5;}\t param1[2] = eeprom_read_byte(&param1eeprom[2]); if(param1[2]&gt;250){param1[2]=75;} param1[3] = eeprom_read_byte(&param1eeprom[3]); if(param1[3]&gt;250){param1[3]=10;} \t pwm=eeprom_read_byte(&pwm_m[tempset]); if (pwm&lt;255){tempmem=1;}  while (1) \/\/\u0412\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b { if(tempset&lt;100){tempset=100;}\tif(tempset&gt;450){tempset=450;} \t \/\/\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 if ((PINC&(1&lt;&lt;PC5))==0x00){butt1++; if(butt1&gt;200){butt1=201;}} else {butt1=0;}  if(butt1==200 && rezhim==0){butt3s=0; rezhim=1; butt1=201;}  if(butt1==200 && rezhim==1){butt3s=0; rezhim=0; butt1=201;}  if(butt1==200) {butt3s=0;} \t \tif (butt1==201 && butt3s==2 && rezhim!=2){rezhim=2;butt3s=10;} \tif (butt1==201 && butt3s==2 && rezhim==2){rezhim=0;butt3s=10;}\t      \/\/\u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\t if ((PIND&(1&lt;&lt;PD0))==0x00){butt2++; if(butt2&gt;encoder_l){butt2=encoder_l+1;}} else {butt2=0;} if ((PINC&(1&lt;&lt;PC3))==0x00){butt3++; if(butt3&gt;encoder_l){butt3=encoder_l+1;}} else {butt3=0;}  if(right==1 || left==1){right=0; left=0;} if(encoder_r==0)    { \t  if(butt2==encoder_l+1 && butt3==encoder_l) {encoder_r=encoder_l*5;mode=1;wait3=0;right=1;} \t  if(butt3==encoder_l+1 && butt2==encoder_l) {encoder_r=encoder_l*5;mode=1;wait3=0;left=1;}   } if(encoder_r==0){encoder_r=1;} encoder_r--;  if(mode!=prewmode){prewmode=mode; eeprom_write_word(&tem, tempset);}   if(rezhim==0) { \tif(blink&lt;170){ind[0]=-1; ind[1]=-1; ind[2]=-1; ind[3]=-1;} \tif(blink&gt;170){ind[0]='-'; ind[1]='-'; ind[2]='-'; ind[3]='-';} }  if(rezhim==1)   { \t if(right==1) {tempset=tempset+param1[1];pwm=eeprom_read_byte(&pwm_m[tempset]); if (pwm&lt;255){tempmem=1;tmp=0;}else{tempmem=0;pwm=1;tmp=0;} }  \t if(left==1){tempset=tempset-param1[1];pwm=eeprom_read_byte(&pwm_m[tempset]); if (pwm&lt;255){tempmem=1;tmp=0;}else{tempmem=0;pwm=1;tmp=0;} }   }     if(rezhim==2)  { \tif(butt1==200){if(edit==0){edit=1;tempvar=-1;} else {edit=0; eeprom_write_byte(&param1eeprom[params], param1[params]);} } \t \tif(edit==0) \t { \t\t  ind[0]='P'; ind[1]=params; ind[2]=-1; ind[3]=-1; \t\t  if(right==1){params++;}; if(left==1){params--;} \t\t\t  if(params&lt;0){params=0;}; if(params&gt;3){params=3;} \t } \t \tif(edit==1) \t{ \t if(blink==1 || tempvar!=param1[params]) \t\t { \t\t\t \t\t if(param1[params]&lt;100){ind[0]=-1;} else {ind[0]=param1[params]\/100;} \t\t if(param1[params]&lt;10) {ind[1]=-1;} else {ind[1]=param1[params]%100\/10;} \t\t ind[2]=param1[params]%10; \t     } \t     if(blink&gt;170){ind[0]=-1;ind[1]=-1;ind[2]=-1;ind[3]=-1;} \t\ttempvar=param1[params]; \t\tif(right==1){param1[params]++;};if(left==1){param1[params]--;} \t\t\tif(param1[params]&lt;0){param1[params]=0;} if(param1[params]&gt;250){param1[params]=1;} \t\tif(params==0) {if(param1[params]&lt;0){param1[params]=0;} if(param1[params]&gt;1){param1[params]=1;}}\t \t\t\tif(params==1) {if(param1[params]&lt;1){param1[params]=1;} if(param1[params]&gt;50){param1[params]=50;}}\t \t\t\t\tif(params==2) {if(param1[params]&lt;0){param1[params]=0;} if(param1[params]&gt;250){param1[params]=250;}}\t \t\t\t\t\tif(params==3) {if(param1[params]&lt;0){param1[params]=0;} if(param1[params]&gt;250){param1[params]=250;}}\t     } \t   }     } \/\/loop } \/\/main   <\/code><\/pre>\n<p>  <cut\/>               <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/273796\/\"> https:\/\/geektimes.ru\/post\/273796\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u043c\u043e\u0435 \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0442. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043d\u0434\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437 \u0448\u043a\u0430\u0444\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c. \u0420\u043e\u0437\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043b\u0435\u043d\u044c, \u0434\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0410 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0437\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0437\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 5 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u041f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c 5-10 \u0442.\u0440. \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f.<br \/>  \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-277533","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/277533","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=277533"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/277533\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=277533"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=277533"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=277533"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}