{"id":277565,"date":"2016-04-04T09:37:02","date_gmt":"2016-04-04T05:37:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=277565"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=277565","title":{"rendered":"\u0420\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f"},"content":{"rendered":"

\"image\"
\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u043d\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f Keyence LK-G407<\/a>. \u041c\u0430\u043b\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430. \u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438: \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043d, \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2014 50 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439\/\u0441. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435, \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c.
<\/a> <\/p>\n

\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430?<\/h4>\n

\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435:
<\/a>
\u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u2014 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c \u2014 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0438 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e.
\u0418\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043e\u043d \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u044f\u0442\u043d\u043e\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0417\u043d\u0430\u044f \u0443\u0433\u043e\u043b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.
\u0414\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 0.1 \u043c\u043a\u043c!
\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0443.
\u0421\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u2014 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0435.
\u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.
\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 (\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 150 \u043c\u043c), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n

\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.
\u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430:
<\/a>
\u0418 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430:
<\/a>
\u0418 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b:
<\/a>
\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f\u0445, \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445.
\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b.
\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430:
<\/a>
\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 FPGA. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.
\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430:
\"image\"\/
\u0418\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u2014 FPGA Xilinx Sparta-3A \u0438 \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u2014 \u0438\u0437 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 FPGA. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, FPGA \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n

\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 \u2014 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f. \u041f\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0435\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c:
25-512
LI004-02
\u042f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e 512 \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0430 25 \u2014 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u044f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432.
\u0421\u0437\u0430\u0434\u0438 \u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430:
<\/a>
\u041d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 P1. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 (\u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0430\u043a\u0441\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443). \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 (4) \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 10 \u041c\u0413\u0446. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 (3). \u042f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 STM32F4, \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 (3) \u0438 (4) \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 (3) \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0438\u0434\u0435\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 (3) \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0443 14 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 512 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 5\u0412, \u0430 FPGA \u2014 \u043e\u0442 3.3\u0412, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 DD2.<\/p>\n

\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0424\u041d\u0427 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 DA1. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 PGA \u2014 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c AD8369<\/a>. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u2014 40 \u0434\u0411, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 BIT0-3. \u042d\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0430 \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c DA4, \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.
\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 10-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f AD9200<\/a>. \u042d\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e SDR \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0443<\/a>. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0435\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2014 (0,5-2,5) \u0412. \u041e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0410\u0426\u041f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 FPGA.
\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 CLAMP \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0410\u0426\u041f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f FPGA. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e.
\u0412\u043e\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0430 \u0410\u0426\u041f \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430:

\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 CLAMP \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043d\u0430 AIN \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u00abCLAMP IN\u00bb.
\u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 CIN \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c (U\u0432\u0445 \u2014 Uclamp_in). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 CLAMP \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0410\u0426\u041f. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u00abCLAMP IN\u00bb \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0410\u0426\u041f +0,5\u0412. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 DA4 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f, \u0442\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 CLAMP \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0410\u0426\u041f.
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f FPGA, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c CLAMP \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0410\u0426\u041f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e 1 \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0410\u0426\u041f.<\/p>\n

\u0418\u0437 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0441 2 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438) \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 DC-DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c TPS62050. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u2014 10\u0412, \u043e\u0442 6\u0412 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u2014 8\u0412.<\/p>\n

\u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043a\u0435:
<\/a>
\u0421\u0445\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b. \u041a \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c P3. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 (3) \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a FPGA \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440, \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u043e\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 FPGA. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f (4) \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0426\u0410\u041f, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 DA5-7 (\u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0426\u0410\u041f).<\/p>\n

\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e FPGA \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f FPGA \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e DD3 XCF01 \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 Flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 FPGA \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0421\u0430\u043c\u0430 FPGA \u0438 XCF01 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432 JTAG-\u0446\u0435\u043f\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 P2. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u0441\u0445\u0435\u043c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c XCF01, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c FPGA \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c, \u0442.\u0435. \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u041f\u041b\u0418\u0421. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 Xilinx. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443<\/a>, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 OpenSource \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.
\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0421 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c LVDS \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b (\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 LVDS \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 2.5\u0412), \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u0434\u0432\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 ASIC. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ASIC, \u0435\u0433\u043e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b \u0434\u0432\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043a\u0438, \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443, \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a USB-UART.
\u0412\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438:
<\/a><\/p>\n

\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b UART. \u041e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e UART c \u041f\u041b\u0418\u0421. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b FPGA:
<\/a>
\u0412\u0438\u0434 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432 ISE:
<\/a>
Top-level \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 Veriolg. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u2014 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438, \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0410\u0426\u041f, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u041e\u0417\u0423. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 512 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e UART \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b, \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u00absensor_reader\u00bb \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439, \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c CLAMP. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u2014 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u00abtx_controller\u00bb \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 UART. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.
\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u2014 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UART-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 AGC.
\u041e\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u00abmax_finder\u00bb) \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c AGC (\u00abagc_module\u00bb). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 170, \u0442\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 250 \u2014 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.
\u0412\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0438 \u0410\u0426\u041f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b 10 \u041c\u0413\u0446. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 5 \u043c\u043a\u0441. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 (5+51) \u043c\u043a\u0441. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 500000 \u0431\u0438\u0442\/\u0441\u0435\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 512 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 10 \u043c\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 100 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 C#:
<\/a>
\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 512 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0441\u0443\u0431\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.
\u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0430:

\u0433\u0434\u0435 n \u2014 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, Int[i] \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c i \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f.
\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435, \u043d\u0435 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u043b \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0430. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0448\u043a\u0430\u043b\u044b \u0410\u0426\u041f. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0412 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043e.
\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 MAX POS \u2014 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, MAX POS F \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 50 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.
\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2014 100 \u0413\u0446, \u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e UART. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n

\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439:
<\/a>
\u0412\u0438\u0434 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432 ISE:
<\/a>
\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.
\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 (\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u00abcentroid_finder\u00bb. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430.
\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0432 512 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432), \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u00abcentroid_finder\u00bb \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 512 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 FIFO. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f FIFO \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u00abfifo_logic\u00bb \u2014 \u043e\u043d \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 FIFO, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d.
\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u00abtx_controller_3bytes\u00bb \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 3 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 50000 bit\/s \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 3 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 60 \u043c\u043a\u0441 -\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442.
\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e UART \u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u00abstart_capture\u00bb. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043a 60 \u043c\u043a\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u2014 16,6 KSPS. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 20 \u043c\u043a\u0441 (\u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 50 KSPS), \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b AD9200 \u2014 20 MSPS \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 512 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u2014 25,6 \u043c\u043a\u0441. \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n

\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b. \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0438\u0431\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435, \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f (\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438).
\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u043e\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0432 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 5 \u043c\u0412\u0442 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434 (\u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c).
\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:
\"image\"\/
\u0420\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u044c\u0446\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0438\u0437 \u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c.
\u0422\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a:

\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u0442.\u0435. \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432.
\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440<\/a> \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a:
<\/a><\/p>\n

\u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0440\u0446\u0435 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430.
\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0432 Mathcad.
\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:
value_mm = 70.0 \/ Tan(-0.000277757*max_pos + 0.28355) \u2014 366.23554
\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041c\u0430\u043b\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n

\u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: