{"id":278315,"date":"2016-04-14T19:50:02","date_gmt":"2016-04-14T15:50:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=278315"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=278315","title":{"rendered":"\u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f Intel RealSense \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 Ombre Fabula \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438"},"content":{"rendered":"<p>       <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/company\/intel\/blog\/281424\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ca0\/9ca\/52c\/ca09ca52c67e44198eb8f9c3bb51601a.png\" \/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  Ombre Fabula \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0430\u0437\u0438\u0430\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0430\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0439. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\/download\">Intel RealSense SDK<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b (<a href=\"http:\/\/www.tibimi.de\/\">\u0422\u044c\u0438 \u0411\u0438\u043d\u044c \u041c\u0438\u043d\u044c \u041d\u0433\u0443\u0435\u043d<\/a> (Thi Binh Minh Nguyen) \u0438 \u0447\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"http:\/\/prefrontalcortex.de\/\">Prefrontal Cortex<\/a>) \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/realsense\/devkit\">\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Intel RealSense<\/a> \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f BLOB. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a> <br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Ombre Fabula \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0430 \u0422\u044c\u0438 \u0411\u0438\u043d\u044c \u041c\u0438\u043d\u044c \u041d\u0433\u0443\u0435\u043d (Thi Binh Minh Nguyen) \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0431\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430\u0432\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 Prefrontal Cortex \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435, \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041c\u0438\u043d\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c, \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0418\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0442\u0430\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440, \u043d\u0430\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0443\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043d\u044c \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0433\u0435\u0440\u043e\u0435\u043c \u0438\u0433\u0440\u044b \u2014 \u0440\u0435\u0431\u0435\u043d\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0431\u0430\u0431\u0443\u0448\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u0433\u0440\u0430 Ombre Fabula \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0435 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/sites\/campaigns\/realsense-winners\/\">Intel RealSense App Challenge 2014 \u0433\u043e\u0434\u0430<\/a> \u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 Ambassador.<\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/font><\/h1>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 HID-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u043b\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 Intel RealSense \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 Ombre Fabula \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b.<\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u258d\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430<\/font><\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430, \u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Ombre Fabula \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443, \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0430\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0439, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a0d\/c15\/3bf\/a0dc153bf8cc4470889ca20d3082331a.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Ombre Fabula \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0432\u043e\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0442\u0438\u0446\u044b.<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u044f\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0430\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432 Ombre Fabula \u043d\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c: \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u043d\u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u043d\u044e, \u043d\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430, \u0430 \u0432 Ombre Fabula \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0440, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0441 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0430\u043b\u0435\u0440\u0435\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c \u0438\u0433\u0440\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0430\u0442\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/885\/bb9\/12c\/885bb912c19946b79d549d93b98f6d4d.png\" \/><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0443 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u0440\u043e\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0431\u0443\u0448\u043a\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430.<\/font><\/i><\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u258d\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a<\/font><\/h3>\n<p>  \u041d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Intel RealSense SDK \u043f\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043b\u0430\u0434\u043e\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b \u0440\u0443\u043a, \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0442\u0438\u0446\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0438\u043b\u044f \u0442\u0435\u0430\u0442\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0439, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u044b\u043c\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u0438 \u00ab\u0443\u0448\u0438\u00bb \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0442\u0438\u0446\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0446\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a, \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u0432 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u00ab\u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u0435\u0432\u00bb. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0440\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u00ab\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0437\u0443\u0431\u0430\u0441\u0442\u0430\u044f \u0447\u0435\u043b\u044e\u0441\u0442\u044c\u00bb.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f78\/fb0\/be2\/f78fb0be2a574025a7e9568dec15c5af.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0442\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u0434\u0440\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430.<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b Intel RealSense SDK \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438: \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Intel RealSense \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b (\u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u043f\u044b\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432, \u0437\u043d\u0430\u043a \u00abV\u00bb \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446 \u0438 \u0442. \u0434.), \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a Intel RealSense SDK \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f BLOB-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u0443\u043a. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e Intel RealSense SDK \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f49\/be0\/ea2\/f49be0ea22194145aa0860903b4d34dd.png\" \/><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u0442\u0438\u0446\u044b, \u0434\u0440\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443 Ombre Fabula \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b.<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 Intel RealSense SDK \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f Unity* \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0434\u043e\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432 \u0441 Intel RealSense SDK, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9fd\/d24\/170\/9fdd241706df4cce94c4785c871ccb53.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u0432 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u0443\u043a\u043b\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430.<\/font><\/i><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/84c\/db4\/61c\/84cdb461c2204e5780b3cfe91ca2ec1d.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/font><\/i><\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u258d\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f BLOB<\/font><\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 BLOB \u0438\u0437 Intel RealSense SDK \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440: \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0442\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0434\u0440\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c; \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Code snippet from official Intel &quot;HandContour.cs&quot; script for blob contour extraction  int numOfBlobs = m_blob.QueryNumberOfBlobs(); PXCMImage[] blobImages = new PXCMImage[numOfBlobs];  for(int j = 0; j&lt; numOfBlobs; j++) { \tblobImages[j] = m_session.CreateImage(info);   \tresults = m_blob.QueryBlobData(j,  blobImages[j], out blobData[j]); \tif (results == pxcmStatus.PXCM_STATUS_NO_ERROR && blobData[j].pixelCount &gt; 5000) \t{ \t\tresults = blobImages[j].AcquireAccess(PXCMImage.Access.ACCESS_WRITE, out new_bdata);  \t\tblobImages[j].ReleaseAccess(new_bdata); \t\tBlobCenter = blobData[j].centerPoint; \t\tfloat contourSmooth = ContourSmoothing; \t\tm_contour.SetSmoothing(contourSmooth); \t\tresults = m_contour.ProcessImage(blobImages[j]); \t\tif (results == pxcmStatus.PXCM_STATUS_NO_ERROR && m_contour.QueryNumberOfContours() &gt; 0) \t\t{ \t\t\tm_contour.QueryContourData(0, out pointOuter[j]); \t\t\tm_contour.QueryContourData(1, out pointInner[j]); \t\t} \t} } <\/code><\/pre>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 Intel RealSense SDK \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432.<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/depts.washington.edu\/aimgroup\/proj\/dollar\/pdollar.html\">$P Point-Cloud Recognizer<\/a>*. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u0438\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 Unity, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0440\u0443\u043a \u0432 Ombre Fabula. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 (\u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 90 %), \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ every few frames, we test if and which animal is currently found void DetectAnimalContour () { \t\/\/ is there actually a contour in the image right now? \tif (handContour.points.Count &gt; 0) { \t\t\/\/ ok, find the most probable animal gesture class \t\tstring gesture = DetectGestureClass(); \t\t\/\/ are we confident enough that this is one of the predefined animals? \t\tif (PointCloudRecognizer.Distance &lt; 0.5) { \t\t\t\/\/ yes, we are: activate the correct animal \t\t\tActivateAnimalByGesture(gesture); \t\t} \t} }  \/\/ detect gesture on our contour string DetectGesture() { \t\/\/ collect the contour points from the PCSDK \tPoint[] contourPoints = handContour.points.Select (x =&gt; new Point (x.x, x.y, x.z, 0)).ToArray ();  \t\/\/ create a new gesture to be detected, we don't know what it is yet \tvar gesture = new Gesture(contourPoints, &quot;yet unknown&quot;);  \t\/\/ the classifier returns the gesture class name with the highest probability \treturn PointCloudRecognizer.Classify(gesture, trainingSet.ToArray()); }  \/\/ This is from the $P algorithm \/\/ match a gesture against a predefined training set public static string Classify(Gesture candidate, Gesture[] trainingSet) { \tfloat minDistance = float.MaxValue; \tstring gestureClass = &quot;&quot;; \tforeach (Gesture template in trainingSet) { \t\tfloat dist = GreedyCloudMatch(candidate.Points, template.Points); \t\tif (dist &lt; minDistance) { \t\t\tminDistance = dist; \t\t\tgestureClass = template.Name; \t\t\tDistance = dist; \t\t} \t} \treturn gestureClass; } <\/code><\/pre>\n<p><i><font color=\"#999999\">\u041a\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c $P, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/font><\/i><\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/font><\/h1>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0440\u0443\u043a, \u0438 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u0418\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c: \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u041c\u0438\u043d\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 50 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435\u0432 \u0438\u0437 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/66f\/131\/ed8\/66f131ed8da74a3da4bfa88135bb5288.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0443\u043a \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e \u043c\u0438\u0440\u0443 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0439.<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0443\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0443, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043e\u043a \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439 \u0436\u0435\u0441\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0435\u0446), \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 Ombre Fabula \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435. \u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u0418\u0433\u0440\u0430 Ombre Fabula \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 6\u201310 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442. \u041b\u044e\u0434\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0438\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043b\u0435\u0447\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c: \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b<\/font><\/h1>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u258dIntel RealSense SDK<\/font><\/h3>\n<p>  \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\">Intel RealSense SDK<\/a> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0443\u043a, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 SDK. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0446\u044b Unity, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 Intel, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0443\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f BLOB-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u258d\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Unity<\/font><\/h3>\n<p>  \u0418 \u041c\u0438\u043d\u044c, \u0438 \u0447\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b Prefrontal Cortex \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0438\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u044b\u0441\u043b\u044b \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 Unity \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 Intel RealSense Unity \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 Intel RealSense SDK \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u258d$P Point-Cloud Recognizer<\/font><\/h3>\n<p>  <a href=\"https:\/\/depts.washington.edu\/aimgroup\/proj\/dollar\/pdollar.html\">$P Point-Cloud Recognizer<\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 (\u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u0438 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u0445 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432 Unity \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0432 Ombre Fabula. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e11\/7bb\/668\/e117bb668aa047e6844d1e8002020dae.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u043a\u043e\u043d, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u00ab\u0447\u0435\u043b\u044e\u0441\u0442\u0438\u00bb, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.<\/font><\/i><\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">Ombre Fabula: \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/font><\/h1>\n<p>  Ombre Fabula \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u043e\u043a \u0436\u0438\u0432\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439. \u0418\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0443\u0440\u043d\u0435 \u0441 Ombre Fabula \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/oMBg27XRxZA?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<h1><font color=\"#0071c5\">Intel RealSense SDK: \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b<\/font><\/h1>\n<p>  \u0424\u0435\u043b\u0438\u043a\u0441 \u0425\u0435\u0440\u0431\u0441\u0442 (Felix Herbst) \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b Prefrontal Cortex \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438) \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0441 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0425\u0435\u0440\u0431\u0441\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e Intel RealSense, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c.       <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/281424\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/281424\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/company\/intel\/blog\/281424\/\"><\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ca0\/9ca\/52c\/ca09ca52c67e44198eb8f9c3bb51601a.png\" \/><\/div>\n<p><\/a><br \/>  Ombre Fabula \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0430\u0437\u0438\u0430\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0430\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0439. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\/download\">Intel RealSense SDK<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b (<a href=\"http:\/\/www.tibimi.de\/\">\u0422\u044c\u0438 \u0411\u0438\u043d\u044c \u041c\u0438\u043d\u044c \u041d\u0433\u0443\u0435\u043d<\/a> (Thi Binh Minh Nguyen) \u0438 \u0447\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 <a href=\"http:\/\/prefrontalcortex.de\/\">Prefrontal Cortex<\/a>) \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/realsense\/devkit\">\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Intel RealSense<\/a> \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f BLOB. \u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-278315","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/278315","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=278315"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/278315\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=278315"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=278315"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=278315"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}