{"id":278384,"date":"2016-04-15T15:20:03","date_gmt":"2016-04-15T11:20:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=278384"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=278384","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 ARM Cortex-M4 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Atmel \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Linux. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1"},"content":{"rendered":"<p>       <i><b>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u21162 \u0437\u0430 2016 \u0433\u043e\u0434 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430 <a href=\"http:\/\/www.kit-e.ru\/\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438<\/a>. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u041a\u0443\u0440\u043d\u0438\u0446 \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439.<\/b><\/i><\/p>\n<p>  <i>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Atmel \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 SAM4S \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Linux. \u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 SAM4S-EK \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c ARM Cortex-M4 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Atmel. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 SAM-ICE (\u043e\u043d \u0436\u0435 J-LINK) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 OpenOCD.<\/i><\/p>\n<h4>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Linux \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 ARM Cortex-M4 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Atmel \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b Atmel \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 Atmel Studio 7, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c Windows. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b Atmel Studio 7 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c.<br \/>  \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Qt Creator \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 GCC \u0438 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c OpenOCD \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b Linux Lubuntu 14.04 LTS (\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e). \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 ARM (\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e) \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 [1] \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 STM32F4 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b ST microelectronics \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<br \/>  \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<h4>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b58\/c12\/39b\/b58c1239b09345b9b13561bbccfbc302.JPG\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441. 1. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b SAM4S-EK \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 SAM4S16C \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Atmel, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u042f\u0434\u0440\u043e ARM Cortex-M4, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 120\u041c\u0413\u0446<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043c\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0435: 1 \u041c\u0431\u0430\u0439\u0442 flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 128 \u043a\u0431\u0430\u0439\u0442 \u041e\u0417\u0423<\/li>\n<li>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c: USB \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 Device), \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 NAND flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 SD \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 UART, I2C, SPI \u0438 \u0434\u0440. <\/li>\n<li>100-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b SAM4S-EK \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 NAND flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 Micron MT29F2G08ABAEA \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c 2 \u0413\u0431\u0438\u0442<\/li>\n<li>\u0426\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c FTM280C34D \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 320&#215;240 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u044e 2,8 \u0434\u044e\u0439\u043c\u0430 \u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c\u044e. \u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Ilitek ILI9320, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443.<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 Texas Instruments ADS7843E<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 DB9 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 RS-232 (\u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u0441 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 RTS, CTS), \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 RS-485<\/li>\n<li>\u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 Atmel QTouch, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 (\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 5 \u0448\u0442. \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440)<\/li>\n<li>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c TS922 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e<\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 TPA022, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 3,5\u043c\u043c \u0433\u043d\u0435\u0437\u0434\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u0434\u0436\u0435\u043a\u00bb.<\/li>\n<li>\u0414\u0432\u0430 \u043a\u043e\u0430\u043a\u0441\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 BNC \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0410\u0426\u041f \u0438 \u0426\u0410\u041f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/li>\n<li>\u0414\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c micro-SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/li>\n<li>63 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (GPIO) \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 IDC \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 2,54 \u043c\u043c<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 SAM4S-EK, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 SAM4S16C \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 Atmel [<a href=\"http:\/\/www.atmel.com\/images\/atmel-11100-32-bit cortex-m4-microcontroller-sam4s_datasheet.pdf\">12<\/a>].<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h4>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f (\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 SAM4S-EK) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f (\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 Linux Lubuntu) \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0440\u0438\u0441. 2)<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b11\/d64\/cda\/b11d64cda4884b73a664a3deb620aa74.jpg\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441. 2. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<p>  \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 JTAG \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0443 SAM-ICE, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 USB. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 USB, \u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 2 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e).<br \/>  \u041d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 SAM-ICE \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c GDB, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 GCC, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0440\u043e\u043b\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 OpenOCD [4-6], \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043e flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u0441\u0445\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 OpenOCD \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 SAM-ICE (\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e J-LINK), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 SAM4S-EK (\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b Atmel SAM4). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e OpenOCD \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Linux.<br \/>  \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Qt Creator (\u0440\u0438\u0441. 2) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a GDB \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435 (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0434\u0440.)<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 OpenOCD \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, telnet-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u0440\u0438\u0441. 2). \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<h4>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 OpenOCD<\/h4>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c OpenOCD \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u2014 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u0432 Ubuntu, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt-get install openocd <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f 0.7.0 (\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b OpenOCD \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <b><i>openocd &#8212;version<\/i><\/b>).<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 (\u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u2014 0.9.0), \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c OpenOCD \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<br \/>  1. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b OpenOCD \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 [<a href=\"http:\/\/sourceforge.net\/projects\/openocd\/\">2<\/a>], \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cd ~ wget http:\/\/downloads.sourceforge.net\/project\/openocd\/openocd\/0.9.0\/openocd-0.9.0.tar.bz2. <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u043c \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b-\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 <b><i>openocd-0.9.0.tar.bz2<\/i><\/b>.<\/p>\n<p>  2. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c OpenOCD, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">tar xvf openocd-0.9.0.tar.bz2 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u043c \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c openocd-0.9.0<\/p>\n<p>  3. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 libusb-dev, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 SAM-ICE \u043f\u043e USB \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 libusb-dev, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo dpkg --get-selections | grep libusb <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">libusb-0.1-4:i386\t\t\t\tinstall libusb-1.0-0:i386\t\t\t\tinstall libusb-1.0-0-dbg:i386\t\t\t\tinstall libusb-1.0-0-dev:i386\t\t\t\tinstall libusb-1.0-doc\t\t\t\t\tinstall libusbmuxd2\t\t\t\t\tinstall <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt-get install libusb-dev <\/code><\/pre>\n<p>  4. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 OpenOCD \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b:  <\/p>\n<ul>\n<li>make,<\/li>\n<li>libtool,<\/li>\n<li>pkg-config \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 0.23 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435,<\/li>\n<li>autoconf \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 2.64 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435,<\/li>\n<li>automake \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 1.9 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435,<\/li>\n<li>texinfo<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 libusb-dev, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  5. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 OpenOCD \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 SAM-ICE, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cd ~\/openocd-0.9.0 .\/configure --enable-jlink make sudo make install <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043b\u044e\u0447 <b><i>&#8212;enable-jlink<\/i><\/b> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 J-LINK. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 SAM-ICE \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 J-LINK BASE \u043e\u0442 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Segger \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Atmel. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 J-LINK \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c SAM-ICE.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 SAM-ICE<\/h4>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 SAM-ICE \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e USB \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<br \/>  lsusb<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 SAM-ICE \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">Bus 002 Device 003: ID 1366:0101 SEGGER J-Link ARM <\/code><\/pre>\n<p>  \u0413\u0434\u0435 1366 \u2014 VID-\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 (\u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f USB-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430), 0101 \u2014 PID-\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 (\u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f). \u042d\u0442\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 udev.<br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 OpenOCD \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c SAM-ICE \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 USB \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b-\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 udev, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo nano \/etc\/udev\/rules.d\/45-jlink.rules <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 Nano \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">SUBSYSTEMS==&quot;usb&quot;, ATTRS{idVendor}==&quot;1366&quot;, ATTRS{idProduct}==&quot;0101&quot;, \\     MODE:=&quot;0666&quot;, \\     SYMLINK+=&quot;jlink_%n&quot; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0413\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f idVendor \u0438 idProduct \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c VID \u0438 PID.<br \/>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c udev, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 [<a href=\"http:\/\/we.easyelectronics.ru\/CADSoft\/ubuntu-eclipse-code-sourcery-openocd-j-link-arm-ili-bystryy-start-dlya-somnevayuschihsya.html\">3<\/a>], \u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 OpenOCD \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b QtCreator.<\/p>\n<h4>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 SAM-ICE \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 OpenOCD<\/h4>\n<p>  \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 ~\/sam\/) \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 openocd.cfg \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u044b\u043c:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">telnet_port 4444 gdb_port 3333 source [find interface\/jlink.cfg] source [find board\/atmel_sam4s_ek.cfg] gdb_flash_program enable <\/code><\/pre>\n<p>  \u0424\u0430\u0439\u043b openocd.cfg \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 OpenOCD, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 telnet \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442 4444,<\/li>\n<li>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442 3333 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 GDB,<\/li>\n<li>\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c J-LINK (SAM-ICE),<\/li>\n<li>\u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u2014 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Atmel SAM4S_EK,<\/li>\n<li>\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (~\/sam\/), \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 OpenOCD \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">openocd <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">Open On-Chip Debugger 0.9.0 (2015-12-29-14:45) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read \thttp:\/\/openocd.org\/doc\/doxygen\/bugs.html Info : auto-selecting first available session transport &quot;jtag&quot;. To override use 'transport select &lt;transport&gt;'. adapter speed: 500 kHz adapter_nsrst_delay: 100 jtag_ntrst_delay: 100 cortex_m reset_config sysresetreq Info : J-Link ARM V8 compiled Nov 25 2013 19:20:08 Info : J-Link caps 0xb9ff7bbf Info : J-Link hw version 80000 Info : J-Link hw type J-Link Info : J-Link max mem block 9296 Info : J-Link configuration Info : USB-Address: 0x0 Info : Kickstart power on JTAG-pin 19: 0xffffffff Info : Vref = 3.313 TCK = 1 TDI = 0 TDO = 0 TMS = 0 SRST = 1 TRST = 1 Info : J-Link JTAG Interface ready Info : clock speed 500 kHz Info : JTAG tap: sam4.cpu tap\/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4) Info : sam4.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 SAM-ICE.<br \/>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 telnet, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">telnet localhost 4444 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0413\u0434\u0435 4444 \u2013 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 openocd.cfg. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">Trying 127.0.0.1... Connected to localhost. Escape character is '^]'. Open On-Chip Debugger &gt; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 OpenOCD (\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u2014 \u0432 [<a href=\"http:\/\/openocd.org\/doc\/html\/General-Commands.html\">7<\/a>]), \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 halt:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">&gt; halt target state: halted target halted due to debug-request, current mode: Thread  xPSR: 0x81000000 pc: 0x004003e6 msp: 0x20003488 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 reg:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">&gt; reg ===== arm v7m registers (0) r0 (\/32): 0x00000013 (1) r1 (\/32): 0x00000800 (2) r2 (\/32): 0x004023D8 (3) r3 (\/32): 0x00000000 (4) r4 (\/32): 0x81CBF6AB (5) r5 (\/32): 0x788E2033 (6) r6 (\/32): 0x5C2195CC (7) r7 (\/32): 0x20003488 \u2026 \u2026 \u2026 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 OpenOCD \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 shutdown, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 telnet \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">&gt; shutdown shutdown command invoked Connection closed by foreign host. andy@andy-vm:~$ <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u00ab\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 SAM-ICE \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 OpenOCD\u00bb \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043e flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Atmel SAM4S16C, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">openocd -f interface\/jlink.cfg -f board\/atmel_sam4s_ek.cfg -c init -c halt -c &quot;flash erase_address 0x00400000 0x100000&quot; -c reset -c  shutdown <\/code><\/pre>\n<p>  \u0413\u0434\u0435 0x00400000 \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, 0x100000 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 SAM4S16C \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 1 \u041c\u0431\u0430\u0439\u0442 = 2^20 \u0431\u0430\u0439\u0442 = 0x100000(16) \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 [<a href=\"http:\/\/www.atmel.com\/images\/atmel-11100-32-bit cortex-m4-microcontroller-sam4s_datasheet.pdf\">12<\/a>].<br \/>  \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b OpenOCD \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">erased address 0x00400000 (length 1048576) in 4.685278s (218.557 KiB\/s) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043e flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">openocd -f interface\/jlink.cfg -f board\/atmel_sam4s_ek.cfg -c init -c halt -c &quot;flash write_image erase sam.hex&quot; -c reset -c shutdown <\/code><\/pre>\n<p>  \u0413\u0434\u0435 sam.hex \u2014 \u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 Intel HEX. OpenOCD \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 binary \u0438 ELF.<br \/>  \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043e flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438:  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">Info : sam4 does not auto-erase while programming (Erasing relevant sectors) Info : sam4 First: 0x00000000 Last: 0x00000000 Info : Erasing sector: 0x00000000 wrote 8192 bytes from file sam.hex in 2.979438s (2.685 KiB\/s) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430.<\/p>\n<h4>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 Qt Creator<\/h4>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u00ab\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u2014 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u00bb \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 Qt Creator.<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 GCC \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 ARM, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 Qt Creator, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 [1].<br \/>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 Qt Creator \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 (\u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e \u00ab\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u2013&gt; \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b\u2026\u00bb), \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u00abBareMetal\u00bb (\u00ab\u0413\u043e\u043b\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u00bb), \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u00abOpenOCD\u00bb. \u041f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 (\u0440\u0438\u0441. 3). \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 OpenOCD \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 Qt Creator \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u00abBareMetal\u00bb, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 [1].<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/939\/570\/c49\/939570c4963a4ca7b8000646dbf9dad0.png\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441. 3. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 OpenOCD \u0432 Qt Creator.<\/p>\n<p>  \u0418\u043c\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u00abOpenOCD + SAM-ICE\u00bb (\u0440\u0438\u0441. 3), \u00ab\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u00bb \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u00ab\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 TCP\/IP\u00bb, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 OpenOCD \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 \u00ab\u0425\u043e\u0441\u0442\u00bb \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u00ablocalhost\u00bb \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442 3333, \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 openocd.cfg. <br \/>  \u0412 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u00ab\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\u00bb \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 openocd (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e). \u041f\u043e\u043b\u0435 \u00ab\u0424\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 OpenOCD, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e ~sam\/openocd.cfg. \u041f\u043e\u043b\u044f \u00ab\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb \u0438 \u00ab\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u00bb \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<br \/>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u2014 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Atmel SAM4S. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 Qt Creator \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u00ab\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u00bb \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u2026\u00bb. <br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u00abAtmel SAM\u00bb \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u00abOpenOCD + SAM-ICE\u00bb.<br \/>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 4.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/af6\/e96\/ffc\/af6e96ffcd3648ce9dd742eb348e167a.png\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441. 4. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Atmel SAM4S \u0432 Qt Creator.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 GCC \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a GDB \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f GCC \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 ARM \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 [1].<\/p>\n<p>  <i><b>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c.<\/b><\/i><\/p>\n<h4>\u041b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041a\u0443\u0440\u043d\u0438\u0446 \u0410. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 STM32 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Linux \/\/ \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. 2015. \u2116 10.<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.sourceforge.net\/projects\/openocd\">www.sourceforge.net\/projects\/openocd<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.we.easyelectronics.ru\/CADSoft\/ubuntueclipse-code-sourcery-openocd-j-link-arm-ilibystryy-start-dlya-somnevayuschihsya.html\">www.we.easyelectronics.ru\/CADSoft\/ubuntueclipse-code-sourcery-openocd-j-link-arm-ilibystryy-start-dlya-somnevayuschihsya.html<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.microsin.net\/programming\/arm\/openocdmanual-part1.html\">www.microsin.net\/programming\/arm\/openocdmanual-part1.html<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.microsin.net\/programming\/ARM\/openocdmanual-part2.html\">www.microsin.net\/programming\/ARM\/openocdmanual-part2.html<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.microsin.net\/programming\/ARM\/openocdmanual-part3.html\">www.microsin.net\/programming\/ARM\/openocdmanual-part3.html<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.openocd.org\/doc\/html\/General-Commands.html\">www.openocd.org\/doc\/html\/General-Commands.html<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.asf.atmel.com\/docs\/latest\/download.html\">www.asf.atmel.com\/docs\/latest\/download.html<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.atmel.com\/tools\/ATMELSTUDIO.aspx\">www.atmel.com\/tools\/ATMELSTUDIO.aspx<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.sourceware.org\/newlib\/libc.html#Syscalls\">www.sourceware.org\/newlib\/libc.html#Syscalls<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.e-kit.ru\">www.e-kit.ru<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.atmel.com\/images\/atmel-11100-32-bit%20cortex-m4-microcontroller-sam4s_datasheet.pdf\">www.atmel.com\/images\/atmel-11100-32-bit%20cortex-m4-microcontroller-sam4s_datasheet.pdf<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/281665\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/281665\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <i><b>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u21162 \u0437\u0430 2016 \u0433\u043e\u0434 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430 <a href=\"http:\/\/www.kit-e.ru\/\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438<\/a>. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u041a\u0443\u0440\u043d\u0438\u0446 \u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u0439.<\/b><\/i><\/p>\n<p>  <i>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Atmel \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 SAM4S \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Linux. \u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 SAM4S-EK \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c ARM Cortex-M4 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Atmel. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 SAM-ICE (\u043e\u043d \u0436\u0435 J-LINK) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 OpenOCD.<\/i><\/p>\n<h4>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Linux \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 ARM Cortex-M4 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Atmel \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b Atmel \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 Atmel Studio 7, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c Windows. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b Atmel Studio 7 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c.<br \/>  \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Qt Creator \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 GCC \u0438 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c OpenOCD \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b Linux Lubuntu 14.04 LTS (\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e). \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 ARM (\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e) \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 [1] \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 STM32F4 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b ST microelectronics \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<br \/>  \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<h4>\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b58\/c12\/39b\/b58c1239b09345b9b13561bbccfbc302.JPG\"\/><br \/>  \u0420\u0438\u0441. 1. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b SAM4S-EK \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-278384","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/278384","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=278384"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/278384\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=278384"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=278384"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=278384"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}