{"id":278703,"date":"2016-04-20T18:20:03","date_gmt":"2016-04-20T14:20:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=278703"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=278703","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440"},"content":{"rendered":"<p>       \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/282037\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u041e\u0421<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e <s>\u0432\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u0431\u043d\u0443\u044e<\/s> \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430. \u0412 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/282037\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b. \u0421\u043c. <a href=\"https:\/\/github.com\/dzavalishin\/phantomuserland\/blob\/master\/oldtree\/kernel\/phantom\/i386\/interrupts.c\">\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u00ab\u043e\u0442\u044a\u0451\u043c\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u2014 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u00ab\u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438) \u044f\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u044a\u0451\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0443 \u0431\u0435\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0438\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\/\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u00ab\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u00bb, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u00ab\u0443\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u044c\u00bb, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043d\u0438\u0442\u044c. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c \u0445\u0435\u043d\u0434\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u043b\u0438\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u2014 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c (\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b), \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 soft irq, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430 \u2014 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 irq_nest \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0444\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 <b>\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/b> \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0442\u043e, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0445\u0430\u0440\u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 <b>\u0435\u0441\u0442\u044c<\/b> \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    if(irq_nest)         return;      \/\/ Now for soft IRQs     irq_nest = SOFT_IRQ_DISABLED|SOFT_IRQ_NOT_PENDING;     hal_softirq_dispatcher(ts);     ENABLE_SOFT_IRQ(); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b. \u041f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0438\u0445 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043c. \u041d\u043e \u2014 \u0441\u043c. \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u044b\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f, \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u044f \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0442\u0435\u0439 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0445\u0435\u043d\u0434\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    hal_set_softirq_handler( SOFT_IRQ_THREADS, (void *)phantom_scheduler_soft_interrupt, 0 ); <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0445\u0435\u043d\u0434\u043b\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a, \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443 phantom_thread_switch(), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0443\u044e \u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u044f\u0432\u043d\u043e \u00ab\u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441 \u2014 \u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0432\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c (\u043b\u044e\u0431\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u2014 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435) \u0445\u0430\u0440\u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void phantom_scheduler_request_soft_irq() {     hal_request_softirq(SOFT_IRQ_THREADS);     __asm __volatile(&quot;int $15&quot;); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f phantom_thread_switch \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439: \u0430 \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430?<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void phantom_scheduler_schedule_soft_irq() {     hal_request_softirq(SOFT_IRQ_THREADS); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Called from timer interrupt 100 times per sec. void phantom_scheduler_time_interrupt(void) {     if(GET_CURRENT_THREAD()-&gt;priority & THREAD_PRIO_MOD_REALTIME)         return; \/\/ Realtime thread will run until it blocks or reschedule requested      if( (GET_CURRENT_THREAD()-&gt;ticks_left--) &lt;= 0 )         phantom_scheduler_request_reschedule(); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0435\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0438\u0442\u0438 ticks_left, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e ticks_left \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u2014 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 10 \u043c\u0441\u0435\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430).<\/p>\n<p>  \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 (\u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440) \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 (\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u0438\u0442\u044f\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b).<\/p>\n<p>  \u041a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c phantom_scheduler_request_reschedule() \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439, \u043a\u0442\u043e \u0441\u0447\u0451\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c (\u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u2014 realtime) \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c. <\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0442\u0438 (struct phantom_thread) \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0435 cpu \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0442\u0438. cpu_id \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. tid \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0438\u0442\u0438. owner \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u042e\u043d\u0438\u043a\u0441\u043e\u043c \u2014 pid \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u042e\u043d\u0438\u043a\u0441\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442. \u0418\u043c\u044f \u2014 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    \/** NB! Exactly first! Accessed from asm. *\/     cpu_state_save_t            cpu;      \/\/! on which CPU this thread is dispatched now     int                         cpu_id;       int                         tid;      \/\/! phantom thread ref, etc     void *                      owner;      \/\/! if this thread runs Unix simulation process - here is it     pid_t                       pid;      const char *                name; <\/code><\/pre>\n<p>  ctty \u2014 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 stdin \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439. stack\/kstack \u2014 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f user \u0438 kernel mode. start_func \u0438 start_func_arg \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e (\u00abmain\u00bb) \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    wtty_t *                    ctty;       void *                      stack;     physaddr_t             stack_pa;     size_t                      stack_size;      void *                      kstack;     physaddr_t              kstack_pa;     size_t                      kstack_size;     void *                      kstack_top; \/\/ What to load to ESP      void *                      start_func_arg;     void                        (*start_func)(void *); <\/code><\/pre>\n<p>  sleep_flags \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u043b\u044c \u2014 \u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f (\u0436\u0434\u0451\u0442 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u0430, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0435 \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0443\u043c\u0435\u0440\u043b\u0430 \u0438 \u0442.\u043f.). thread_flags \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0442\u0438: \u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0424\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0443 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442.\u043f.<\/p>\n<p>  waitcond\/mutex\/sem \u2014 \u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0435, \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. ownmutex \u2014 \u044d\u0442\u0430 \u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0435\u0440\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 mutex, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0440\u0451\u0442 \u2014 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c. (\u0414\u043b\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0451, \u0443\u0432\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e.)<\/p>\n<p>  sleep_event \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0435\u0440\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  chain \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0438\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  kill_chain \u2014 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0448\u0430\u0444\u043e\u0442. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u0435\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0438\u0442\u0435\u0439 (\u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043e\u0442\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440), \u0438 \u044d\u0442\u043e \u2014 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a \u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    u_int32_t                   thread_flags; \/\/ THREAD_FLAG_xxx      \/** if this field is zero, thread is ok to run. *\/     u_int32_t                   sleep_flags; \/\/THREAD_SLEEP_xxx      hal_cond_t *                waitcond;     hal_mutex_t *               waitmutex;     hal_mutex_t *               ownmutex;     hal_sem_t *                 waitsem;      queue_chain_t               chain; \/\/ used by mutex\/cond code to chain waiting threads     queue_chain_t               kill_chain; \/\/ used kill code to chain threads to kill      \/\/* Used to wake with timer, see hal_sleep_msec     timedcall_t                 sleep_event;  <\/code><\/pre>\n<p>  snap_lock \u2014 \u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c snapshot.<\/p>\n<p>  preemption_disabled \u2014 \u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 SMP \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  death_handler \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0440\u043b\u0430. atexit.<\/p>\n<p>  trap_handler \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 user mode \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043a \u044d\u043a\u0441\u0435\u043f\u0448\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    int                         snap_lock; \/\/ nonzero = can't begin a snapshot     int                         preemption_disabled;      \/\/! void (*handler)( phantom_thread_t * )     void *                      death_handler; \/\/ func to call if thread is killed      \/\/! Func to call on trap (a la unix signals), returns nonzero if can't handle     int \t\t\t(*trap_handler)( int sig_no, struct trap_state *ts ); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435\u0440\u0438\u044f \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: <\/p>\n<p>  priority \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0442\u0438 (\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u2014 realtime, normal, idle)<\/p>\n<p>  ticks_left \u2014 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb (10 \u043c\u0441\u0435\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432) \u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435<\/p>\n<p>  runq_chain \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  sw_unlock \u2014 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u043d\u043b\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0435\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    u_int32_t                   priority;      \/**      * How many (100HZ) ticks this thread can be on CPU before resched.      * NB! Signed, so that underrun is not a problem.     **\/     int32_t                   \tticks_left;      \/** Used by runq only. Is not 0 if on runq. *\/     queue_chain_t\t\trunq_chain;      \/** Will be unlocked just after this thread is switched off CPU *\/     hal_spinlock_t              *sw_unlock; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0430\u043d\u0442\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0435 \u043c\u0438\u0440\u0430: \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0438\u0442\u044c (\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0438\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0438\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0435\u0451 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e.<\/p>\n<p>  \u0423\u0444. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u2014 \u0432\u0441\u0451.               <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/282049\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/282049\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/282037\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u041e\u0421<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e <s>\u0432\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u0431\u043d\u0443\u044e<\/s> \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430. \u0412 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/282037\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b. \u0421\u043c. <a href=\"https:\/\/github.com\/dzavalishin\/phantomuserland\/blob\/master\/oldtree\/kernel\/phantom\/i386\/interrupts.c\">\u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u00ab\u043e\u0442\u044a\u0451\u043c\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u2014 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u00ab\u0441\u043e\u0444\u0442\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438) \u044f\u0432\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-278703","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/278703","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=278703"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/278703\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=278703"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=278703"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=278703"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}