{"id":278853,"date":"2016-04-22T14:10:04","date_gmt":"2016-04-22T10:10:04","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=278853"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=278853","title":{"rendered":"\u041e\u0442 \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443"},"content":{"rendered":"<p>       \u0421\u043c. \u0434\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u2014 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/282037\/\">\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/282049\/\">\u041f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u0430 \u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435, \u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0438\u043c\u0435\u043b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c <b>\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f<\/b> \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438. \u042f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u043e\u043d \u0436\u0435 \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440, \u043e\u043d \u0436\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440, <s>\u043e\u043d \u0436\u0435 \u0412\u0430\u0441\u044c\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b\u0439<\/s>, \u0441\u043e\u0440\u0440\u0438, \u0437\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0441\u044c \u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u2026<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432 SMP \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c: \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0438\u0442\u044c \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u00bb (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442) \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043d\u0438\u0442\u044f\u043c, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043e \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u0445. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0438\u0442\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430) \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 &lt;\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430&gt;.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0451\u0442\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u043d\u0438\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f: \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044e \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c <b>\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/b>. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440.<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 idle, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e. \u0414\u0432\u0435 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/li>\n<li>Idle \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441: \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0438\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u00ab\u043d\u0430 \u0441\u0434\u0430\u0447\u0443\u00bb. \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 idle. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0442\u0430\u043a \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438. \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u041a\u0435\u0440\u043d\u0438\u0433\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u043d \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u042e\u043d\u0438\u043a\u0441 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. \u00ab\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0431\u044b creat \u043a\u0430\u043a create\u00bb, \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b \u043c\u044d\u0442\u0440. \u042f \u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043a \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u0435\u0448\u043e\u043a \u043d\u0435\u0441\u0443\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 nice \u2014 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u042e\u043d\u0438\u043a\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u043e. \u0427\u0435\u043c nice \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0448\u043a\u0430\u043b\u044b: \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 = \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0443\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d:<br \/>  <a href=\"https:\/\/github.com\/dzavalishin\/phantomuserland\/blob\/master\/phantom\/threads\/t_schedule.c#L271\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0424\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430<\/a>.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432 \u041f\u0443\u0448\u043a\u0438\u043d\u0430 \ud83d\ude42<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0449\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u044b<br \/>  \u0418 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439\u2026<br \/>  (\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0436 \u0440\u0438\u0444\u043c\u044b \u0440\u043e\u0437\u044b;<br \/>  \u041d\u0430, \u0432\u043e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438 \u0435\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0439!)  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u043e \u041f\u0443\u0448\u043a\u0438\u043d\u0435. \u042f \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u0430\u043a\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u0441\u0435\u0440\u043c\u044f\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0437\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0430\u0448 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430 \u0441\u0438\u043c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 run queue \u2014 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0438\u0442\u0435\u0439, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u2014 \u0442\u043e, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0424\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/** Idle prio threads *\/ static queue_head_t\trunq_idle = {0,0};  \/** Normal prio threads *\/ static queue_head_t\trunq_norm = {0,0};  \/** Realtime prio threads *\/ static queue_head_t\trunq_rt = {0,0}; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0417\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430. \u041d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430. \u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e run queue.<\/li>\n<li>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e run queue.<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e run queue.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432 run queue \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430 \u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c realtime \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043d\u0438\u0442\u044c realtime, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0438\u0442\u044c. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c idle \u043d\u0438\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0442, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 idle \u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043d\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0432\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0441\u043d\u0430.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435.<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u0430\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430. \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u043d \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    \/\/ Have some realtime?     if( !queue_empty(&runq_rt) )     {         int maxprio = -1;         phantom_thread_t *best = 0;         phantom_thread_t *it = 0;         queue_iterate(&runq_rt, it, phantom_thread_t *, runq_chain)         {             if( it-&gt;thread_flags & THREAD_FLAG_NOSCHEDULE ) continue;             if( ((int)it-&gt;priority) &gt; maxprio )             {                 maxprio = it-&gt;priority;                 best = it;             }         }         if( best )         {             assert(t_is_runnable(best));             return best;         }     } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0432 \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0430 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0435\u0451 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0442\u0438, \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440. <\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f ticks_left \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 10 \u043c\u0441\u0435\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f t_assign_time():<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">        it-&gt;ticks_left = NORM_TICKS + it-&gt;priority; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 ticks_left, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430 \u2014 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 ticks_left \u2014 \u0442\u0435\u043c, \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a? \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0441 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0435\u0451 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    \/\/ Have normal one?     if( !queue_empty(&runq_norm) )     {         \/\/ If no normal thread has ticks left, reassign         \/\/ ticks and retry         do {             unsigned int maxprio = 0; \/\/ NB! not a negative number!             phantom_thread_t *best = 0;             phantom_thread_t *it = 0;             queue_iterate(&runq_norm, it, phantom_thread_t *, runq_chain)             {                 if( it-&gt;thread_flags & THREAD_FLAG_NOSCHEDULE ) continue;                  if( (it-&gt;priority &gt; maxprio) && (it-&gt;ticks_left &gt; 0) )                 {                     maxprio = it-&gt;priority;                     best = it;                 }             }             if( best )             {                 return best;             }         } while(t_assign_time());     } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0438\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 t_assign_time() \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0438\u0442\u044f\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e, \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u2014 fair enough. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u2014 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u042f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0434\u043b\u044f realtime.<\/p>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u00ab\u0441\u044a\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u00bb \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043b\u0435. \u042d\u0442\u0438\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a, \u0442\u043e \u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a idle priority class. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0451\u043c \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0441\u043f\u044f\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    \/\/ Have idle one?     ret = (phantom_thread_t *)queue_first(&runq_idle);     if( ret )     {         if( ret-&gt;thread_flags & THREAD_FLAG_NOSCHEDULE )             goto idle_retry;          \/\/ Just take first. Switched off thread will become         \/\/ last on runq, so all idle threads will run in cycle         ret-&gt;ticks_left = NORM_TICKS;         return ret;     }     else         goto idle_no; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 runq_idle, \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f idlest thread \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    STAT_INC_CNT(STAT_CNT_THREAD_IDLE);     percpu_idle_status[GET_CPU_ID()] = 1; \/\/ idle     return GET_IDLEST_THREAD(); \/\/ No real thread is ready to run <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u043d\u0430 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    while(1)     {         hal_sti();         hal_wait_for_interrupt();     } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <b>Interactive thread prio boost<\/b>: \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0442\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0435-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u044f\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u044e\u0437\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2014 \u00ab\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043a\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u00bb \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0418 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0434\u043e\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u00bb \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0441\u043b\u0430\u0439\u0441 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430, \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0435\u0439 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0435\u0451 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u0421 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u2014 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. <\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0438\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430<\/b>. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430 \u043d\u0438\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0418\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043d\u0438\u0442\u044c R \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u043d\u0438\u0442\u044c I \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 idle, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0440\u0443\u043d\u0434\u043e\u0439. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0438\u0442\u044c U, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u044e\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u2014 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438. \u0428\u0435\u043b\u043b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  \u042e\u0437\u0435\u0440 \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0438\u0442\u044c U.<\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0442\u044c I \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0435\u0440\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430 idle prio, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0442\u044c R, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0418 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. <\/p>\n<p>  (\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e U \u0438 R \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u2014 U \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e TCP, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440.)<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, R \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0443 I, \u043d\u043e \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u0431\u044b I \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043d\u043e \u044e\u0437\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u0438 U \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043e\u0442\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0443 I. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 R \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0438\u0442\u0438 U, \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0447\u0435\u0440\u0442\u044f\u043c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u0424\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u2014 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041e\u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0435, \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0442\u044c\u044e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0438\u0442\u044c I \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0442\u0438 R, \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a \u0447\u0435\u0440\u0442\u044f\u043c \u043d\u0438\u0442\u044c U \u0438 \u0434\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0442\u044c R. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0434\u043e idle \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043a R, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0432\u0441\u0451. \ud83d\ude42               <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/282213\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/282213\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       \u0421\u043c. \u0434\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u2014 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/282037\/\">\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/282049\/\">\u041f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u0430 \u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435, \u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0438\u043c\u0435\u043b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c <b>\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f<\/b> \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430 \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438. \u042f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u043e\u043d \u0436\u0435 \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440, \u043e\u043d \u0436\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440, <s>\u043e\u043d \u0436\u0435 \u0412\u0430\u0441\u044c\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b\u0439<\/s>, \u0441\u043e\u0440\u0440\u0438, \u0437\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0441\u044c \u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u2026<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432 SMP \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c: \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0438\u0442\u044c \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u00bb (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442) \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043d\u0438\u0442\u044f\u043c, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043e \u0448\u0435\u0434\u0443\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u0445. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0438\u0442\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430) \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439 &lt;\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430&gt;.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-278853","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/278853","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=278853"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/278853\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=278853"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=278853"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=278853"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}