{"id":279134,"date":"2016-04-26T20:10:04","date_gmt":"2016-04-26T16:10:04","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=279134"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=279134","title":{"rendered":"\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438"},"content":{"rendered":"\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3b1\/a1b\/e39\/3b1a1be39d2d4d9f836ec1669c67b034.gif\" \/><\/div>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0432\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/realsense\/devkit\">\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Intel RealSense F200 \u0438 R200<\/a> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b F200 \u0438 R200 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440.<\/p>\n<p>  \u0426\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u2014 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 Intel RealSense R200 \u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a <a href=\"http:\/\/unity3d.com\/\">Unity 3D<\/a>. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\">Intel RealSense SDK<\/a> \u0438 Unity. \u0421\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Intel RealSense SDK \u0441 Unity \u0441\u043c. \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/ru-ru\/articles\/game-development-with-unity-and-intel-realsense-3d-camera\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0433\u0440 \u0441 Unity \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 Intel RealSense 3D<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/blogs.intel.com\/evangelists\/2015\/06\/08\/first-look-ar-unity-intel-realsense-r200\/\">\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434: \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 Unity \u0441 Intel RealSense R200<\/a>.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Intel RealSense \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u2014 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442. \u0418\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0438, \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c (NPC), \u0438 \u043f\u0442\u0438\u0446\u044b, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0438 \u0432 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445. \u0426\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438: \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445: \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 1)?<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/12f\/6e6\/2aa\/12f6e62aaac14bb1b1bb12fda944b73c.gif\" \/><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b \u043a \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c, \u0438 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u0440\u0438\u0441. 2).<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8ec\/840\/95b\/8ec84095b5a148d290d5577c4694c96a.gif\" \/><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u0440\u0438\u0441. 3) \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b (\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435).<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/171\/86a\/5f2\/17186a5f215c40418a24179c0da82406.gif\" \/><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438\u00bb. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f A*. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0410* \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c. \u042d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/94a\/1cc\/238\/94a1cc2381c740bc95827d1ad1db00fc.gif\" \/><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c A* \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u0442\u044b\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f: Subh83\/<a href=\"https:\/\/creativecommons.org\/licenses\/by\/3.0\/deed.en\">CC BY 3.0<\/a><\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0410* \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438; \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/p>\n<ol>\n<li><b>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/b> \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u044e \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0435\u0434\u044b, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0445\u0438\u0449\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0433\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b (\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439) \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/li>\n<li><b>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0433\u043e\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0445\u0438\u0449\u043d\u0438\u043a, \u043a\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0445\u0438\u0449\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li><b>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442. \u041a\u0440\u043e\u043b\u0438\u043a, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u043e\u0433, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441, \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439), \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0438 \u0442. \u0434.).<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Unity, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 Unity \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u258d\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h3>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Newton%27s_laws_of_motion\">\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430<\/a>: \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043a \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 1).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">public float mass = 1f;            \/\/ Mass (kg) public float maxSpeed = 0.5f;      \/\/ Maximum speed (m\/s) public float maxForce = 1f;        \/\/ &quot;Maximum force (N)<\/code><\/pre>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 1. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 rigidbody \u0438 collider, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 (\u0441\u043c. \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 2). \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430, \u043d\u043e \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">private void Start () {      \t\/\/ Initialize the rigidbody \tthis.rb = GetComponent&lt;rigidbody&gt; (); \tthis.rb.mass = this.mass; \tthis.rb.useGravity = false;  \t\/\/ Initialize the collider \tthis.col = GetComponent&lt;collider&gt; (); }<\/code><\/pre>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 2. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b rigidbody \u0438 collider \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 Start()<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u043a rigidbody \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 <i><font color=\"#999999\">FixedUpdate()<\/font><\/i> (\u0441\u043c. \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 3). <i><font color=\"#999999\">FixedUpdate()<\/font><\/i> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e <i><font color=\"#999999\">Update()<\/font><\/i>, \u043d\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 <i><font color=\"#999999\">Update()<\/font><\/i>. \u0414\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a Unity \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0438 (\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438) \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430 <i><font color=\"#999999\">FixedUpdate()<\/font><\/i>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">private void FixedUpdate () {  \tVector3 force = Vector3.forward;  \t\/\/ Upper bound on force \tif (force.magnitude &gt; this.maxForce) { \t\tforce = force.normalized * this.maxForce; \t}  \t\/\/ Apply the force \trb.AddForce (force, ForceMode.Force);        \t\/\/ Upper bound on speed \tif (rb.velocity.magnitude &gt; this.maxSpeed) { \t\trb.velocity = rb.velocity.normalized * this.maxSpeed; \t} }<\/code><\/pre>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 3. \u0421\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a rigidbody \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 FixedUpdate(). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0441\u0438 Z<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u043b\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f). \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <i><font color=\"#999999\">AddForce ()<\/font><\/i> \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Numerical_integration\">\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a>.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/183\/8a2\/7d1\/1838a27d19734000a1d82e9e11c28f9a.PNG\" \/><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 1. \u0427\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f AddForce() \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0413\u0434\u0435 <i><font color=\"#999999\">\u03bd<sub>1<\/sub><\/font><\/i> \u2014 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, <i><font color=\"#999999\">\u03bd<sub>0<\/sub><\/font><\/i> \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u044f\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, <i><font color=\"#999999\">f<\/font><\/i> \u2014 \u0441\u0438\u043b\u0430, <i><font color=\"#999999\">m<\/font><\/i> \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0430 <i><font color=\"#999999\">\u0394t<\/font><\/i> \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 Unity \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0,02 \u0441). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u258d\u041d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h3>\n<p>  \u041d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438: \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u00bb \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0416\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0421\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u0440\u0438\u0441. 5).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/35e\/0de\/2ae\/35e0de2aeb9548e08f05a78da41caada.png\"\/><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u00bb \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 4) \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c rigidbody.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">private Vector3 Seek () {  \tVector3 desiredVelocity = (this.seekTarget.position - this.transform.position).normalized * this.maxSpeed; \treturn desiredVelocity - this.rb.velocity; }<\/code><\/pre>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 4. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u00bb<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u00ab\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u00bb, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f <i><font color=\"#999999\">Seek()<\/font><\/i> \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0432 <i><font color=\"#999999\">FixedUpdate()<\/font><\/i> (\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 5).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">private void FixedUpdate () {  \tVector3 force = Seek (); \t...<\/code><\/pre>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 5. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 Seek () \u0432 FixedUpdate ()<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u00ab\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u00bb \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e 1. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d \u0441\u0438\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u043e\u0439, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c rigidbody, \u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u043e\u0439, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/HMjut52zxgI?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e 1. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439<\/font><\/i><\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u00ab\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u00bb \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043c\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u00ab\u041f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u00bb \u0441\u0445\u043e\u0436 \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u00ab\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u00bb, \u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u00ab\u0420\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u041f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u00bb (\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 6) \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0416\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u00bb \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Arrive deceleration radius (m) public float decelerationRadius = 1f;  private Vector3 Arrive () {  \t\/\/ Calculate the desired speed \tVector3 targetOffset = this.seekTarget.position - this.transform.position; \tfloat distance = targetOffset.magnitude; \tfloat scaledSpeed = (distance \/ this.decelerationRadius) * this.maxSpeed; \tfloat desiredSpeed = Mathf.Min (scaledSpeed, this.maxSpeed);  \t\/\/ Compute the steering force \tVector3 desiredVelocity = targetOffset.normalized * desiredSpeed; \treturn desiredVelocity - this.rb.velocity; }<\/code><\/pre>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 6. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u041f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u00bb<\/font><\/i><\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/p_3-zU5GBEI?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e 2. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u00ab\u041f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u00bb \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438<\/font><\/i><\/p>\n<h4>\u0423\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/h4>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u00ab\u041f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u00bb \u0438 \u00ab\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u00bb \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0412 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u00ab\u0423\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u00bb \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u0443, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c (\u0440\u0438\u0441. 6).<\/p>\n<p>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435<br \/>  \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u00ab\u0423\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u00bb (\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 7) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 spherecast \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 rigidbody \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f RaycastHit. \u0421\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u00ab\u0420\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u00ab\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Avoidance radius (m). The desired amount of space between the agent and obstacles. public float avoidanceRadius = 0.03f; \/\/ Forward detection radius (m). The distance in front of the agent that is checked for obstacles. public float forwardDetection = 0.5f;  private Vector3 ObstacleAvoidance () {  \tVector3 steeringForce = Vector3.zero;  \t\/\/ Cast a sphere, that bounds the avoidance zone of the agent, to detect obstacles \tRaycastHit[] hits = Physics.SphereCastAll(this.transform.position, this.col.bounds.extents.x + this.avoidanceRadius, this.rb.velocity, this.forwardDetection);  \t \t\/\/ Compute and sum the forces across all hits \tfor(int i = 0; i &lt; hits.Length; i++)    {  \t\t\/\/ Ensure that the collidier is on a different object \t\tif (hits[i].collider.gameObject.GetInstanceID () != this.gameObject.GetInstanceID ()) {  \t\t\tif (hits[i].distance &gt; 0) { \t\t\t\t \t\t\t\t\/\/ Scale the force inversely proportional to the distance to the target \t\t\t\tfloat scaledForce = ((this.forwardDetection - hits[i].distance) \/ this.forwardDetection) * this.maxForce; \t\t\t\tfloat desiredForce = Mathf.Min (scaledForce, this.maxForce);  \t\t\t\t\/\/ Compute the steering force \t\t\t\tsteeringForce += hits[i].normal * desiredForce; \t\t\t} \t\t} \t}                  \treturn steeringForce; }<\/code><\/pre>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 7. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0423\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u00bb<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 spherecast \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 <i><font color=\"#999999\">RaycastHit<\/font><\/i>. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <i><font color=\"#999999\">RaycastHit<\/font><\/i> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0438\u043b\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e (\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 8). \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u00ab\u0423\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u00bb \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 (\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e 3) \u00ab\u0423\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u00bb \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u00ab\u041f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u00bb. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">private void FixedUpdate () {  \t\/\/ Calculate the total steering force by summing the active steering behaviors \tVector3 force = Arrive () + ObstacleAvoidance(); \t... <\/code><\/pre>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 8. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u00ab\u041f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u00bb \u0438 \u00ab\u0423\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u00bb \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b<\/font><\/i><\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/LsUDMG8KLn8?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e 3. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f: \u00ab\u041f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u00bb \u0438 \u00ab\u0423\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u00bb<\/font><\/i><\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u258d\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/font><\/h3>\n<p>  \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u00ab\u041f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u00bb \u0438 \u00ab\u0423\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u00bb. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u044c \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u00ab\u0420\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0443\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0438 \u00ab\u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u00bb \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u00ab\u0423\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u00bb \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e.\u2003<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200<\/font><\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 Scene Perception, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 Intel RealSense SDK. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Scene Perception, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u258dScene Manager<\/font><\/h3>\n<p>  \u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 Scene Manager \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u0449\u0435\u043b\u0447\u043e\u043a \u043c\u044b\u0448\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f). \u0422\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 (\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 9).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ State machine that controls the scene: \/\/         Start =&gt; SceneInitialized -&gt; TargetInitialized -&gt; AgentInitialized private enum SceneState {SceneInitialized, TargetInitialized, AgentInitialized}; private SceneState state = SceneState.SceneInitialized;    \/\/ Initial scene state.  private void Update () {  \t\/\/ Trigger when the user &quot;clicks&quot; with either the mouse or a touch up gesture. \tif(Input.GetMouseButtonUp (0)) { \t\tTouchHandler (); \t} }  private void TouchHandler () {  \tRaycastHit hit;  \t\/\/ Raycast from the point touched on the screen \tif (Physics.Raycast (Camera.main.ScreenPointToRay (Input.mousePosition), out hit)) { \t \t \/\/ Only register if the touch was on the generated mesh \t\tif (hit.collider.gameObject.name == &quot;meshPrefab(Clone)&quot;) { \t\t \t\t\tswitch (this.state) { \t\t\tcase SceneState.SceneInitialized: \t\t\t\tSpawnTarget (hit); \t\t\t\tthis.state = SceneState.TargetInitialized; \t\t\t\tbreak; \t\t\tcase SceneState.TargetInitialized: \t\t\t\tSpawnAgent (hit); \t\t\t\tthis.state = SceneState.AgentInitialized; \t\t\t\tbreak; \t\t\tcase SceneState.AgentInitialized: \t\t\t\tMoveTarget (hit); \t\t\t\tbreak; \t\t\tdefault: \t\t\t\tDebug.LogError(&quot;Invalid scene state.&quot;); \t\t\t\tbreak; \t\t\t} \t\t} \t} }<\/code><\/pre>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 9. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 Scene Perception \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 30 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430), \u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 10).<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">private Vector3 AverageMeshNormal(Mesh mesh) {                  \tVector3 sum = Vector3.zero;   \t\/\/ Sum all the normals in the mesh \tfor (int i = 0; i &lt; mesh.normals.Length; i++){ \t\tsum += mesh.normals[i]; \t}  \t\/\/ Return the average \treturn sum \/ mesh.normals.Length;  }<\/code><\/pre>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0424\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 10. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/font><\/i><\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u258d\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/font><\/h3>\n<p>  \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d <a href=\"https:\/\/github.com\/FantasmoStudios\/AutoNavAR\">\u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 Github<\/a>.<br \/>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 Scene Manager \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Intel RealSense.<\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 RF_ScenePerception \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 Intel RealSense SDK RSSDK\\framework\\Unity.<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/FantasmoStudios\/AutoNavAR\/releases\/download\/1.0\/AutoNavAR.unitypackage\">\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u0435<\/a> \u0438 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 AutoNavAR Unity.<\/li>\n<li>\u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 RealSenseExampleScene \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 Assets\/AutoNavAR\/Scenes\/.<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 Intel RealSense R200.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"420\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/k-WwQwPgSIo?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><br \/>  <i><font color=\"#999999\">\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e 4. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 Intel RealSense R200<\/font><\/i><\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438<\/font><\/h2>\n<p>  \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 R200. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0430 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a \u0442\u0435\u043b\u0443, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044c \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438). \u0427\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u0435\u0439\u0433 \u0420\u0435\u0439\u043d\u043e\u043b\u044c\u0434\u0441 (Craig Reynolds) \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0433\u0440. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u00ab\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u00bb, \u00ab\u041f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u00bb \u0438 \u00ab\u0423\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u00bb, \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 <a href=\"http:\/\/www.red3d.com\/cwr\/papers\/1999\/gdc99steer.pdf\">\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/a>. \u0420\u0435\u0439\u043d\u043e\u043b\u044c\u0434\u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u00ab\u0411\u0435\u0433\u0441\u0442\u0432\u043e\u00bb, \u00ab\u041f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb, \u00ab\u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u00bb, \u00ab\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb, \u00ab\u0423\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u00bb \u0438 \u00ab\u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443\u00bb. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb, \u00ab\u0421\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0438 \u00ab\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb. \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u2014 \u00ab\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0433\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445\u00bb \u041c\u044d\u0442\u0430 \u0411\u044d\u043a\u043b\u0435\u043d\u0434\u0430 (Mat Buckland). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u044f\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u041f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u00bb \u0438 \u00ab\u0423\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u00bb. \u0422\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u00ab\u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u044e\u00bb \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445. <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/D*\">\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c D*<\/a> \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u043a \u043a A*, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0442. \u0435. \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439). \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c <a href=\"http:\/\/idm-lab.org\/bib\/abstracts\/papers\/aaai02b.pdf\">D* Lite<\/a> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a D*, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0441\u0438\u0445\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e. \u0412 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u00ab\u0422\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440 101: \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u00bb \u0423\u0438\u043b\u044c\u044f\u043c\u0430 \u0421\u043f\u0430\u043d\u0438\u044d\u043b\u044f (William Spaniel) \u2014 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441, \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=NSVmOC_5zrE\">\u0441\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 YouTube<\/a>.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0441\u0435\u043d\u0430\u043b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 Intel RealSense \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.       <\/p>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/282141\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/282141\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3b1\/a1b\/e39\/3b1a1be39d2d4d9f836ec1669c67b034.gif\" \/><\/div>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0432\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0446\u0430, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/realsense\/devkit\">\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Intel RealSense F200 \u0438 R200<\/a> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b F200 \u0438 R200 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440.<\/p>\n<p>  \u0426\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u2014 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 Intel RealSense R200 \u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a <a href=\"http:\/\/unity3d.com\/\">Unity 3D<\/a>. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/intel-realsense-sdk\">Intel RealSense SDK<\/a> \u0438 Unity. \u0421\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Intel RealSense SDK \u0441 Unity \u0441\u043c. \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/ru-ru\/articles\/game-development-with-unity-and-intel-realsense-3d-camera\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0433\u0440 \u0441 Unity \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 Intel RealSense 3D<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/blogs.intel.com\/evangelists\/2015\/06\/08\/first-look-ar-unity-intel-realsense-r200\/\">\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434: \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 Unity \u0441 Intel RealSense R200<\/a>.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-279134","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/279134","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=279134"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/279134\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=279134"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=279134"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=279134"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}