{"id":279585,"date":"2016-05-04T18:20:02","date_gmt":"2016-05-04T14:20:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=279585"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=279585","title":{"rendered":"\u0418\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino \u0438 GY-85"},"content":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a11\/2fe\/1a0\/a112fe1a023e474ab4df4ca194390c24.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\">geektimes<\/a>. Head tracker, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043e\u0441\u044f\u0445 \u2014 X,Y,Z. <\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u0445\u043e\u0442\u044f, \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0443\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/XeHk2mNYr5A?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><br \/>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0426\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u0430\u043a \u044f \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0413\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e War Thunder \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Elite Dangerous(\u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f), \u0434\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b\u0448\u044c \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 Arma 2 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042f \u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 GTA5 \u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430, \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u044b, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439;<\/li>\n<li>\u041b\u044e\u0434\u0438 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e;<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e VR(\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438);<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/forum.rcdesign.ru\/f90\/thread103926.html\">RC \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b<\/a> \u0438 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044b;<\/li>\n<li>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/users\/hwman\/\">\u044f<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e:<\/p>\n<p>   \u2014 Arduino, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e Arduino Nano V3(\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b), \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c ATmega328 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b USB to UART \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0435 CH340:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/91e\/e14\/f41\/91ee14f41d7d4a9db6973defaa765de8.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/258842\/\">\u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 FT232RL<\/a>.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0410\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 ATmega328<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3b3\/ad9\/1d2\/3b3ad91d29a54ef1b9fe75af48a2a7d9.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 16-\u0442\u0438 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ATmega168, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c?  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043a \u0447\u0438\u043f\u0443 CH340G \u0438\u0449\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 <a href=\"https:\/\/www.google.com\/#q=ch340g+driver\">\u00abch340g driver\u00bb \u0432 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0435<\/a>, \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0435 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<p>   \u2014 \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a GY-85, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f MPU3200, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 ADXL345 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 HMC5883L \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043e\u0441\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f31\/150\/b28\/f31150b2829047a1968717ceb8f2ced9.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u043d \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0425\u043e\u0442\u044f <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D1%83%D1%80%D1%81%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BB%D1%8C\">AHRS(\u041a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c)<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/forum.warthunder.ru\/index.php?\/topic\/115548-inertcionnyj-treker-svoimi-rukami\/?p=3485026\">\u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0433\u0440\u0435 WarThunder<\/a>;<\/p>\n<p>   \u2014 \u0420\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a (\u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a Arduino Nano \u0438 GY-85 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438),USB \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, Mini-USB \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f Arduino Nano V3.<\/p>\n<p>  \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 Head Tracker&#8217;\u0430:<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c Arduino \u0438 GY-85, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Arduino Nano \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/4f0\/054\/4f7\/4f00544f7381424781355e83bd80bdd4.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<ul>\n<li>VCC_IN -&gt; 5V;<\/li>\n<li>SCL -&gt; A5; <\/li>\n<li>SDA -&gt; A4;<\/li>\n<li>GND -&gt; GND.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0430\u0451\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u2014 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Head Tracker&#8217;\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0434\u043e\u043a \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e \u00ab\u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0440\u0443\u043a\u043e\u043c\u0443\u00bb \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u044f:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b18\/0cd\/d8c\/b180cdd8c3e545348bb6c39e5d430a26.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f.<\/p>\n<p>  Arduino \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b, \u0434\u0430\u0431\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u0432\u0441\u0451 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f70\/b51\/6f0\/f70b516f07b84462946510f922231467.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b USB \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043b \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0438\u0442\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/186\/1aa\/e52\/1861aae52bdb4d2eb9a0199787e2b662.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u0435\u043a \u00ab\u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0438\u00bb (\u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0440\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u043b\u0435\u043d, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0446\u0430\u0440\u0430\u043f\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0434\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0435-\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 Y \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/22d\/6cd\/483\/22d6cd483e0b42df8e970be2496e42e4.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 5-10 \u0441\u043c. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0433\u043b\u044e\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0434\u043e\u043a \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e <a href=\"https:\/\/youtu.be\/XeHk2mNYr5A?t=205\">\u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a>, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 5-10 \u0441\u043c.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u043e\u0434\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0433\u0443\u0431\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u044b\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0443\u0434\u044b:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9e6\/e2f\/010\/9e6e2f0101844c29b5fea840fbe494f1.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0431\u043e\u0434\u043e\u043a \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 (\u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c), \u044f \u0437\u0430\u0431\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430:<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/www.arduino.cc\/en\/Main\/Software\">Arduino IDE<\/a> \u2014 \u043a\u0430\u0447\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044d\u0442\u043e 1.6.8. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/forums.eagle.ru\/showpost.php?p=2721469&amp;postcount=2272\">\u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/ptrbrtz\/razor-9dof-ahrs\">AHRS Firmware for the SparkFun 9DOF Razor IMU and SparkFun 9DOF Sensor Stick<\/a>. \u0412 Arduino IDE \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b Razor_AHRS.ino, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 DIY headtracker\\RazorAHRS_FaceTrack\\Razor_AHRS:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/757\/c85\/1d9\/757c851d9dce4d2eacab79f35bf0eea0.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0418 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/96f\/1a1\/0d8\/96f1a10d8f344338a35222e0d131e1a9.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 OpenTrack:<\/p>\n<p>  OpenTrack \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0423\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0418\u041a-\u0440\u0430\u043c\u043a\u0443 \u0438 Oculus Rift \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0447\u0443\u0432\u0430\u043a \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443 Elite Dangerous, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 Android \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0438:<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/6Pts_sotjMA?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0439, GY-85 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 WiFi \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442:<br \/>  <a href=\"https:\/\/github.com\/opentrack\/opentrack\/wiki\/Smartphone-Headtracking\">https:\/\/github.com\/opentrack\/opentrack\/wiki\/Smartphone-Headtracking<\/a><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c <s>\u0431\u0430\u0440\u0430\u043d\u0430\u043c<\/s> Arduino \u0438 GY-85. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/opentrack\/opentrack\/releases\">\u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/a>(\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e opentrack-2.3 rc21p11), \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0cc\/6e6\/ea3\/0cc6e6ea3b8548018e236b073d517fdf.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u2014 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u00abTracker\u00bb \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u00abHatire Arduino\u00bb \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 &quot;&#8230;&quot; \u0438 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u043a\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a Hatire Arduino<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/14a\/433\/0a9\/14a4330a96da4c94bd264e0f451a66e7.png\" alt=\"image\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u00abSerial port\u00bb \u043d\u0430 COM \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e COM42. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u00abCommand\u00bb, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043c, \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0445 \u00abInit\u00bb \u0438 \u00abStart\u00bb 1000, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u00abBaudRate\u00bb 115200, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u0436\u043c\u0451\u043c \u00abSave\u00bb \u0438 \u00abOK\u00bb. <\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00abStart\u00bb, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u044f\u0445 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u043d\u043e\u0433\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u0436\u043c\u0451\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 &quot;&#8230;&quot; \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u00abTracker\u00bb. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u00abAxis Configuration\u00bb \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u043d\u043e\u0433\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u2014 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u00abYaw\u00bb, \u00abPich\u00bb \u0438 \u00abRoll\u00bb \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RotX\/RotY\/RotZ \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d1e\/593\/4ad\/d1e5934adf1c4354a4cc34558ec40d8c.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u00abHatire Arduino\u00bb \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041e\u0441\u044c \u00abRoll\u00bb \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u043d\u043e\u0433 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u2014 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u00abMapping\u00bb \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8e8\/760\/5d7\/8e87605d72ca432dbc1b1136826caf01.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/11c\/7ab\/57f\/11c7ab57f2464d01b0266c89e2bdc713.PNG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u00abFilter\u00bb \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u043c\u0438. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0438\u043f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u00abAccela\u00bb \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/6df\/1cf\/7df\/6df1cf7dfc9f4c03ba8c86a71a1030d7.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b\u0448\u0438, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u00abProtocol\u00bb \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u00abmouse emulation\u00bb \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 &quot;&#8230;&quot;, \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u00abYaw\u00bb \u0438 \u00abPich\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439 X, Y:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/862\/1ba\/e01\/8621bae017fa46f38941b35d31a1df15.PNG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0438 \u0432\u0443\u0430\u043b\u044f \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0448\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0435\u043e\u0445\u043e\u043d\u0434\u0440\u043e\u0437\u0430. \u0418 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u043e\u0433\u0438:<\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u044e\u0441\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0435\u0431 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0418\u041a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 60 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441 \u0432\u0435\u0431 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 60 fps, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0431\u043a\u0430 \u043d\u0430 60 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435 GY-85 \u0438 Arduino \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b;<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0433\u043b\u044e\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445;<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041f\u041a \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Bluetooth \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a HC-05\/HC-06. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/li>\n<li>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439, \u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u043b \u0437\u0430 8 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0437\u0430\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u043e\u0439;<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435? \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u044e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0442\u0435\u043c\u044b VR \u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0451\u043c <a href=\"https:\/\/youtube.com\/RazniePodelki\">YouTube \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/drive.google.com\/open?id=0B3jRYZMczSQsV2M4d2U2dU5veUU\">\u0410\u0440\u0445\u0438\u0432 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>, \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c;<br \/>  <a href=\"https:\/\/forum.warthunder.ru\/index.php?\/topic\/115548-inertcionnyj-treker-svoimi-rukami\/?p=3485026\">\u0412\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0438\u0433\u0440\u0435 WarThunder<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438;<br \/>  \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/www.arduino.cc\/en\/Main\/Software\">Arduino IDE<\/a>;<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/ptrbrtz\/razor-9dof-ahrs\">AHRS Firmware for the SparkFun 9DOF Razor IMU and SparkFun 9DOF Sensor Stick<\/a>;<br \/>  <a href=\"http:\/\/forums.eagle.ru\/showthread.php?p=2721469#post2721469\">\u041a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435<\/a>, \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 OpenTrack;<br \/>  \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/opentrack\/opentrack\/wiki\/Smartphone-Headtracking\">\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a>;<br \/>  \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0430\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/opentrack\/opentrack\/releases\">OpenTrack \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0443\u0442<\/a>;<br \/>  \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0430 \u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0439 \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0451\u043b\u043e\u0432  <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/users\/sergenovo\/\" class=\"user_link\">SergeNovo<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/262076\/\">\u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f 3-D \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e<\/a>;<br \/>  \u0412\u0441\u0435 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/users\/hwman\/topics\/\">\u043c\u043e\u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 geektimes<\/a>.<\/p>\n<p>  P.S. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 OpenTrack \u043d\u0435 \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438, \u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u0430\u043a-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u0438, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u044b \u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b;<br \/>  P.P.S. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GY-85:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">GY-85-SCH.jpg<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ce4\/793\/29d\/ce479329d6ec44d6a9296af6f5a22963.jpg\" alt=\"image\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<div class=\"clear\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/275102\/\"> https:\/\/geektimes.ru\/post\/275102\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>       <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a11\/2fe\/1a0\/a112fe1a023e474ab4df4ca194390c24.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 <a href=\"http:\/\/geektimes.ru\">geektimes<\/a>. Head tracker, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043e\u0441\u044f\u0445 \u2014 X,Y,Z. <\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u044b, \u0445\u043e\u0442\u044f, \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0430, \u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0443\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <iframe loading=\"lazy\" width=\"560\" height=\"315\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/XeHk2mNYr5A?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allowfullscreen><\/iframe><br \/>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-279585","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/279585","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=279585"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/279585\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=279585"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=279585"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=279585"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}