{"id":280193,"date":"2016-10-31T12:35:07","date_gmt":"2016-10-31T09:35:07","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=280193"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=280193","title":{"rendered":"\u0423\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Robotics Development Kit"},"content":{"rendered":"<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 GPIO \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u00abHello World\u00bb: \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b UP \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/442\/5bd\/9f5\/4425bd9f58f24bbcab0e4a2bdf8f33d4.jpg\"\/><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/7d4\/93e\/437\/7d493e437c8d4f77be224055c1da363e.jpg\"\/><\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 UP \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 Robotics Development Kit <\/font><\/h2>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 <a href=\"https:\/\/software.intel.com\/en-us\/realsense\/robotic-development-kit\">Intel RealSense Robotics Development Kit <\/a>(RDK) \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b Intel RealSense R200 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Aaeon* UP. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 UP \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 40-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 UP \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 28 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 GPIO, \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u0443 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b UP \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 Ubuntu 14.04, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 GPIO \u0432 Linux \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 27 \u0441 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Raspberry Pi. <\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c GPIO \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Linux sysfs. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Sysfs \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 Linux (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u044f\u0434\u0440\u0430).<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 sysfs.<\/p>\n<p>  <b>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e!<\/b> \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 Linux GPIO \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u043e\u0442 <a href=\"http:\/\/www.up-board.org\/specifications\/#pinout\">\u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 UP<\/a>. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 Linux GPIO \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 GPIO Raspberry Pi BCM.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Raspberry Pi \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435 <a href=\"http:\/\/pinout.xyz\">\u0441\u0430\u0439\u0442<\/a>.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0436\u0435\u0447\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b UP<\/font><\/h2>\n<p>  \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 UP \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 RDK \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/01.org\/developerjourney\/recipe\/intel-realsense-robotic-development-kit\">From Zero to Hero: Getting up and running with the Intel RealSense Robotic Development Kit<\/a>, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f C \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 GPIO \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 UP.<\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u0427\u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435<\/font><\/h3>\n<p>  \u0412\u044b \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c GPIO \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b UP.<\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f<\/font><\/h3>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>1 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/li>\n<li>1 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 50 \u041e\u043c.<\/li>\n<li>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0436\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u041c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b\u00bb (\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0442\u0435, \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435) \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h3><font color=\"#0071c5\">\u0414\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442!<\/font><\/h3>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 UP \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u044c. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 3,3 \u0412 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 UP. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ea5\/dbf\/889\/ea5dbf889bd64caf823f82c234d76602.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 UP. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043a \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432-\u00ab\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0432\u00bb.<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 1 (+3,3 \u0412) \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 (\u0430\u043d\u043e\u0434). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 3,3 \u0412. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 GPIO \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 UP \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c: \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0443\u044e \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0443. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 6 (\u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435) \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 UP.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f07\/b6f\/67d\/f07b6f67d590448ca7b6981053ddefda.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 UP. \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 3,3 \u0412 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 GPIO. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b11\/bd4\/871\/b11bd48714c34434a1e0edc1e79cf3b1.jpg\"\/>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 UP \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 1 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 7.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/139\/b05\/d4a\/139b05d4ac5e4ca6b3a4945632485ecb.jpg\"\/><\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;sys\/stat.h&gt; #include &lt;sys\/types.h&gt; #include &lt;fcntl.h&gt; #include &lt;stdio.h&gt; #include &lt;stdlib.h&gt; #include &lt;unistd.h&gt;  #define IN   0 #define OUT  1  #define LOW  0 #define HIGH 1  #define PIN  24 \/* physical pin 18 *\/ #define POUT 4  \/* physical pin 7  *\/  static int GPIOExport(int pin); static int GPIOUnexport(int pin); static int GPIODirection(int pin, int dir); static int GPIORead(int pin); static int GPIOWrite(int pin, int value);  int main(int argc, char *argv[]) { \tint repeat = 9;  \t\/* \t * Enable GPIO pins \t *\/ \tif (-1 == GPIOExport(POUT) || -1 == GPIOExport(PIN)) \t\treturn(1);  \t\/* \t * Set GPIO directions \t *\/ \tif (-1 == GPIODirection(POUT, OUT) || -1 == GPIODirection(PIN, IN)) \t\treturn(2);  \tdo { \t\t\/* \t\t * Write GPIO value \t\t *\/ \t\tif (-1 == GPIOWrite(POUT, repeat % 2)) \t\t\treturn(3);  \t\t\/* \t\t * Read GPIO value \t\t *\/ \t\tprintf(&quot;I'm reading %d in GPIO %d\\n&quot;, GPIORead(PIN), PIN);  \t\tusleep(500 * 1000); \t} \twhile (repeat--);  \t\/* \t * Disable GPIO pins \t *\/ \tif (-1 == GPIOUnexport(POUT) || -1 == GPIOUnexport(PIN)) \t\treturn(4);  \treturn(0); }  Int GPIOExport(int pin) { #define BUFFER_MAX 3 \tchar buffer[BUFFER_MAX]; \tssize_t bytes_written; \tint fd;  \tfd = open(&quot;\/sys\/class\/gpio\/export&quot;, O_WRONLY); \tif (-1 == fd) { \t\tfprintf(stderr, &quot;Failed to open export for writing!\\n&quot;); \t\treturn(-1); \t}  \tbytes_written = snprintf(buffer, BUFFER_MAX, &quot;%d&quot;, pin); \twrite(fd, buffer, bytes_written); \tclose(fd); \treturn(0); }  Int GPIOUnexport(int pin) { \tchar buffer[BUFFER_MAX]; \tssize_t bytes_written; \tint fd;  \tfd = open(&quot;\/sys\/class\/gpio\/unexport&quot;, O_WRONLY); \tif (-1 == fd) { \t\tfprintf(stderr, &quot;Failed to open unexport for writing!\\n&quot;); \t\treturn(-1); \t}  \tbytes_written = snprintf(buffer, BUFFER_MAX, &quot;%d&quot;, pin); \twrite(fd, buffer, bytes_written); \tclose(fd); \treturn(0); }  Int GPIODirection(int pin, int dir) { \tstatic const char s_directions_str[]  = &quot;in\\0out&quot;;  #define DIRECTION_MAX 35 \tchar path[DIRECTION_MAX]; \tint fd;  \tsnprintf(path, DIRECTION_MAX, &quot;\/sys\/class\/gpio\/gpio%d\/direction&quot;, pin); \tfd = open(path, O_WRONLY); \tif (-1 == fd) { \t\tfprintf(stderr, &quot;Failed to open gpio direction for writing!\\n&quot;); \t\treturn(-1); \t}  \tif (-1 == write(fd, &s_directions_str[IN == dir ? 0 : 3], IN == dir ? 2 : 3)) { \t\tfprintf(stderr, &quot;Failed to set direction!\\n&quot;); \t\treturn(-1); \t}  \tclose(fd); \treturn(0); }  Int GPIORead(int pin) { #define VALUE_MAX 30 \tchar path[VALUE_MAX]; \tchar value_str[3]; \tint fd;  \tsnprintf(path, VALUE_MAX, &quot;\/sys\/class\/gpio\/gpio%d\/value&quot;, pin); \tfd = open(path, O_RDONLY); \tif (-1 == fd) { \t\tfprintf(stderr, &quot;Failed to open gpio value for reading!\\n&quot;); \t\treturn(-1); \t}  \tif (-1 == read(fd, value_str, 3)) { \t\tfprintf(stderr, &quot;Failed to read value!\\n&quot;); \t\treturn(-1); \t}  \tclose(fd);  \treturn(atoi(value_str)); }  Int GPIOWrite(int pin, int value) { \tstatic const char s_values_str[] = &quot;01&quot;;  \tchar path[VALUE_MAX]; \tint fd;  \tsnprintf(path, VALUE_MAX, &quot;\/sys\/class\/gpio\/gpio%d\/value&quot;, pin); \tfd = open(path, O_WRONLY); \tif (-1 == fd) { \t\tfprintf(stderr, &quot;Failed to open gpio value for writing!\\n&quot;); \t\treturn(-1); \t}  \tif (1 != write(fd, &s_values_str[LOW == value ? 0 : 1], 1)) { \t\tfprintf(stderr, &quot;Failed to write value!\\n&quot;); \t\treturn(-1); \t}  \tclose(fd); \treturn(0); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f blink.c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">gcc \u2013Wall \u2013o blink blink.c <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#0071c5\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 UP \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430; \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 UP \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c Linux sysfs, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043c\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c 10 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b R200 \u0438 \u043c\u0435\u0436\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e API Intel RealSense, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u044a\u0435\u043c\u0443, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 C.<br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/313942\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/313942\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e\u043c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 GPIO \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u00abHello World\u00bb: \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b UP \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/442\/5bd\/9f5\/4425bd9f58f24bbcab0e4a2bdf8f33d4.jpg\"\/>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-280193","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/280193","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=280193"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/280193\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=280193"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=280193"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=280193"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}