{"id":280614,"date":"2016-11-08T13:10:16","date_gmt":"2016-11-08T10:10:16","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=280614"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=280614","title":{"rendered":"\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 Groovy\/Java. \u041a\u0430\u043a \u0427\u041f\u0423 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0433\u0435\u0440\u043e\u0435\u0432 \u201c\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0440\u0446\u0430\u201d"},"content":{"rendered":"<p>\u041f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 java\/groovy \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043e\u0432 \u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u0423\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0434\u0435\u044f \u0442\u0432\u043e\u0440\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 G-code \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 JVM \u0438 groovy\/java \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0427\u041f\u0423 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb. <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d41\/e55\/33c\/d41e5533c27f478288d9497f757ebfda.jpg\"\/><\/div>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441 JVM, \u0442\u0435\u043c \u043a\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 IoT, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0447\u0443\u0436\u0434\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0442\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0435 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b \u041f\u041e \u043d\u0430 Raspberry PI\/Beagleboard Black. \u0422\u043e \u043f\u0440\u043e \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f open source software \u0438 open hardware.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h1>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li><a href=\"#a1\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#a2\">\u0421\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u0427\u041f\u0423<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#a3\">\u041e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e G-code<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#a4\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#a5\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 java \u0438 groovy<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#a6\">\u041f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e&#8230;<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#a7\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041f\u043e \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 <a href=\"http:\/\/2016.secr.ru\/program\/submitted-presentations\/use-groovy-java-to-automate-cnc\">\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u041f\u041e\u00bb (SECR-2016)<\/a>. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0421\u0442\u0430\u0441\u0443 \u0424\u043e\u043c\u0438\u043d\u0443 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/users\/belonesox\/\" class=\"user_link\">belonesox<\/a> \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436!!!  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430&#8230;<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0px; width: 100%; height: 0px; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"\/\/player.vimeo.com\/video\/190378383?byline=0&amp;badge=0\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"true\" webkitallowfullscreen=\"true\" mozallowfullscreen=\"true\" style=\"top: 0px; left: 0px; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <a name=\"a1\"><\/a>  <\/p>\n<h1>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c.<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0435 \u0443\u0442\u0440\u043e, \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u0412\u0441\u0435\u043c \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u0443\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043d\u044f. \u042f \u0432\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0434 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u043b\u0435! \u041d\u0430 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430. \u041d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u044b \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443.<\/p>\n<p>  \u041c\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432\u0430\u0448\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0435. \u0412 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0438\u0442\u0430\u043f, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u043e \u0447\u0435\u043c \u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0427\u041f\u0423. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435\/\u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u042f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0430 meetup.com \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u044b \u0438 \u044f \u0432\u0430\u043c \u0432\u044b\u0448\u043b\u044e \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435: \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 habrahabr \u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0443\u0447\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0439.  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u00ab\u041a\u0430\u043a \u0427\u041f\u0423 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0433\u0435\u0440\u043e\u0435\u0432 \u201c\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0440\u0446\u0430\u201d\u00bb. \u041a\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442 \u043e \u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u043c?<\/p>\n<p>  \u0413\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043b\u0430: \u00ab\u0412\u0441\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438\u00bb<\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u044b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e \u0447\u0435\u043c \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0410 \u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 Java \u0438 Groovy.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0437\u0430\u043b\u0443. \u041a\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u0427\u041f\u0423, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430? \u0421\u043b\u044b\u0448\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043b\u0430. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0438\u0442\u0435. \u041b\u044e\u0434\u044f\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0448\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f, \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0438\u043b\u044f \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <a name=\"a2\"><\/a>  <\/p>\n<h1>\u0421\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438 \u0441 \u0427\u041f\u0423<\/h1>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435?<br \/>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b6f\/c83\/2f9\/b6fc832f9abf40b4b14fb5e02d95f5f6.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043f\u0440\u044f\u0433\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u2014 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u00ab\u043b\u044f\u043c\u043a\u0443\u00bb.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3e3\/31c\/30c\/3e331c30cf10465d87da499f2c81e9b5.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u044e\u0434\u044f\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u044f\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u043b\u044c\u0447\u0438\u043a \u0438\u0437 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 \u00ab\u0412\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u0422\u0440\u0438\u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u043e\u043c \u0446\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u00bb \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/723\/d5a\/5a2\/723d5a5a227549a58aceaa328264e438.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0442\u0440\u0438\u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u043e\u043c \u0446\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u043e\u043d \u043a \u0434\u0432\u043e\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0440\u0446\u0430, \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441 \u043b\u0438\u0446\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 <b>\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0445. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ce5\/9cc\/fb4\/ce59ccfb4d644d3dab3583fc66113155.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0413\u0440\u0438\u0444 \u0437\u0432\u0430\u043b \u0441\u0442\u0440\u0430\u0443\u0441\u0430 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0443\u0434\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b, \u0433\u0440\u0438\u0444 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0444\u0440\u0430\u0437\u0443 \u00ab\u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430 \u043f\u044f\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c\u00bb. <b>\u0414\u0435\u043b\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u00ab\u0434\u0435\u043d\u044c\u00bb \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/b><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u2014 \u0441\u0435\u043c\u044f\u0434\u0438\u0441\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 XX \u0432\u0435\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0444\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e72\/c63\/716\/e72c63716e3745949254884efbbb2cba.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0437\u0430\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438 \u2014 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 AliExpress \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439\u00bb \u0440\u0435\u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0435\u0431\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d41\/e55\/33c\/d41e5533c27f478288d9497f757ebfda.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0436\u0430\u043b\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438, \u043d\u0435\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043b\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b Shapeoko, MechMate CNC Router, Zenbot CNC \u0438 \u0442.\u043f.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0427\u041f\u0423 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0443, \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430. \u0418\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0438 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u0415\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u0437 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0427\u041f\u0423 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0421 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0427\u041f\u0423, 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0442\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044f \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0443\u0441 \u0431\u0435\u0433\u0430\u043b \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c. \u0413\u0440\u0438\u0444 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043a\u0440\u044b\u043b\u044c\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0443\u0441 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0433\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0449\u0435\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e <b>\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442. \u0415\u0451 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442 \u0441\u043f\u0430\u0441 \u0435\u0439 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u0432\u0430\u0441, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u0427\u041f\u0423 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0438 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044e \u0438 <b>\u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438!<\/b> \u0427\u041f\u0423 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/983\/31d\/85e\/98331d85e25147f6863b156b29574319.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0430\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0442\u0443\u0448\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u0442\u043e\u0447\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/08a\/2ba\/84b\/08a2ba84b355481d9d1133f4ea56c8c9.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <a name=\"a3\"><\/a>  <\/p>\n<h1>\u041e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e G-code<\/h1>\n<p>  \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0427\u041f\u0423 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e G-code. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442. \u041d\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f01\/3ea\/1da\/f013ea1da77e4247bbad196a90f96790.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  G21 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445.<br \/>  M3 \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044c c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f S.<br \/>  G0 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435.<br \/>  G1 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 F \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438.<br \/>  \u041c5 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u044c.<br \/>  M2 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443<\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e G-code \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 Inkskape, \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e opensource \u041f\u041e GCodeTools \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 g-code \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/878\/cfb\/39b\/878cfb39bc0a44f2a30cab185fce1a99.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u043a\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 Blender, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 2.5D \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e opensource BlenderCAM. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/244\/527\/ad0\/244527ad05534cec8c6bd992a334d4fe.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0445\u043e\u0431\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0421\u0410\u041f\u0420 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c opensource \u041f\u041e FreeCAD. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/668\/508\/eb2\/668508eb2f7f4d39ad7841d915008bf8.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0441 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 CAD\/CAM \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0415\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043a HeeksCAD \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 CAM \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\/\u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c2a\/8ce\/ed5\/c2a8ceed51884817a7edf98112858228.png\"\/><\/p>\n<p>  <a name=\"a4\"><\/a>  <\/p>\n<h1>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c, \u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430? <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c3a\/642\/534\/c3a64253426145528828a570383e7a6c.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 DSP \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0427\u041f\u0423 \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c usb flash \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a. \u041b\u0438\u0431\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 (Raspberry PI, BeagleBoard) \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0448\u043f\u0438\u043d\u0434\u0435\u043b\u0435\u043c. \u041b\u0438\u0431\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c LPT \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f PCI\/PCIe \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0413\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u043c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c g-code \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e opensource \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b LinuxCNC. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/6bf\/23d\/70a\/6bf23d70ab92434ab13cb5a323a3205f.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u041e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 real-time \u044f\u0434\u0440\u0435 linux. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 Raspberry PI, BeagleBoard Black \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043a Machinekit \u0434\u043b\u044f ARM \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e iso \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 Machinekit \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e C.H.I.P. \u0437\u0430 9$.<\/p>\n<p>  LinuxCNC \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0445\u043e\u0431\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0427\u041f\u0423. \u0415\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0427\u041f\u0423, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u043e \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/cc8\/2e9\/e53\/cc82e9e53a8a43b0bc3d02f459d0e159.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 real-time \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435, \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432 LinuxCNC \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e LD \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0448\u0435\u043b\u043b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. <\/p>\n<p>  <a name=\"a5\"><\/a>  <\/p>\n<h1>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 java \u0438 groovy<\/h1>\n<p>  \u041c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e GUI \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0427\u041f\u0423 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 API \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u041f\u041e. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 PoC Apache Camel \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f JVM <a href=\"https:\/\/github.com\/igor-suhorukov\/camel-gcode\">camel-gcode<\/a> \u043d\u0430 github.<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u00ab\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439\u00bb \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 java, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0448\u043b\u044e\u0437\u043e\u0432 IoT. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 LinuxCNC \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u043a Internet. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f Eclipse Kura, Apache Camel \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0442\u043d\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 java, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f API, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b telnet \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443 linuxcncrsh \u0438\u0437 LinuxCNC\/Machinekit.  <\/p>\n<pre><code class=\"java\">\/\/maven dependency com.github.igor-suhorukov:camel-gcode:0.1 import com.github.igorsuhorukov.gcode.GCodeClient; public class Gcode {     public static void main(String[] args) throws Exception {         String hostname = &quot;beaglebone.local&quot;;         int port = 5007;         try (GCodeClient gCodeClient = new GCodeClient(hostname, port)) {             System.out.println(gCodeClient.login(&quot;EMC&quot;, &quot;JVM&quot;, &quot;1.0&quot;));             gCodeClient.sendCommand(&quot;set mode manual&quot;);             gCodeClient.sendCommand(&quot;set estop off&quot;);             gCodeClient.sendCommand(&quot;set machine on&quot;);             for (int axis = 0; axis &lt; 4; axis++)                 gCodeClient.sendCommand(&quot;set home &quot; + axis);             System.out.println(gCodeClient.sendCommand(&quot;get abs_act_pos&quot;));             gCodeClient.sendCommand(&quot;set mode mdi&quot;);             gCodeClient.sendCommand(&quot;set mdi g0 x3 y4&quot;);             gCodeClient.sendCommand(&quot;set mdi g0 x5 y2&quot;);         }     } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (3;4), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 (5;2).<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 Groovy \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 Apache Camel \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0443 com.github.igor-suhorukov:camel-gcode <\/p>\n<pre><code>@Grab('com.github.igor-suhorukov:camel-gcode:0.1') @Grab('org.apache.camel:camel-groovy:2.18.0') @Grab('org.apache.camel:camel-core:2.18.0') @Grab('org.apache.camel:camel-jetty:2.18.0') @Grab('org.slf4j:slf4j-simple:1.6.6') import org.apache.camel.builder.RouteBuilder import org.apache.camel.impl.DefaultCamelContext import com.github.igorsuhorukov.smreed.dropship.MavenClassLoader  def camelContext = new DefaultCamelContext() camelContext.setName(&quot;I'll be back&quot;) camelContext.addRoutes(new RouteBuilder() {     def void configure() {         from('jetty:http:\/\/0.0.0.0:9090\/moveTo').routeId('CamelCNC')                 .process{ it.in.body =                   (&quot;set mdi g0 x${Math.round(Math.random()*10)} y${Math.round(Math.random()*10)} z1&quot;) }                 .to('gcode:?host=beaglebone.local&port=5007&autoHomeAxisCount=4')     } }) addShutdownHook{ camelContext.stop() } camelContext.start()  def HawtIo = MavenClassLoader.usingCentralRepo()         .forMavenCoordinates('io.hawt:hawtio-app:2.0.0').loadClass('io.hawt.app.App') Thread.currentThread().setContextClassLoader(HawtIo.getClassLoader()) HawtIo.main('--port','10090') <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <br \/>  java -jar <a href=\"https:\/\/repo1.maven.org\/maven2\/com\/github\/igor-suhorukov\/groovy-grape-aether\/2.4.5.4\/groovy-grape-aether-2.4.5.4.jar\">groovy-grape-aether-2.4.5.4.jar<\/a> CamelCNC.groovy<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c52\/35f\/c02\/c5235fc0237640e9bc79d354e1540d2a.png\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/88f\/3ac\/3e7\/88f3ac3e7547422a8a5d0ac88e3c96db.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Groovy \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b jetty, gcode, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043d\u0430 groovy DSL camel \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0431 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 HawtIo. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043f\u043e http \u043d\u0430 HOST:9090\/moveTo \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c X \u0438 Y \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 LinuxCNC \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043a http response. \u0412\u0435\u0431 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 <a href=\"http:\/\/HOST\">HOST<\/a>:10090\/hawtio <\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438 Apache Camel, Groovy \u0438 HawtIo.<\/p>\n<p>  <a name=\"a6\"><\/a>  <\/p>\n<h1>\u041f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e&#8230;<\/h1>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. <br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442. \u041d\u0430 \u0434\u043d\u044f\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e Foxconn \u0432 \u041a\u0438\u0442\u0430\u0435 \u0438 40000 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0438. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044c \u044f \u0438 \u043d\u0435 \u041d\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043c\u0443\u0441, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u043d\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c. \u0418 \u043b\u044e\u0434\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u0445, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0434\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u2026 \u0410 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430 \u0427\u041f\u0423 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435?<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044f\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0430\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439?<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0dd\/c51\/15b\/0ddc5115ba6d4e35b53f5286ccf93166.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/97e\/b3c\/fbf\/97eb3cfbf735425093a9c18c1d041830.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f!!!<\/p>\n<p>  <a name=\"a7\"><\/a>  <\/p>\n<h1>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h1>\n<p>  \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441 \u0427\u041f\u0423 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0412\u0441\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0427\u041f\u0423 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0440\u0446\u0430, \u0432\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0px; width: 100%; height: 0px; position: relative; padding-bottom: 75.1936%; padding-top: 38px;\"><iframe src=\"https:\/\/www.slideshare.net\/slideshow\/embed_code\/key\/aDMilvVuYdX2S0\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"true\" webkitallowfullscreen=\"true\" mozallowfullscreen=\"true\" style=\"top: 0px; left: 0px; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/linuxcnc.org\">LinuxCNC<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.machinekit.io\">Machinekit<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.freecadweb.org\">FreeCAD<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/heeks.net\">HeeksCAD<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/cnc-club\/gcodetools\">GCodeTools<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/linuxcnc.org\/docs\/html\/man\/man1\/linuxcncrsh.1.html\">LinuxCNC telnet \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/linuxcnc.org\/docs\/2.7\/html\/gcode\/g-code.html\">G-code \u0432 LinuxCNC<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/igor-suhorukov\/camel-gcode\">camel-gcode \u043d\u0430 github<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/camel.apache.org\/\">Apache Camel<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/igor-suhorukov\/camel-gcode\/blob\/master\/CamelCNC.groovy\">camel-gcode \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 Groovy<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/314462\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/314462\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 java\/groovy \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043e\u0432 \u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u0423\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0434\u0435\u044f \u0442\u0432\u043e\u0440\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0435 G-code \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 JVM \u0438 groovy\/java \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0427\u041f\u0423 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb. <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\"  src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d41\/e55\/33c\/d41e5533c27f478288d9497f757ebfda.jpg\"\/><\/div>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441 JVM, \u0442\u0435\u043c \u043a\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 IoT, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0447\u0443\u0436\u0434\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0442\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0435 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b \u041f\u041e \u043d\u0430 Raspberry PI\/Beagleboard Black. \u0422\u043e \u043f\u0440\u043e \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f open source software \u0438 open hardware.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-280614","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/280614","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=280614"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/280614\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=280614"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=280614"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=280614"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}