{"id":280863,"date":"2016-11-13T04:25:03","date_gmt":"2016-11-13T01:25:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=280863"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=280863","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 Arduino \u043d\u0430 8051 \u043d\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u041e\u0421 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441"},"content":{"rendered":"

<\/p>\n

\u041b\u0435\u0442\u043e\u043c 2016 \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Z-Wave \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u2014 Z-Uno. \u042d\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 Z-Wave \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0448\u0435\u043a, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0432 Z-Uno.<\/p>\n

\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u041e\u0421 \u043d\u0430 1 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 8051 \u0441 API \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c Arduino.
<\/a>
\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0417\u0410\u0427\u0415\u041c<\/b>?<\/p>\n

\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b<\/a>, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Z-Wave \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u041f\u041e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n

\u041d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f Z-Wave \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043a. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Z-Wave \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d, \u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u00ab\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u00bb \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n

\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0447\u0438\u043f\u0430 Z-Wave (\u043d\u043e\u0433\u0438, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0448\u0438\u043d, …), \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 Arduino. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 C++ (\u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0438\u0448\u043a\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b). \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c API (\u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0432 Arduino \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443), \u043d\u043e \u0438 IDE. \u041d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441 \u2014 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d, \u0442.\u0435. \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u00ab\u0447\u0451\u0440\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443\u00bb, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434.<\/p>\n

\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Z-Wave \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c (\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441 NDA), \u0438 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c-\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a \u0432 .bin \u0438\u043b\u0438 .hex \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 (\u0434\u043b\u044f OTA-\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440), \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 Arduino \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 Z-Wave. <\/p>\n

\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u041e\u0421 \u043d\u0430 1 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 API \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 Arduino.<\/p>\n

\u041e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Z-Uno (\u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438) \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430 GT \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439<\/a>. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 Z-Uno. \u0414\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0430\u043c \u00ab\u0437\u0430 \u043a\u0443\u043b\u0438\u0441\u044b\u00bb.<\/p>\n

\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h4>\n


\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u0442\u043e Z-Uno \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 4\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439: <\/p>\n

    \n
  1. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a (bootloader), \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 OTA-\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439.<\/li>\n
  2. \u0421\u0442\u0435\u043a Z-Wave \u043e\u0442 Sigma Designs \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0441\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c.<\/li>\n
  3. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 Z-Wave, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u043e\u043c (\u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 Arduino-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e API). \u042d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430\u00bb.<\/li>\n
  4. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 Arduino IDE \u2014 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0442 Arduino.<\/li>\n<\/ol>\n

    \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 (\u0441\u043a\u0435\u0442\u0447)<\/h4>\n

    \u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c C-\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 main(). \u0412 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430\u0445 Arduino \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 setup() \u0438 loop(). \u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 Z-Uno \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f setup(), \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a Z-Wave \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f loop(). \u0412\u0441\u0451, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438 Z-Wave: getter \u0438 setter. \u041e \u043d\u0438\u0445 \u2014 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n

    \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 Z-Wave \u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b<\/h4>\n

    \u041d\u043e\u0433 \u0443 Z-Uno \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043d\u043e. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e Arduino, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0442\u0443\u0442 Z-Wave \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 Z-Uno \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c Z-Uno \u043d\u0430 Z-Wave \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a Z-Wave \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 Z-Wave, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c). \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 (Command Classes). \u0422\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435: \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 Sensor Binary), \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a (Sensor Multilevel), \u0440\u0435\u043b\u0435 (Switch Binary) \u0438 \u0434\u0438\u043c\u043c\u0435\u0440 (Switch Multilevel). \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 (Meter) \u0438 \u0437\u0430\u043c\u043a\u0438 (Door Lock).<\/p>\n

    \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 (Get), \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u043c\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (Set). \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434 \u2014 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 getter\/setter-\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 getter \u0438 setter.<\/p>\n

    Getter \u0438 Setter<\/h4>\n

    \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 Z-Wave \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 Set \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043b\u0435, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 Z-Uno. \u0418\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a Z-Uno. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u00ab\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u00bb \u2014 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435. \u041c\u044b \u0441\u043e\u0447\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437 loop() \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 delay(). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, getter \u0438 setter \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n

    \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n

    \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 Z-Uno<\/h4>\n

    \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 Arduino IDE, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Board Manager \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b Arduino IDE. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c: z-uno.z-wave.me\/install<\/a><\/p>\n

    \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/h4>\n

    \u0427\u0438\u043f Z-Wave \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 8051, \u0442.\u0435. \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 avr-gcc \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f 8051 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 SDCC sdcc.sourceforge.net<\/a> \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438. \u0423\u0432\u044b, \u043e\u043d \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 C, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u00ab\u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u00bb. \u041d\u043e \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 C-\u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u0449\u0438\u0439 Keil (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 Z-Wave, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 Z-Uno). \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 SDCC \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c: \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Code Space, IDATA, XDATA, \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439\u2026 \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u2014 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n

    \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 C++<\/h4>\n

    \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f Arduino \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 C++, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c C++ SDCC \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442. \u041d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Arduino \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b, \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c. \u041c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e-\u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e cfront \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c clang. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u043c\u044c\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c clang (http:\/\/llvm.org) \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e C-\u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f SDCC. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c clang \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0421++ \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0421\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u041f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0421++ \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 cfront.<\/p>\n

    \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u00ab\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0430\u0440\u0445\u0430\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c\u00bb. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0421++ \u0434\u043b\u044f 8051 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u043e\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0435\u0441\u043e\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043c\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Z-Uno. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u0444\u0438\u0448\u043a\u0438\u00bb \u0421++, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 uCxx (\u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e u=[mj:u]=micro). \u0421\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0430\u0448 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043b\u0435\u043a\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 C++. uCxx \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b new \u0438 delete. \u0412\u0435\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u0436\u0435\u043d\u0442\u0435\u043b\u044c\u043c\u0435\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 Arduin\u043e’\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0441 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, uCxx \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u00ab\u0444\u0438\u0448\u043a\u0438\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f Z-Uno \u043e\u043d \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u043f\u0430\u043c\u0438 (\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f NOP) \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0442.\u0434. \u041c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n

    \u0422\u0443\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430<\/b><\/p>\n
    \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b uCxx. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 !? \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e libclang (\u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e\/\u0443\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u2014 \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443), \u0431\u0438\u043d\u0434\u0438\u043d\u0433 libclang (\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435) \u0434\u043b\u044f Python. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 uCxx, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e Python. Python \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0414\u0430, uCxx \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e Python-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 libclang, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, Python-\u043a\u043e\u0434 uCxx \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 pyinstaller \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e Python, \u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438.<\/p>\n

    \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 uCxx. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0444\u0430\u0437\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0445\u0438\u0434\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430\/\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 Arduino’\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b .ino \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440: \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u2014 sdcpp (\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 SDCC). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 cpp-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c clang, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 Abstract Syntax Tree (AST) \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c AST-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441 _ast.txt. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 AST-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c uCxx. \u041f\u043e-\u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0421++-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00abmangling\u00bb. \u0412 uCxx \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043c\u0435\u043d, \u0442.\u043a. \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 clang \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u044b\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a this, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u041e\u041e\u041f-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043a Python \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. <\/p>\n

    \u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412 u\u0421xx \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0421\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b, \u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441-\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430). \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u0441\u0443\u0444\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u043c "_ucxx.cpp". <\/div>\n<\/div>\n

    \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 uCxx \u2014 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 setup() \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430.<\/p>\n

    \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432 \u00ab\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434\u00bb, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n

    \u041d\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u043a\u0440\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0421\u0438-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f sdcc, \u043e\u043d-\u0442\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e hex-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u2014 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c Z-Uno<\/p>\n

    \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a<\/h4>\n

    \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, AVR-DUDE \u043d\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u0432 Z-Uno \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f Z-Wave \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b Serial API, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f USB-\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 Z-Uno \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 (\u0432\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c EEPROM), \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c Code Space (FLASH) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 (\u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430).<\/p>\n

    \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 \u043d\u0430 Python. \u041e\u043d\u0430-\u0442\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a (\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430).<\/p>\n

    \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438<\/h4>\n

    \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b-\u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e Arduino-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 API. \u0412\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 Github github.com\/Z-Wave-Me\/Z-Uno-Core<\/a>, \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0449\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n

    \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 Arduino’\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 Z-Uno. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f pull requests \u043d\u0430 github \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445.<\/p>\n

    \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u041e\u0421 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 ABI<\/h4>\n

    \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u043d\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 Z-Uno (\u0441\u0442\u0435\u043a Z-Wave \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430) \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c Keil, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 SDCC. \u0421\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 ABI (Application Binary Interface), \u0442.\u0435. \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c,…) \u0418 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0436\u0430 \u0441 \u0443\u0436\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0432 Unix-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u041e\u0421. \u0412 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u00ab\u0441\u0442\u0435\u043a\u00bb (\u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442). \u041e\u0431\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0451\u0442 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 syscall\u00bb, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 syscall, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 zunoPush github.com\/Z-Wave-Me\/Z-Uno-Core\/blob\/master\/hardware\/arduino\/zuno\/cores\/zuno\/LLCore_arduino.c#L38<\/a>), \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 (LCALL) \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043e\u043a \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430. \u041f\u043e\u043f\u0430\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430, \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 syscall, \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 zunoPop) \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u00ab\u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432-\u0441\u0442\u0435\u043a\u00bb \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Keil C51 \u0438 SDCC \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432).<\/p>\n

    \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u0422\u0430\u043a Keil \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 R7, \u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b R6-R7 (\u0441\u043c. www.keil.com\/support\/man\/docs\/c51\/c51_ap_parampassreg.htm<\/a> ), \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a SDCC \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DPL \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 DPL\/DPH \u2014 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e (\u0441\u043c.\u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b \u043f\u043e SDCC sdcc.sourceforge.net\/doc\/sdccman.pdf<\/a> \u0441\u0442\u0440. 53, \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u00ab3.12.1 Global Registers used for Parameter Passing\u00bb). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0446\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b. <\/p>\n

    \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 (\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \/\u0441\u043a\u0435\u0442\u0447) \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n

    \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 syscall \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c? \u041d\u0443, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 pinMode, digital\/analogRead\/Write, delay (\u0441\u043c. \u043d\u0438\u0436\u0435), \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 Serial0\/1, SPI, \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c EEPROM \u0438 NZRAM (\u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c XRAM, \u0436\u0438\u0432\u0443\u0449\u0430\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043e \u0441\u043d\u0435), \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 KeyScanner, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 IR-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0443\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0441\u043e\u043d, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c (\u0441\u043c. ZUNO_FUNC \u0432 github.com\/Z-Wave-Me\/Z-Uno-Core\/blob\/master\/hardware\/arduino\/zuno\/cores\/zuno\/ZUNO_Definitions.h<\/a>).<\/p>\n

    \u0421\u0442\u0435\u043a<\/h4>\n

    \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u044e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 Z-Wave \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0414\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0432 IDATA \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f SP \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c, \u0442.\u043a. \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (\u0430 \u0432 C++ \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e) \u043c\u044b \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0441\u0442\u0435\u043a \u0432 8051 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 AVR.<\/p>\n

    \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441. \u041e \u043d\u0451\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435 (\u043f\u0440\u043e delay).<\/p>\n

    \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/h4>\n

    \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0412 8051 \u0435\u0451 \u0434\u0432\u0435: IRAM \u0438 XRAM. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 IRAM \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 (MOV), \u0441 XRAM \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 (MOVX). \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 XRAM.<\/p>\n

    \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u043a\u043e\u043b\u043e\u043b\u0438 \u0443 Keil \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0442 \u0435\u0451 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b, \u0430 \u0432 SDCC \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0451 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 syscall \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432 IRAM \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e (\u043d\u0443, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432 IRAM, \u043e\u043d\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f).<\/p>\n

    \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f delay()<\/h4>\n

    \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a delay() \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u043f, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 while(counter—); \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 Arduino. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0451\u0442\u0441\u044f (\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432). \u0410 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 10 \u043c\u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n

    \u042d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e: \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 10 \u043c\u0441 \u043c\u044b \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f Z-Wave. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f: \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n

    \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044b \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 delay, \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c loop(). \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b, \u0438 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043c\u044b \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c RET, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438\u0437 delay() \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434.<\/p>\n

    \u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 getter \u0438 setter \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 delay().<\/p>\n

    \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438<\/h4>\n

    \u0423 \u0447\u0438\u043f\u0430 Z-Wave \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432: \u0428\u0418\u041c, \u0410\u0426\u041f, UART, SPI,\u2026 \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443<\/strike> \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00absyscall\u00bb (\u0441\u043c. \u0432\u044b\u0448\u0435) \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0410 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, pinMode(), digitalRead() \u0438 digitalWrite() \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c (\u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u043e\u0433 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0438\u043f\u0430 Z-Wave), \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0428\u0418\u041c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 analogWrite(), \u0430 \u043a \u0410\u0426\u041f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 analogRead(). \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441 UART \u0438 SPI, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430.<\/p>\n

    \u0422\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b (I2C, 1-Wire, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 DHT-11), \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 GPIO (\u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0443).<\/p>\n

    \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432<\/h4>\n

    \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b \u043a\u0430\u043a I2C \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c 400 \u043a\u0413\u0446, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f syscall \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0423\u0436 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0441\u0436\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u00bb \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0440\u0442 (8 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432) \u043c\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u00ab\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b\u00bb. \u0411\u044b\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 s_pin, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 clang (\u0434\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438) \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443, \u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 digitalWrite \u0438 digitalRead \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f P0.5:<\/p>\n

    P05 |= (1 << 5);<\/code><\/pre>\n
    \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 myPin \u0442\u0438\u043f\u0430 s_pin \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 digitalWrite \u0438\u043b\u0438 digitalRead \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <\/p>\n
    P0 |= (1 << (myPin-9)<\/code><\/pre>\n
    \u041e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 8051 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u00ab\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439\u00bb \u043f\u043e\u0440\u0442 P0 (\u043d\u043e\u0433\u0438 9-16 \u043d\u0430 Z-Uno). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 1 \u043c\u0441 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 syscall \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a 2 \u043c\u043a\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 0.5 \u043c\u043a\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n
    \u0427\u0442\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/h4>\n
      \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437-\u0437\u0430 NDA, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0441\u044f \u043a\u0443\u0445\u043d\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 Z-Wave \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u2014 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 Z-Wave Plus \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0410\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442 \u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0448\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0442\u0447\u0451\u0442\u044b \u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0412\u043a\u043b\/\u0412\u044b\u043a\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0412\u043a\u043b\/\u0412\u044b\u043a\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e UART \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n
      \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 Z-Wave, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e.<\/p>\n
    \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n
      \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 Z-Wave \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430, \u043d\u0438 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 Arduino \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0417\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0430\u043b \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 Z-Uno \u043d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 community \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Z-Uno \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 (http:\/\/z-uno.z-wave.me\/examples\/).<\/p>\n
      \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043e\u0431\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u2026<\/p>\n
      \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043d\u0430\u0448 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e\u0442.  <\/p>\n
    <\/div>\n
     \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438  https:\/\/habrahabr.ru\/post\/313898\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
    <\/p>\n
      \u041b\u0435\u0442\u043e\u043c 2016 \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 Z-Wave \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u2014 Z-Uno. \u042d\u0442\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 Z-Wave \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0448\u0435\u043a, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0432 Z-Uno.<\/p>\n
      \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u041e\u0421 \u043d\u0430 1 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 8051 \u0441 API \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c Arduino.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-280863","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/280863","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=280863"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/280863\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=280863"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=280863"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=280863"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}