{"id":281195,"date":"2016-11-18T18:20:04","date_gmt":"2016-11-18T15:20:04","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=281195"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=281195","title":{"rendered":"\u0417\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 MSP432: \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443"},"content":{"rendered":"<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 Texas Instruments \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 MSP432. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u041c\u041a MSP432P401R, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u0442\u043e\u0440\u0433\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 MSP432-Launchpad, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a XDS110. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>32-\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e Cortex-M4 \u0441 FPU <\/li>\n<li>\u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e 48 \u041c\u0413\u0446<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441 MSP430<\/li>\n<li>\u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f MSP430)<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 GCC \u0434\u043b\u044f ARM<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 TI. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 MSP430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0451\u043b MSP432-Launchapd, \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f MSP430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c STM32 \u0438 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u041c\u041a, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 MSP432 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 (\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043b\u043a\u0443) \u0434\u043b\u044f MSP432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f GCC \u0434\u043b\u044f ARM \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 Linux. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f IDE \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.ti.com\/diagrams\/med_msp-exp432p401r_msp-exp432p401r_sidered.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2 id=\"zhelezo\">\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b MSP432-Launchpad \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041a\u0414\u041f\u0412 \u0434\u043e \u043a\u0430\u0442\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c \u041c\u041a, \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c microUSB, \u0433\u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c \u041c\u041a, \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c JTAG, \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 (RESET \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c \u041c\u041a) \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 (\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439). \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c USB-UART. \u041a \u041c\u041a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"podgotovka-instrumentov\">\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"kompilyator\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 GCC \u0434\u043b\u044f ARM, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 Cortex M4. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0443 MSP432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 Cortex, \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 GCC \u0434\u043b\u044f ARM \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 <code>gcc-arm-none-eabi<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e GCC \u0434\u043b\u044f ARM \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/launchpad.net\/gcc-arm-embedded\/+download\">https:\/\/launchpad.net\/gcc-arm-embedded\/+download<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"proshivka\">\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f MSP432 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u0443\u0436\u0435. OpenOCD \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 Uniflash \u043e\u0442 TexasInstruments <a href=\"http:\/\/www.ti.com\/tool\/uniflash\">http:\/\/www.ti.com\/tool\/uniflash<\/a> \u041e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c.<\/li>\n<li>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 OpenOCD \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430: <a href=\"https:\/\/github.com\/ungureanuvladvictor\/openocd-code\">https:\/\/github.com\/ungureanuvladvictor\/openocd-code<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"ispolzovanie-uniflash\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Uniflash<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>Uniflash \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 GUI \u0438\u043b\u0438 CLI. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a OpenOCD, \u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 Uniflash, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Shell-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0438 XML-\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c GUI Uniflash, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f <code>root<\/code>. GUI \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>nw<\/code> \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 <code>node-webkit<\/code>. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c<br \/>  <code>MSP-&gt;MSP432 Launchpad<\/code> \u0438 XDS110.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c28\/70f\/fd5\/c2870ffd52914305a0d11b1942b71b7c.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433 \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442-\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c Start \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c Satndalone Command Line. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0436\u043c\u0451\u043c Generate:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/dc1\/2f1\/0e7\/dc12f10e7a8d42418ccbe4b845fd2187.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 Uniflash. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 <code>dslite.sh<\/code> \u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 \u0432 <code>\/opt\/uniflash<\/code>, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <code>device.hex<\/code>. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">\/opt\/uniflash\/dslite.sh --config=\/opt\/uniflash\/user_files\/configs\/msp432p401r.ccxml device.hex<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"neoficialnaya-sborka-openocd\">\u041d\u0435\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 OpenOCD<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>OpenOCD \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 MSP432. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f MSP432. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 CMSIS-DAP, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u043e \u0444\u043b\u044d\u0448 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0442.\u043a. \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0444\u043b\u0435\u0448\u0430 \u0434\u043b\u044f MSP432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f openOCD \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 MSP432. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/github.com\/ungureanuvladvictor\/openocd-code\">https:\/\/github.com\/ungureanuvladvictor\/openocd-code<\/a> \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c openOCD. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 openOCD \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 <code>\/opt\/oocd-msp432<\/code> \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">git clone https:\/\/github.com\/ungureanuvladvictor\/openocd-code cd openocd-code .\/bootstrap .\/configure --enable-cmsis-dap --prefix=\/opt\/oocd-msp432 make make install<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433 \u0434\u043b\u044f MSP432: <a href=\"https:\/\/raw.githubusercontent.com\/ra3xdh\/msp432_template\/master\/msp432.cfg\">msp432.cfg<\/a> :<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">\/opt\/oocd-msp432\/bin\/openocd -f msp432<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b <code>device.bin<\/code> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 OpenOCD, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 Makefile:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">init  reset halt # \u0421\u0442\u043e\u043f msp432p4 init 0    # \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f Flash                                    msp432p4 mass_erase 0                                     msp432p4 init 0                                           flash write_image device.bin # \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e Flash \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c reset run    # \u0417\u0430\u0443\u043f\u0441\u043a                                     shutdown<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0442 OpenOCD:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>Open On-Chip Debugger 0.9.0-dev-g42aa8fa-dirty (2016-11-17-13:37) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read         http:\/\/openocd.sourceforge.net\/doc\/doxygen\/bugs.html Info : only one transport option; autoselect 'cmsis-dap' Info : CMSIS-DAP: SWD  Supported Info : CMSIS-DAP: JTAG Supported Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD) adapter speed: 1000 kHz adapter_nsrst_delay: 100 cortex_m reset_config sysresetreq Info : CMSIS-DAP: FW Version = 1.0 Info : SWCLK\/TCK = 0 SWDIO\/TMS = 1 TDI = 0 TDO = 0 nTRST = 0 nRESET = 1 Info : DAP_SWJ Sequence (reset: 50+ '1' followed by 0) Info : CMSIS-DAP: Interface ready Info : clock speed 1000 kHz Info : IDCODE 0x2ba01477 Info : cortex_m.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h4 id=\"pravila-udev\">\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 udev<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0434\u043b\u044f <code>udev<\/code> \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 <code>\/etc\/udev\/rules.d<\/code> \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e <code>60-msp432-launchpad.rules<\/code>. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0444\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">KERNEL==&quot;hidraw*&quot;,ATTRS{idVendor}==&quot;0451&quot;,ATTRS{idProduct}==&quot;bef3&quot;,MODE=&quot;0666&quot; SUBSYSTEM==&quot;usb&quot;,ATTR{idVendor}==&quot;0451&quot;,GROUP=&quot;plugdev&quot;,MODE=&quot;0666&quot; SUBSYSTEM==&quot;usb_device&quot;,ATTR{idVendor}==&quot;0451&quot;,GROUP=&quot;plugdev&quot;,MODE=&quot;0666&quot;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 udev.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"svetodiodomogralka-dlya-msp432\">\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u043b\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f MSP432<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"struktura-proekta\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f MSP432 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f CMSIS \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430. \u0412\u0441\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 TI: \u041d\u0443\u0436\u0435\u043d <a href=\"http:\/\/software-dl.ti.com\/msp430\/msp430_public_sw\/mcu\/msp430\/MSP432GCC\/latest\/exports\/msp432-gcc-support-files.zip\">msp432-gcc-support-files.zip<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0438\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 CMSIS, Makefile, \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0442.\u043f. \u0412\u0437\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/github.com\/ra3xdh\/msp432_template\">https:\/\/github.com\/ra3xdh\/msp432_template<\/a> \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 MSP432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">msp432_template\\ \u2502  \u251c\u2500\u2500 Makefile \u251c\u2500\u2500 cmsis \u2502\u00a0\u00a0 \u251c\u2500\u2500 include \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u251c\u2500\u2500 CMSIS \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u251c\u2500\u2500 cmsis_gcc.h \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u251c\u2500\u2500 core_cm4.h \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u251c\u2500\u2500 core_cmFunc.h \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u251c\u2500\u2500 core_cmInstr.h \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u2514\u2500\u2500 core_cmSimd.h \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u251c\u2500\u2500 msp.h \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u251c\u2500\u2500 msp432.h \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u251c\u2500\u2500 msp432p401m.h \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u251c\u2500\u2500 msp432p401m.lds \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u251c\u2500\u2500 msp432p401m_classic.h \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u251c\u2500\u2500 msp432p401r.h \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u251c\u2500\u2500 msp432p401r.lds \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u251c\u2500\u2500 msp432p401r_classic.h \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u251c\u2500\u2500 msp_compatibility.h \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u251c\u2500\u2500 system_msp432p401m.h \u2502\u00a0\u00a0 \u2502\u00a0\u00a0 \u2514\u2500\u2500 system_msp432p401r.h \u2502\u00a0\u00a0 \u2514\u2500\u2500 src \u2502\u00a0\u00a0     \u251c\u2500\u2500 interrupts_msp432p401m_gcc.c \u2502\u00a0\u00a0     \u251c\u2500\u2500 interrupts_msp432p401r_gcc.c \u2502\u00a0\u00a0     \u251c\u2500\u2500 startup_msp432p401m_gcc.c \u2502\u00a0\u00a0     \u251c\u2500\u2500 startup_msp432p401r_gcc.c \u2502\u00a0\u00a0     \u251c\u2500\u2500 system_msp432p401m.c \u2502\u00a0\u00a0     \u2514\u2500\u2500 system_msp432p401r.c \u2514\u2500\u2500 main.c<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>main.c<\/code> \u0438 <code>Makefile<\/code>, \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 <code>cmsis<\/code> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f CMSIS. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f Cortex-M4 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 MSP432 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <code>msp432.h<\/code>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>Makefile \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f Cortex-M. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <code>make<\/code> \u0431\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b ELF, BIN, \u0438 HEX, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u041c\u041a. \u0426\u0435\u043b\u044c <code>make burn<\/code> \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u041c\u041a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Uniflash, \u0430 <code>make flash<\/code> \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 OpenOCD. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"minimalnaya-programma\">\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <code>main.c<\/code>. \u0412\u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>#include &quot;msp432.h&quot;  int main(void) {     SystemInit();      P1DIR = 0x01;     P1OUT = 0x01;      while(1);     return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 P1.0 \u0438 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b. \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f STM32. \u041d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438 SPL, \u043d\u0438 Cube, \u043d\u0438 HAL, \u043d\u0438 Libopencm3. \u041e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f MSP430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e <code>msp430.h<\/code> \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c <code>msp432.h<\/code>, \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>SystemInit()<\/code>. \u041d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 CMSIS \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, WDT \u0438 \u0442.\u043f. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>cmsis\/src\/system_msp432p401r.c<\/code> \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>#define __SYSTEM_CLOCK   3000000<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 MSP430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 100%. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">make make burn<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"svetodiodomogralka\">\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u0440\u0430\u043b\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043b\u043a\u0443. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0451\u0445\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c (\u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 P2) \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 TMRA, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 MSP430. \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430\u043a\u0438 <code>main.c<\/code> \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>#include &quot;msp432.h&quot; #include &lt;stdint.h&gt;  int main(void) {     SystemInit();      P1DIR = 0x01;     P1OUT = 0x00;     P2DIR = 0x07;     P2OUT = 0x00;      \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0410     TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR  + TAIE ;     TA0CCTL0 = CCIE;     TA0CCR0 = 0xF000;      \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f     NVIC_EnableIRQ(TA0_0_IRQn);     __enable_irq();     __wfi();      for (;;) {         for (uint32_t i=0;i&lt;0xFFFFF;i++) {             __no_operation();         }         P1OUT ^= 0x01;     }     return 0; }  \/\/ \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 void TA0_0_IRQHandler() {     static uint16_t led = 0;     if (TA0IV==0x0E) {         led ++;         if (led&gt;7) led = 0x00;         P2OUT=led;     }     TA0CCTL0 &amp;= (~CCIFG); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u044f\u0441\u043d\u043e. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043e\u0442 MSP430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438: <br \/> \n<pre><code>__enable_irq(); __wfi();<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 IRQ \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 NVIC. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <code>interrupts_msp432p401r_gcc.c<\/code><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 MSP430 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 MSP432 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0435\u0439, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 STM32. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/794\/be0\/f9a\/794be0f9a95841d6bf3176d5a9a59cfa.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"zaklyuchenie\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f MSP432. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, MSP432 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 MSP430. \u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f MSP430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 MSP430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f MSP432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 SPL \u0438\u043b\u0438 Libopencm3. \u041d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b open-source \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435. \u0414\u043b\u044f STM32 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u043e\u043c\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u044b \u0438 \u0442.\u043f. \u0414\u043b\u044f MSP432 \u0436\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b \u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442 TexasInstruments.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"poleznye-ssylki\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>MSP432 Family guide: <a href=\"http:\/\/www.ti.com\/lit\/pdf\/SLAU356\">http:\/\/www.ti.com\/lit\/pdf\/SLAU356<\/a><\/li>\n<li>\u0414\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 MSP432P401R: <a href=\"http:\/\/www.ti.com\/lit\/gpn\/msp432p401r\">http:\/\/www.ti.com\/lit\/gpn\/msp432p401r<\/a><\/li>\n<li>\u0428\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f MSP432 \u0438 GCC-ARM: <a href=\"https:\/\/github.com\/ra3xdh\/msp432_template\">https:\/\/github.com\/ra3xdh\/msp432_template<\/a><\/li>\n<li>\u041d\u0435\u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043a OpenOCD c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 MSP432: <a href=\"https:\/\/github.com\/ungureanuvladvictor\/openocd-code\">https:\/\/github.com\/ungureanuvladvictor\/openocd-code<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/315612\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/315612\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 Texas Instruments \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 MSP432. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u041c\u041a MSP432P401R, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445, \u0442\u043e\u0440\u0433\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 MSP432-Launchpad, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a XDS110. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>32-\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0434\u0440\u043e Cortex-M4 \u0441 FPU <\/li>\n<li>\u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e 48 \u041c\u0413\u0446<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0441 MSP430<\/li>\n<li>\u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f MSP430)<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 GCC \u0434\u043b\u044f ARM<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 TI. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 MSP430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0451\u043b MSP432-Launchapd, \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f MSP430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c STM32 \u0438 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u041c\u041a, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 MSP432 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 (\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043b\u043a\u0443) \u0434\u043b\u044f MSP432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f GCC \u0434\u043b\u044f ARM \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 Linux. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0430\u044f IDE \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/www.ti.com\/diagrams\/med_msp-exp432p401r_msp-exp432p401r_sidered.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-281195","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/281195","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=281195"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/281195\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=281195"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=281195"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=281195"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}