{"id":281233,"date":"2016-11-20T16:45:03","date_gmt":"2016-11-20T13:45:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=281233"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=281233","title":{"rendered":"\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Node.js"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/315084\/\">\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437<\/a> \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u00ab\u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u00bb \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 babbler_h. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 JavaScript+Node.js.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 JavaScript+Node.js \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Babbler.js. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c Babbler.js \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/EmergingTechnologyAdvisors\/node-serialport\">node-serialport<\/a>, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  <b>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/b><br \/>   \u2014 \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b.<br \/>   \u2014 \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u044f\u0447\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b: \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e.<br \/>   \u2014 \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443, \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439. <br \/>   \u2014 \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438; \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<br \/>   \u2014 \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b: \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435.<br \/>   \u2014 \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0448\u043d\u0443\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0440\u0432\u0430\u043d\u0430 <i>\u0434\u043e<\/i> \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443\/\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0440\u0432\u0430\u043d\u0430 <i>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435<\/i> \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443), \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<br \/>   \u2014 \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0438\u043c\u0430 \u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u044b\u043f\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442) \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c \u2014 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 (\u0442.\u0435. \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d).<br \/>   \u2014 \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439: \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u00abok\u00bb \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <i>ping<\/i>.<\/p>\n<p>  <b>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430:<\/b><br \/>   \u2014 \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JSON \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<br \/>   \u2014 \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <i>ping<\/i> (\u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435).<br \/>   \u2014 \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <b><i>5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434<\/i><\/b>, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0447\u0442\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 BBLR_ERROR_REPLY_TIMEOUT). <br \/>   \u2014 \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 5\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 (\u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0410 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0411), \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b: &quot;<i>\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/i>&quot; (\u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u00ab\u043e\u043a\u00bb) \u0438 &quot;<i>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/i>&quot; (\u00ab\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435\u00bb\/\u00ab\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u00bb). \u041f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441, \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<p>  <b>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438:<\/b><br \/>   \u2014 \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430: <a href=\"https:\/\/github.com\/1i7\/babbler_h\">babbler_h<\/a><br \/>   \u2014 \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f Node.js: <a href=\"https:\/\/github.com\/1i7\/babbler-js\">babbler-js<\/a><br \/>   \u2014 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f babbler-js: <a href=\"https:\/\/github.com\/1i7\/babbler-js-demo\">babbler-js-demo<\/a><\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b<\/h4>\n<p>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JSON. \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 JSON, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JSON \u0432\u0438\u0434\u0430  <\/p>\n<pre><code>{&quot;cmd&quot;: &quot;help&quot;, &quot;id&quot;: &quot;34&quot;, &quot;params&quot;:[&quot;--list&quot;]}<\/code><\/pre>\n<p>  \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<br \/>   \u2014 <i>cmd<\/i> \u2014 \u0438\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430<br \/>   \u2014 <i>params<\/i> \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a<br \/>   \u2014 <i>id<\/i> \u2014 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 (\u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439)<\/p>\n<p>  \u0418\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. \u0423\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 JSON \u0432\u0438\u0434\u0430  <\/p>\n<pre><code>{&quot;cmd&quot;: &quot;help&quot;, &quot;id&quot;: &quot;34&quot;, &quot;reply&quot;: &quot;help ping ledon ledoff&quot;}<\/code><\/pre>\n<p>  \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<br \/>   \u2014 <i>cmd<\/i> \u2014 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430<br \/>   \u2014 <i>id<\/i> \u2014 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435), \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430<br \/>   \u2014 <i>reply<\/i> \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 (\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b), \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430<\/p>\n<p>  <i>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 params \u0441 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/i><\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/h4>\n<p>  \u041f\u0440\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 babbler_h \u0434\u043b\u044f \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/315084\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JSON. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 JSON \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/1i7\/babbler_h\/blob\/master\/babbler_json\/\">babbler_json<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 <i>ledon<\/i> \u0438 <i>ledoff<\/i> \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/1i7\/babbler_h\/blob\/master\/babbler_h\/examples\/_2_babbler_custom_cmd\/_2_babbler_custom_cmd.ino\">_2_babbler_custom_cmd.ino<\/a> \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JSON. \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  1. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/1i7\/babbler_h\/blob\/master\/babbler_json\/babbler_json.h\">babbler_json.h<\/a> \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;babbler_json.h&quot; <\/code><\/pre>\n<p>  2. \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a <i>handle_input_simple<\/i> \u043d\u0430 <i>handle_input_json<\/i> \u0432 <i>babbler_serial_set_input_handler<\/i> \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0432 <i>setup<\/i>.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    babbler_serial_set_input_handler(handle_input_json); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">    babbler_serial_set_input_handler(handle_input_simple); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 (\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c) \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435.<\/p>\n<p>  \u0424\u0430\u0439\u043b \u2192 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u2192 babbler_h \u2192 <a href=\"https:\/\/github.com\/1i7\/babbler_h\/blob\/master\/babbler_h\/examples\/babbler_json_io\/babbler_json_io.ino\">babbler_json_io.ino<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;babbler.h&quot; #include &quot;babbler_cmd_core.h&quot; #include &quot;babbler_simple.h&quot; #include &quot;babbler_json.h&quot; #include &quot;babbler_serial.h&quot;  \/\/ \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 #define SERIAL_READ_BUFFER_SIZE 128 #define SERIAL_WRITE_BUFFER_SIZE 512  \/\/ \u0411\u0443\u0444\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442. \/\/ +1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f char serial_read_buffer[SERIAL_READ_BUFFER_SIZE+1]; char serial_write_buffer[SERIAL_WRITE_BUFFER_SIZE];  #define LED_PIN 13  \/** \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b ledon (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443) *\/ int cmd_ledon(char* reply_buffer, int reply_buf_size, int argc=0, char *argv[]=NULL) {     digitalWrite(LED_PIN, HIGH);          \/\/ \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430     strcpy(reply_buffer, REPLY_OK);     return strlen(reply_buffer); }  \/** \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b ledoff (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443) *\/ int cmd_ledoff(char* reply_buffer, int reply_buf_size, int argc=0, char *argv[]=NULL) {     digitalWrite(LED_PIN, LOW);          \/\/ \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430     strcpy(reply_buffer, REPLY_OK);     return strlen(reply_buffer); }  babbler_cmd_t CMD_LEDON = {     \/* \u0438\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b *\/     &quot;ledon&quot;,     \/* \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b *\/     &cmd_ledon };  babbler_man_t MAN_LEDON = {     \/* \u0438\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b *\/     &quot;ledon&quot;,     \/* \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 *\/     &quot;turn led ON&quot;,     \/* \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e *\/     &quot;SYNOPSIS\\n&quot;     &quot;    ledon\\n&quot;     &quot;DESCRIPTION\\n&quot;     &quot;Turn led ON.&quot; };  babbler_cmd_t CMD_LEDOFF = {     \/* \u0438\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b *\/     &quot;ledoff&quot;,     \/* \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b *\/     &cmd_ledoff };  babbler_man_t MAN_LEDOFF = {     \/* \u0438\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b *\/     &quot;ledoff&quot;,     \/* \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 *\/     &quot;turn led OFF&quot;,     \/* \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e *\/     &quot;SYNOPSIS\\n&quot;     &quot;    ledoff\\n&quot;     &quot;DESCRIPTION\\n&quot;     &quot;Turn led OFF.&quot; };  \/** \u0417\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b *\/ extern const babbler_cmd_t BABBLER_COMMANDS[] = {     \/\/ \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0437 babbler_cmd_core.h     CMD_HELP,     CMD_PING,          \/\/ \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b     CMD_LEDON,     CMD_LEDOFF };  \/** \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 *\/ extern const int BABBLER_COMMANDS_COUNT = sizeof(BABBLER_COMMANDS)\/sizeof(babbler_cmd_t);   \/** \u0420\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 *\/ extern const babbler_man_t BABBLER_MANUALS[] = {     \/\/ \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0437 babbler_cmd_core.h     \/\/ commands from babbler_cmd.core.h     MAN_HELP,     MAN_PING,          \/\/ \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b     \/\/ custom commands     MAN_LEDON,     MAN_LEDOFF };  \/** \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 *\/ extern const int BABBLER_MANUALS_COUNT = sizeof(BABBLER_MANUALS)\/sizeof(babbler_man_t);  void setup() {     Serial.begin(9600);     Serial.println(&quot;Starting babbler-powered device with JSON i\/o,&quot;         &quot; type {\\&quot;cmd\\&quot;: \\&quot;help\\&quot;, \\&quot;id\\&quot;: \\&quot;34\\&quot;, \\&quot;params\\&quot;:[]} for list of commands&quot;);     \/\/ \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430     \/\/ {&quot;cmd&quot;: &quot;help&quot;, &quot;id&quot;: &quot;34&quot;, &quot;params&quot;:[]}          babbler_serial_set_packet_filter(packet_filter_newline);     babbler_serial_set_input_handler(handle_input_json);     \/\/babbler_serial_setup(     \/\/    serial_read_buffer, SERIAL_READ_BUFFER_SIZE,     \/\/    serial_write_buffer, SERIAL_WRITE_BUFFER_SIZE,     \/\/    9600);     babbler_serial_setup(         serial_read_buffer, SERIAL_READ_BUFFER_SIZE,         serial_write_buffer, SERIAL_WRITE_BUFFER_SIZE,         BABBLER_SERIAL_SKIP_PORT_INIT);               pinMode(LED_PIN, OUTPUT); }  void loop() {     \/\/ \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u043c \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c, \u0436\u0434\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435     babbler_serial_tasks(); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 <i>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u2192 \u041c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/i> \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0430  <\/p>\n<pre><code>{&quot;cmd&quot;: &quot;help&quot;, &quot;id&quot;: &quot;34&quot;, &quot;params&quot;:[&quot;--list&quot;]}<\/code><\/pre>\n<p>  \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442  <\/p>\n<pre><code>{&quot;cmd&quot;: &quot;help&quot;, &quot;id&quot;: &quot;34&quot;, &quot;reply&quot;: &quot;help ping ledon ledoff&quot;}<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JSON \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 JavaScript \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<h4>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 Node.js<\/h4>\n<p>   \u2014 \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/1i7\/babbler-js\">babbler.js \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a>.<br \/>   \u2014 \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b <a href=\"https:\/\/github.com\/1i7\/babbler-js-demo\">babbler-js-demo<\/a><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 babbler-js  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">npm install babbler-js<\/code><\/pre>\n<p>  \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\"> git clone https:\/\/github.com\/1i7\/babbler-js-demo.git cd babbler-js-demo\/babbler-basic npm install <\/code><\/pre>\n<p>  <b>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/b>: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <i>ping<\/i> \u0438 <i>help &#8212;list<\/i>.<\/p>\n<p>  babbler-js-demo\/babbler-basic\/<a href=\"https:\/\/github.com\/1i7\/babbler-js-demo\/blob\/master\/babbler-basic\/babbler-basic.js\">babbler-basic.js<\/a><\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">var BabblerDevice = require('babbler-js'); var babbler = new BabblerDevice();  babbler.on('connected', function() {     console.log(&quot;connected&quot;);      console.log(&quot;send cmd: ping&quot;);     babbler.sendCmd(&quot;ping&quot;, [],         \/\/ onReply         function(cmd, params, reply) {             console.log(&quot;got reply on '&quot; + cmd + &quot; &quot; + params + &quot;': &quot; + reply);         },         \/\/ onError         function(cmd, params, err) {             console.log(&quot;fail with '&quot; + cmd + &quot; &quot; + params + &quot;': &quot; + err);         }     );      console.log(&quot;send cmd: help --list&quot;);     babbler.sendCmd(&quot;help&quot;, [&quot;--list&quot;],         \/\/ onReply         function(cmd, params, reply) {             console.log(&quot;got reply on '&quot; + cmd + &quot; &quot; + params + &quot;': &quot; + reply);         },         \/\/ onError         function(cmd, params, err) {             console.log(&quot;fail with '&quot; + cmd + &quot; &quot; + params + &quot;': &quot; + err);         }     ); });  babbler.on('disconnected', function(error) {     console.log(&quot;disconnected&quot; + (error != undefined ? &quot;: &quot; + error : &quot;&quot;)); });  babbler.connect(&quot;\/dev\/ttyUSB0&quot;); \/\/babbler.connect(&quot;\/dev\/ttyUSB0&quot;, {baudRate: 9600}); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">node babbler-basic.js<\/code><\/pre>\n<p>  \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c<br \/>  <code>connected<br \/>  send cmd: ping<br \/>  send cmd: help --list<br \/>  got reply on 'ping ': ok<br \/>  got reply on 'help --list': help ping ledon ledoff<br \/>  <\/code><br \/>  \u0412\u044b\u0434\u0435\u0440\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0448\u043d\u0443\u0440 USB \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<br \/>  <code>disconnected: Device unplugged<br \/>  <\/code><\/p>\n<p>  <b>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435<\/b>:<br \/>   \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c (\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <i>leodon<\/i>) \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c (\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <i>ledoff<\/i>) \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b;<br \/>   \u2014 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  babbler-basic\/<a href=\"https:\/\/github.com\/1i7\/babbler-js-demo\/blob\/master\/babbler-basic\/babbler-basic-blink.js\">babbler-basic-blink.js<\/a>  <\/p>\n<pre><code class=\"javascript\">var BabblerDevice = require('babbler-js');  var babbler = new BabblerDevice(); var blinkIntervalId;  babbler.on('connected', function() {     console.log(&quot;connected&quot;);          \/\/ \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b     var ledstatus = &quot;off&quot;;     blinkIntervalId = setInterval(function() {         if(ledstatus === &quot;on&quot;) {             console.log(&quot;send cmd: ledoff&quot;);             babbler.sendCmd(&quot;ledoff&quot;, [],                 \/\/ onReply                 function(cmd, params, reply) {                     console.log(&quot;got reply on '&quot; + cmd + &quot; &quot; + params + &quot;': &quot; + reply);                     ledstatus = &quot;off&quot;;                 },                 \/\/ onError                 function(cmd, params, err) {                     console.log(&quot;fail with '&quot; + cmd + &quot; &quot; + params + &quot;': &quot; + err);                 }             );         } else { \/\/ ledstatus === &quot;off&quot;             console.log(&quot;send cmd: ledon&quot;);             babbler.sendCmd(&quot;ledon&quot;, [],                 \/\/ onReply                 function(cmd, params, reply) {                     console.log(&quot;got reply on '&quot; + cmd + &quot; &quot; + params + &quot;': &quot; + reply);                     ledstatus = &quot;on&quot;;                 },                 \/\/ onError                 function(cmd, params, err) {                     console.log(&quot;fail with '&quot; + cmd + &quot; &quot; + params + &quot;': &quot; + err);                 }             );         }     }, 3000); });  babbler.on('connecting', function() {     console.log(&quot;connecting...&quot;); });  babbler.on('disconnected', function(error) {     console.log(&quot;disconnected&quot; + (error != undefined ? &quot;: &quot; + error : &quot;&quot;));          \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0451\u043c \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b     clearInterval(blinkIntervalId);          \/\/ \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 3 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b     setTimeout(function() {         babbler.connect(&quot;\/dev\/ttyUSB0&quot;);     }, 3000); });  babbler.connect(&quot;\/dev\/ttyUSB0&quot;); \/\/babbler.connect(&quot;\/dev\/ttyUSB0&quot;, {baudRate: 9600}); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">node babbler-basic-blink.js<\/code><\/pre>\n<p>  \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430 \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439<br \/>  <code>connecting...<br \/>  connected<br \/>  send cmd: ledon<br \/>  got reply on 'ledon ': ok<br \/>  send cmd: ledoff<br \/>  got reply on 'ledoff ': ok<br \/>  send cmd: ledon<br \/>  got reply on 'ledon ': ok<br \/>  send cmd: ledoff<br \/>  got reply on 'ledoff ': ok<br \/>  send cmd: ledon<br \/>  got reply on 'ledon ': ok<br \/>  disconnected: Device unplugged<br \/>  connecting...<br \/>  disconnected: Error: Error: No such file or directory, cannot open \/dev\/ttyUSB0<br \/>  connecting...<br \/>  disconnected: Error: Error: No such file or directory, cannot open \/dev\/ttyUSB0<br \/>  connecting...<br \/>  connected<br \/>  send cmd: ledon<br \/>  got reply on 'ledon ': ok<br \/>  send cmd: ledoff<br \/>  got reply on 'ledoff ': ok<br \/>  send cmd: ledon<br \/>  got reply on 'ledon ': ok<br \/>  disconnected: Device unplugged<\/code><\/p>\n<p>  \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 USB, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/315480\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/315480\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/315084\/\">\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437<\/a> \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c \u00ab\u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u00bb \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 babbler_h. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 JavaScript+Node.js.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 JavaScript+Node.js \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 Babbler.js. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c Babbler.js \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/EmergingTechnologyAdvisors\/node-serialport\">node-serialport<\/a>, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-281233","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/281233","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=281233"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/281233\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=281233"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=281233"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=281233"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}