{"id":281729,"date":"2016-11-29T15:40:03","date_gmt":"2016-11-29T12:40:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=281729"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2016-11-29T12:40:03","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=281729","title":{"rendered":"\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 MIL-STD-1553 \u043d\u0430 STM32"},"content":{"rendered":"<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 (\u041c\u041a\u0418\u041e), \u043e\u043d \u0436\u0435 \u0413\u041e\u0421\u0422 \u0420 52070-2003, \u043e\u043d \u0436\u0435 MIL-STD-1553\u0412. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b: \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0438\u0437 MIL-STD-1553 \u0432 MODBUS RTU. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 STM32.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/7b6\/746\/9d9\/7b67469d91c44efa94a307ee42e82202.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438: F16, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0430 MIL-STD-1553\u0412. \u041d\u0430\u0448\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 :), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u043d\u0435\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443 \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 \u041c\u041a\u0418\u041e, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u0432 MODBUS.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438: \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<br \/>   \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \ud83d\ude42<br \/>   \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 32 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \ud83d\ude42<br \/>   \u2014 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433 \ud83d\ude41<br \/>   \u2014 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \ud83d\ude41<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 HI-15530, \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b HOLT, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0443 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438. \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430. \ud83d\ude42<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/23e\/d4e\/5f7\/23ed4e5f76bd475180b00cca6691fc74.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \ud83d\ude42 \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 16 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445: PARALLEL IN \u0438 PARALLEL OUT \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b:<br \/>   \u2014 VALID WORD (\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e)<br \/>   \u2014 ENCODER ENABLE (\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430)<br \/>   \u2014 COMMAND SYNC (\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\/\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435)<\/p>\n<p>  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 74LS164 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u042d\u041a\u04241533\u0418\u04208. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 SN74ALS1035 (\u042d\u041a\u04241533\u041b\u041f17) \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 3.3\u0412 (STM32) \u0434\u043e 5\u0412 (HI-15530).<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438\u043a EL-15N \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b \u0415\u041b\u041a\u0423\u0421. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/dc0\/5e4\/4d4\/dc05e44d44a84994b4bc30beb8a7b9bc.jpg\"\/><br \/>  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f ST (\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430)<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/eda\/46d\/0b5\/eda46d0b54474c2aa797b6309f8c0c02.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d USB \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u00bb,:) \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c (\u041e\u0423), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0448\u0438\u043d\u044b (\u041a\u0428).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f58\/b48\/e06\/f58b48e060ef42419fd7b9e5f6660d4f.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f PURUMK. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c 16 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 VALID WORD:<\/p>\n<pre><code>void EXTI9_5_IRQHandler (void) \/\/Valid Word {     Ctrl_LED3_ON     EXTI-&gt;PR|=0x0040; \/\/\u041e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433     STD1553_RX_buffer[recieve_count] = GPIOE-&gt;IDR;     recieve_count++;     frame_from_channel = 1; \/\/\u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430     Ctrl_LED3_OFF } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<pre><code>     if (frame_from_channel)       {        frame_from_channel = 0;               switch (Channel_state)        {        case 0: \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430                    Device_address_recieved = STD1553_RX_buffer[0];          Device_address_recieved = Device_address_recieved &gt;&gt; 11;                    if (Device_address_recieved == Device_address) \/\/\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443          {            Command_recieved = STD1553_RX_buffer[0];           \/\/\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435            Command_recieved = Command_recieved  & 0x001F; \/\/\u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b\/\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432            Transmitt_direction = STD1553_RX_buffer[0];                    Transmitt_direction = Transmitt_direction & 0x0400;            if (Transmitt_direction == 0x0400) \/\/\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b            {              TRANSMITTER_ENABLE_HIGH;                 \/\/\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445              TIM5-&gt;CR1 |= TIM_CR1_CEN;            \/\/Bit 0 CEN: Counter enable              TIM5-&gt;CNT = Transmitt_word_period;   \/\/                  Answer_word_flag = 1;            }            else                                 \/\/\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430            {              Channel_state = 1;             }          }          else          {            recieve_count = 0;          }          break;                  case 1: \/\/\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445           if (recieve_count == Command_recieved + 1)           {             \/\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430             TRANSMITTER_ENABLE_HIGH;             Answer_word_flag = 1;             Command_recieved = 0;              \/\/\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438             TIM5-&gt;CR1 |= TIM_CR1_CEN;     \/\/Bit 0 CEN: Counter enable             TIM5-&gt;CNT = Transmitt_word_period;                \/\/            }          break;        } \/\/end of switch      } \/\/end of if  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b. <\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<pre><code>\/\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u041c\u041a\u0418\u041e void TIM5_IRQHandler (void)  \/\/ {   EXTI-&gt;IMR       &= ~EXTI_IMR_MR6;            \/\/DISABLE Interrupt Mask on line 1      if (Answer_word_flag)   {      SYNC_SELECT_COMMAND;      Answer_word_flag = 0;   }   else   {     SYNC_SELECT_DATA;   }      GPIOD-&gt;ODR = STD1553_TX_buffer[transmitt_count];   delay(5);         ENCODER_ENABLE_HIGH;    \/\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440   delay(112);     transmitt_count ++;   ENCODER_ENABLE_LOW;    \/\/\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b    if (transmitt_count &gt; Command_recieved)    {     delay(700);         TIM5-&gt;CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;              \/\/Bit 0 CEN: Counter enable     transmitt_count = 0;     EXTI-&gt;IMR       |= EXTI_IMR_MR6;        \/\/ENABLE Interrupt Mask on line 1     Channel_state = 0;     recieve_count = 0;     TRANSMITTER_ENABLE_LOW;        }   TIM5-&gt;SR = 0;   TIM5-&gt;CNT = 0;     }  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1fb\/593\/61e\/1fb59361eeef43feb16c47bee26c0a8c.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0410\u0431\u0431\u0440\u0435\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u041e\u0423\u041a\u0428 \u0438 \u041a\u0428\u041e\u0423 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e: \u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u0448\u0438\u043d\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0448\u0438\u043d\u044b \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u041e\u0423, \u0430 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443. \u0418 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e 31 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 10000 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \ud83d\ude42<br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/316430\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/316430\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 (\u041c\u041a\u0418\u041e), \u043e\u043d \u0436\u0435 \u0413\u041e\u0421\u0422 \u0420 52070-2003, \u043e\u043d \u0436\u0435 MIL-STD-1553\u0412. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b: \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u041f\u041b\u0418\u0421. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0438\u0437 MIL-STD-1553 \u0432 MODBUS RTU. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 STM32.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/7b6\/746\/9d9\/7b67469d91c44efa94a307ee42e82202.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438: F16, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0430 MIL-STD-1553\u0412. \u041d\u0430\u0448\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 :), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u043d\u0435\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443 \u0417\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 \u041c\u041a\u0418\u041e, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u0432 MODBUS.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-281729","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/281729","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=281729"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/281729\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=281729"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=281729"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=281729"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}