{"id":281804,"date":"2016-11-30T18:55:04","date_gmt":"2016-11-30T15:55:04","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=281804"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=281804","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a UAV Challenge 2016"},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/538\/493\/fac\/538493fac3124b7091a4756ab43eb9c9.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e-\u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442 \u041c\u0443\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432<\/font><\/i><\/p>\n<p>  UAV Challenge \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0436\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0411\u041b\u0410 \u0438, \u043f\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0412\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e: \u0432 2014 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 UAV Challenge \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0438\u0431\u044c\u044e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a Ardupilot, PX4 \u0438 Paparazzi, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0444\u0438\u0447 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 UAV Challenge, \u0438 \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0441 27 \u043f\u043e 29 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f \u0432 \u0414\u0430\u043b\u0431\u0438, \u0410\u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u044f. \u0427\u044d\u043b\u043b\u0435\u043d\u0434\u0436 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u2013 \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0442\u0438\u0435.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041c\u044b \u2013 MelAvio Avionics Club, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0412\u0430\u0440\u0448\u0430\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u041f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0423\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 (Warsaw University of Technology). \u041c\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f UAV Challenge. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 MelAvio \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0447\u044d\u043b\u043b\u0435\u043d\u0434\u0436\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437: \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0435\u0437\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b \u0432 \u0410\u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u044e \u0434\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0437\u0430\u043d\u044f\u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0437\u0430\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0437\u0430 \u043b\u0451\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0df\/849\/7a4\/0df8497a49704dc397fbdc63a2dcc0fe.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0411\u0430\u0440\u0440\u0430\u043a\u0443\u0434\u0430, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442 MelAvio, \u043d\u0430 UAV Challenge Outback Rescue 2014<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 (Ardupilot \u043d\u0430 Pixhawk), \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0447\u044d\u043b\u043b\u0435\u043d\u0434\u0436\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u2013 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0443\u0440 \u0430\u043c\u0431\u0438\u0446\u0438\u043e\u0437\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<h1>\u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0447\u044d\u043b\u043b\u0435\u043d\u0434\u0436\u0430<\/h1>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0438 \u043e\u0442 \u0414\u0436\u043e \u2013 \u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043f\u043e \u043b\u0435\u0433\u0435\u043d\u0434\u0435, \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435 \u0437\u0430 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0414\u043e\u043c \u0414\u0436\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d \u043e\u0442 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0430\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e \u043f\u044f\u0442\u0438\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0414\u0436\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043c\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0414\u0436\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e-\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0447\u044d\u043b\u043b\u0435\u043d\u0436\u0430 \u043f\u043e\u043e\u0449\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0439, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e, \u201c\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e\u201d, \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442. \u041a \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/527\/fd4\/5cc\/527fd45cc2a246f3955aac4a16a4e77b.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<h1>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442<\/h1>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e-\u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442 \u2013 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u044b\u043b\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043f\u043b\u0430\u043d \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442. \u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430; \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0443\u0440 \u0443\u0434\u0440\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438, \u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e-\u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430.<\/p>\n<h3><font color=\"#9CCAE0\">\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f<\/font><\/h3>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u201c\u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439\u201d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e-\u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2013 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u201c\u0423\u0440\u043e\u0434\u0435\u0446\u201d. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e-\u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0be\/031\/c89\/0be031c8948f443d9d8831b5ab607f1e.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0421 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u201c\u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f\u0449\u0435\u0439\u201d \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0439-\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0441 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 (\u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u2013 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439). \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u043b\u0430\u043d \u0441 \u0442\u0440\u0430\u043f\u0435\u0446\u0438\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u0440\u044b\u043b\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0422-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c; \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e V \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u0421 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435. \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Profili 2.0 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432 XFLR5 \u043c\u044b \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 ANSYS Fluent \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0435. \u041f\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 SOLIDWORKS.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c0a\/795\/fbb\/c0a795fbb0254321a990eb8e41ce579a.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0432 ANSYS Fluent<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u044b\u043b\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u043b. \u0427\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439, \u0438 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u044d\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0427\u041f\u0423 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435, \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0438\u044d\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u043b\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a, \u0431\u043e\u043b\u0432\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0443\u0433\u043b\u0435\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0438\u044d\u0444\u0438\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u043e\u043b\u044b; \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443\u044e \u0438 \u0440\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448\u043e\u043a \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u0435\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043d\u043e, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u0442\u043a\u0430\u043d\u0438 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c \u0431\u0430\u043b\u044c\u0441\u044b. \u041d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044f\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f; \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u043b\u043e\u043a, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438. \u041a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430, \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u043b\u043e\u043a \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u0439\u043b\u043e\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 SLS \u0441 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u044b \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0438\u044d\u0444\u0438\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u043e\u043b\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/dbf\/38b\/265\/dbf38b265f1d430abfa40c1863195adf.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u043b\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0446\u0438\u0430\u043d\u0430\u043a\u0440\u0438\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0435\u044f. \u041a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043a\u043b\u0435\u044f\u043d \u0431\u0430\u043b\u044c\u0441\u043e\u0439, \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0441\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0433\u0438\u0431\u0430\u0445 \u0443\u0433\u043b\u0435\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043d\u043e\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u0442\u043a\u0430\u043d\u044c\u044e. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430), \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439 (\u0437\u0430\u0434\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043f\u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 (\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u0438 \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u043b\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430.<br \/>  \u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0440\u0443\u043b\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/542\/744\/d9c\/542744d9c2d048c79937ebc5b8f0dbfa.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<h3><font color=\"#9CCAE0\">\u0421\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/font><\/h3>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u2013 T-MOTOR U8 Pro 170KV \u0441 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442 T-MOTOR \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 20 \u0434\u044e\u0439\u043c\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b ESC\u2019\u0438 T-MOTOR FLAME 80A. \u0421 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u044f\u0447\u0435\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0439-\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439 Tattu 22000mah \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u044f\u0433\u0443 \u0432 20 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 Scorpion HKIII 4035 500KV \u0441 ESC FOXY XR-120 OPTO \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b.<br \/>  \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 14 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u2014 40 \u043c\/\u0441, \u043a\u0440\u0435\u0439\u0441\u0435\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 25 \u043c\/\u0441, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u044b\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u2014 18 \u043c\/\u0441, \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0430, \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u2014 \u0434\u043e 100 \u043a\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h3><font color=\"#9CCAE0\">\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/font><\/h3>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0414\u0436\u043e \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b RGB \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 JAI GO 2400 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c Full HD, \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438-\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 GIGABYTE BXi7-5775. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Alexmos \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u0443\u044d\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c. \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 4G \u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a FTP-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043e\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430: \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u201c\u043d\u0435\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445\u201d \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u201c\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445\u201d \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0440\u0444\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0440\u043e\u0437\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u2013 \u044d\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443, \u0438 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u043d\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c <abbr title=\"Histogram of Oriented Gradients\">HOG<\/abbr>-\u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0435\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435-\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u2013 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0432 \u0440\u0435\u0439\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435, \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 FTP-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0439\u0442\u0438\u043d\u0433\u0443. \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0433\u0435\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 FTP-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442, \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e \u0440\u044d\u0439\u0442\u0438\u043d\u0433\u0443 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043e\u043d, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 FTP-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d29\/c7c\/5b8\/d29c7c5b85d84116af6419cb42626931.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c HOG-\u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 HOG \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c73\/2c5\/d22\/c732c5d222174ecabed713311b348f6a.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430: \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435-\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a; \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442. \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b: \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f, \u0430\u0441\u0444\u0430\u043b\u044c\u0442, \u0442\u0440\u0430\u0432\u0430, \u043a\u0443\u0441\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f, \u043d\u0435\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f; \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/990\/977\/629\/990977629ec84f3f8343bc9e20dc2384.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430: \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e-\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0442\u0440\u0430\u0432\u0430, \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e-\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0438 \u043a\u0443\u0441\u0442\u044b, \u0444\u0438\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u0430\u0441\u0444\u0430\u043b\u044c\u0442<\/font><\/i><\/p>\n<h1>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442<\/h1>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u043b \u0437\u0430 \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0438, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435, \u0432 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u201c\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e\u201d \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<h3><font color=\"#9CCAE0\">\u0421\u0438\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/font><\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043a\u0440\u044b\u043b\u043e, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b Skywalker X8. \u041b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043a\u0440\u044b\u043b\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0431\u0430\u043d\u0434\u0436\u0438, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u044b \u0437\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043a\u0435\u0432\u043b\u0430\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u0442\u043a\u0430\u043d\u044c\u044e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e\u0442\u043a\u0430\u043d\u044c\u044e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043a\u0440\u043e\u043c\u043a\u0430 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430. X8 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 710 KV, \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0439\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a, \u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 16 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u043e-\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043b\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 70 \u0410 \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0435\u043b\u043b\u0435\u0440 9.5&#215;8. \u041d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u0432\u043e\u043d\u0430\u0445 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430 HS-5625MG \u043e\u0442 Hitec; \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0438\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 (Pixhawk). \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438: \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u2014 3,5 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 35 \u043c\/\u0441, \u043a\u0440\u0435\u0439\u0441\u0435\u0440\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 25 \u043c\/\u0441, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u2014 \u0434\u043e 55 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 80 \u043a\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/196\/d7e\/9cd\/196d7e9cd82f41b5bdb7f80c864f775e.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439<\/font><\/i><\/p>\n<h3><font color=\"#9CCAE0\">\u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/font><\/h3>\n<p>  \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f \u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u0432 (\u043e\u0434\u0438\u043d \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2013 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438), \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435, \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e58\/1ae\/d2c\/e581aed2ce2a4f5db7951a0d36aa2ff3.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443. \u0414\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c-\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 (\u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e mavproxy). \u041e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430\/\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c-\u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 UDP.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u201c\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u201d \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439: \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u0443, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c. \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u2013 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b mavlink, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430\u0445 mavlink \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043e\u0442 \u201c\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0421\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 1\u201d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430, \u0430 \u043e\u0442 \u201c\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0421\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 2\u201d \u2013 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e \u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a48\/c05\/426\/a48c05426ff645d3800015cbdfaf1d58.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u0430<\/font><\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 RFD 868+. \u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 STM32 Nucleo, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0448\u0438\u043b\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h1>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432; \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u041d\u0430\u0448 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u043e\u0442\u0447\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0px; width: 100%; height: 0px; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/LtqByw0xc1M?rel=0&amp;showinfo=1\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"true\" webkitallowfullscreen=\"true\" mozallowfullscreen=\"true\" style=\"top: 0px; left: 0px; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0441\u0441\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043a\u0440\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0431\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0445\u0432\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u043a \u0441\u0431\u043e\u044f\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 (\u0437\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430), \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0447\u044d\u043b\u043b\u0435\u043d\u0436\u0435, \u0437\u043d\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043d\u0434\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0438 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e-\u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b \u043a\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0410\u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043d\u0435\u0441\u043b\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c. \u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044e \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0435\u0439 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c: \u043a\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043e\u0437\u0433\u043e\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u044d\u043b\u043b\u0435\u043d\u0434\u0436\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0438\u0437 TU Delft (\u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 Parrot, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=wj0gV08Hdr8\">\u0442\u0443\u0442<\/a>) \u0438 Canberra UAV (\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443 \u043a\u0440\u043e\u0432\u0438, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043b\u0435\u0442, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=yL-JBLVGdfo&amp;t=2s\">\u0442\u0443\u0442<\/a>).<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0447\u044d\u043b\u043b\u0435\u043d\u0434\u0436 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0438 \u043f\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n<h1>\u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b<\/h1>\n<p>  \u00bb <a href=\"https:\/\/drive.google.com\/open?id=0B5JgqjkRDqw8TjEwUVdmVV94ZkE\">\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430<\/a> UAV Challenge Medical Express 2016.<br \/>  \u00bb <a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/0B5JgqjkRDqw8RG1Ibjg5RkRxbjA\/view\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0447\u044d\u043b\u043b\u0435\u043d\u0434\u0436\u0430 \u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<br \/>  \u00bb <a href=\"http:\/\/discuss.ardupilot.org\/t\/canberrauav-outback-challenge-2016-debrief\/12162\">\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435<\/a> \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430 Canberra UAV \u043e\u0442 \u042d\u043d\u0434\u0440\u044e \u0422\u0440\u0438\u0434\u0436\u0435\u043b\u043b\u0430 \u2014 \u0438\u0434\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/283210\/\"> https:\/\/geektimes.ru\/post\/283210\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/538\/493\/fac\/538493fac3124b7091a4756ab43eb9c9.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <i><font color=\"#999999\">\u041a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e-\u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442 \u041c\u0443\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432<\/font><\/i><\/p>\n<p>  UAV Challenge \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0436\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0411\u041b\u0410 \u0438, \u043f\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0412\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e: \u0432 2014 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 UAV Challenge \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0438\u0431\u044c\u044e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a Ardupilot, PX4 \u0438 Paparazzi, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0444\u0438\u0447 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 UAV Challenge, \u0438 \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0441 27 \u043f\u043e 29 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f \u0432 \u0414\u0430\u043b\u0431\u0438, \u0410\u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u044f. \u0427\u044d\u043b\u043b\u0435\u043d\u0434\u0436 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u2013 \u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0442\u0438\u0435.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-281804","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/281804","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=281804"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/281804\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=281804"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=281804"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=281804"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}