{"id":282171,"date":"2016-12-08T09:05:04","date_gmt":"2016-12-08T06:05:04","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=282171"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=282171","title":{"rendered":"STM32: FreeRTOS \u0438 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c"},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e7d\/0ff\/c67\/e7d0ffc675d64dd0a41ada4151b128ef.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (buzzer) \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c, \u043d\u0430\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0443 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0435\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u00ab\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0443 \u043a \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u00bb, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab\u0412 \u0442\u0440\u0430\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0434\u0435\u043b \u043a\u0443\u0437\u043d\u0435\u0447\u0438\u043a\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RFID \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0434\u043e \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0443\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a \u2014 \u0448\u0430\u0433 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u043b\u044e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u2026 \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430! <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a> <\/p>\n<h1><font color=\"#cc0000\">\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0438<\/font><\/h1>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c stm32f103 \u0432 144-\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 \u0438 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c <b><i>PKLCS1212E<b>40<\/b>A1-R1<\/i><\/b> \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Murata. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/eea\/868\/7bf\/eea8687bf0f44d169830e5aec8cae7e1.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443, \u043a \u043e\u0431\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445, \u0430 \u043c\u044b \u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0442, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/62d\/996\/141\/62d9961419fb4fbb9d4352ece7b94c50.PNG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u044c\u0435\u0437\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043e\u0439 5V), \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (3.3V). \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0410\u0427\u0425, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 4 \u043a\u0413\u0446. \u0414\u0430 \u0438 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0442-\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 (<i>PKLCS1212E<b>40<\/b>A1-R1<\/i>) \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e (<i>Expressed resonant frequency by two-digit alphanumerics. The unit is in 100 hertz (Hz.) 4kHz (4000Hz) is denoted as \u00ab40.\u00bb<\/i>).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/72f\/99f\/8c6\/72f99f8c6d83408dada72b8caef4a8a6.PNG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u043d\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0436\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c \u0438\u043c\u0435\u044e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435: \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9E%D0%BA%D1%82%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0\">\u043e\u043a\u0442\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/a>, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430\u043c, \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. \u0421 \u043d\u0438\u043c \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c: <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">u16 GL_BuzzerAllNotes[] = { \t261, 277, 294, 311, 329, 349, 370, 392, 415, 440, 466, 494, \t523, 554, 587, 622, 659, 698, 740, 784, 831, 880, 932, 988, \t1046, 1109, 1175, 1245, 1319, 1397, 1480, 1568, 1661, 1760, 1865, 1976, \t2093, 2217, 2349, 2489, 2637, 2794, 2960, 3136, 3322, 3520, 3729, 3951, \t4186, 4434, 4699, 4978, 5274, 5588, 5920, 6272, 6645, 7040, 7459, 7902};  #define OCTAVE_ONE_START_INDEX\t\t(0) #define OCTAVE_TWO_START_INDEX\t\t(OCTAVE_ONE_START_INDEX + 12) #define OCTAVE_THREE_START_INDEX\t(OCTAVE_TWO_START_INDEX + 12) #define OCTAVE_FOUR_START_INDEX\t\t(OCTAVE_THREE_START_INDEX + 12) #define OCTAVE_FIVE_START_INDEX\t\t(OCTAVE_FOUR_START_INDEX + 12)  #define BUZZER_DEFAULT_FREQ\t\t(4186) \/\/C8 - 5th octave &quot;Do&quot; #define BUZZER_DEFAULT_DURATION\t\t(20) \/\/20ms #define BUZZER_VOLUME_MAX\t\t(10) #define BUZZER_VOLUME_MUTE\t\t(0)<\/code><\/pre>\n<h1><font color=\"#cc0000\">\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430<\/font><\/h1>\n<p>  \u041f\u044c\u0435\u0437\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a \u2014 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e\u0436\u043a\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 (PA15, TIM2, CH1), \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 PWM:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">void BuzzerConfig(void)<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\"> void BuzzerConfig(void) { \tGPIO_InitTypeDef GPIO_Options; \tTIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseOptions; \tTIM_OCInitTypeDef TIM_PWM_Options;  \tRCC_APB2PeriphClockCmd(BUZZER_CLK_PINS | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); \tRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  \tGPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); \tGPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);  \t\/\/PA.15 TIM2_CH1, BUZZER \tGPIO_Options.GPIO_Pin = BUZZER_PIN; \tGPIO_Options.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; \tGPIO_Options.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; \tGPIO_Init(BUZZER_PORT, &GPIO_Options);  \tTIM_BaseOptions.TIM_Period = 2 * BUZZER_VOLUME_MAX - 1; \tTIM_BaseOptions.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; \tTIM_BaseOptions.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; \tTIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_BaseOptions);  \tTIM_PWM_Options.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; \tTIM_PWM_Options.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; \tTIM_PWM_Options.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable; \tTIM_PWM_Options.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; \tTIM_PWM_Options.TIM_Pulse = 0; \tTIM_OC1Init(TIM2, &TIM_PWM_Options);  \tTIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); \tTIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);  \tTIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0415\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0447\u0435\u043c \u0438 \u0434\u043e\u0431\u044c\u0435\u043c\u0441\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. <\/p>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432? \u042f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0443 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0442\u043e \u043c\u0435\u0430\u043d\u0434\u0440 (\u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c = 50%) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a 0% (\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043a 100%) \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u0438\u0442 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u0434\u043e \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0420\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430: <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define BUZZER_VOLUME_MAX\t10 #define BUZZER_VOLUME_MUTE\t0<\/code><\/pre>\n<p>  BUZZER_VOLUME_MAX \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0443\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435\u043d \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435. \u041d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 (\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443) \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d (x2), \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430. \u0412 STM32 \u044d\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0442 1 \u0434\u043e 0xFFFF. <br \/>  \u041e\u0431\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> void BuzzerSetFreq(u16 freq) { \tTIM2-&gt;PSC = (SYSCLK_FREQ  \/ (2 * BUZZER_VOLUME_MAX * freq)) - 1; \/\/prescaller } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> void BuzzerSetVolume(u16 volume) { \tif(volume &gt; BUZZER_VOLUME_MAX) \t\tvolume = BUZZER_VOLUME_MAX;  \tTIM2-&gt;CCR1 = volume; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0441\u0451, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 (\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0431\u044b).<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">Happy Birthday<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\"> u32 HappyBirthday[] = { \t262, 262, 294, 262, 349, 330, 262, \t262, 294, 262, 392, 349, 262, 262, \t523, 440, 349, 330, 294, 466, 466, \t440, 349, 392, 349};  for(i = 0; i &lt; sizeof(HappyBirthday) \/ sizeof(u32); i++) { \tBuzzerSetFreq(HappyBirthday[i]); \tBuzzerSetVolume(BUZZER_VOLUME_MAX); \tDelayTime(400); \tBuzzerSetVolume(BUZZER_VOLUME_MUTE); } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<h1><font color=\"#cc0000\">\u041f\u044c\u0435\u0437\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441<\/font><\/h1>\n<p>  \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 FreeRTOS. \u041e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 FreeRTOS \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/www.freertos.org\">www.freertos.org<\/a>. \u041d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 <a href=\"http:\/\/microsin.net\/programming\/arm\/freertos-part1.html\">\u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441<\/a>). <\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0438\u043f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef struct { \tu16 freq; \tu16 volume; \tu16 duration; } BuzzerParameters_t; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u00ab\u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043c\u0435\u0436\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 FreeRTOS \u2014 <i><b>\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c<\/b><\/i>.<\/p>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 FIFO \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437, \u043f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044e). \u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430. <\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 10 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 <b><i>BuzzerParameters_t<\/i><\/b>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define BUZZER_QUEUE_LEN\t10 QueueHandle_t BuzzerQueue = xQueueCreate(BUZZER_QUEUE_LEN, sizeof(BuzzerParameters_t);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043e FreeRTOS \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, return \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d (\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435). \u0414\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0435\u043d\u0434\u043b.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">TaskHandle_t BuzzerHandle;  xTaskCreate(vTask_BuzzerBeep, &quot;BuzzerBeep&quot;, configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 2, &BuzzerHandle); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <b><i>portMAX_DELAY<\/i><\/b> \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <i><b>xQueuePeek()<\/b><\/i>).<br \/>  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <b><i>vTaskDelay()<\/i><\/b>, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 (\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u041e\u0421\u0420\u0412, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f 1 \u0442\u0438\u043a = 1 \u043c\u0441). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u0430 \u043f\u043e \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void vTask_BuzzerBeep(void *pvParameters) { \tBuzzerParameters_t buzzerParameters;  \tfor(;;) \t{ \t\txQueueReceive(BuzzerQueue, &buzzerParameters, portMAX_DELAY);  \t\tBuzzerSetFreq(buzzerParameters.freq); \t\tBuzzerSetVolume(buzzerParameters.volume); \t\tvTaskDelay(buzzerParameters.duration); \t\tBuzzerSetVolume(BUZZER_VOLUME_MUTE); \t} }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0448\u0430\u043c\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041e\u0421\u0420\u0412. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432 \u0434\u0435\u043b\u0435. <\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043e:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430. \u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/908\/d32\/e10\/908d32e10f054808aff9b38eb9352901.JPG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef enum { \tBUTTON_RELEASED = 0, \tBUTTON_SHORT_PRESSED, \tBUTTON_LONG_PRESSED } BUTTON_PARAMETERS_t;<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">void StartButtonConfig(void)<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void StartButtonConfig(void) { \tGPIO_InitTypeDef GPIO_Options; \tEXTI_InitTypeDef EXTI_Options; \tNVIC_InitTypeDef NVIC_Options;  \tRCC_APB2PeriphClockCmd(START_BUTTON_CLK_PINS | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  \tGPIO_Options.GPIO_Pin = START_BUTTON_PIN; \tGPIO_Options.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; \tGPIO_Init(START_BUTTON_PORT, &GPIO_Options);  \tGPIO_EXTILineConfig(START_BUTTON_PORTSOURCE, START_BUTTON_PINSOURCE);  \tEXTI_Options.EXTI_Line = START_BUTTON_EXTI_LINE; \tEXTI_Options.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; \tEXTI_Options.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; \tEXTI_Options.EXTI_LineCmd = ENABLE; \tEXTI_Init(&EXTI_Options);  \tNVIC_Options.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; \tNVIC_Options.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 13; \tNVIC_Options.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; \tNVIC_Options.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; \tNVIC_Init(&NVIC_Options); }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">void EXTI2_IRQHandler(void)<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void EXTI2_IRQHandler(void) { \tstatic portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; \tEXTI_InitTypeDef EXTI_Options;  \tEXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  \tEXTI_Options.EXTI_Line = EXTI_Line2; \tEXTI_Options.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; \tEXTI_Options.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; \tEXTI_Options.EXTI_LineCmd = DISABLE; \tEXTI_Init(&EXTI_Options);  \txSemaphoreGiveFromISR(StartButtonSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);  \tif(xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE) \t{ \t\tportEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken); \t} }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u043d\u0451\u043c \u043c\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0440\u0443\u0431\u0430\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0433\u0435 (\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0430\u043d\u0442\u0438\u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0444\u0438\u0433\u0435\u043d\u043d\u043e). \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <i><b>vTask_GetStartButton()<\/b><\/i>, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 <i><b>vTask_GetStartButton()<\/b><\/i> \u0441 \u0445\u0435\u043d\u0434\u043b\u043e\u043c <b><i>StartButtonHandle<\/i><\/b> \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <b><i>xSemaphoreTake()<\/i><\/b>, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f: <\/p>\n<ol>\n<li>\u0416\u0434\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 <b><i>xSemaphoreTake()<\/i><\/b> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u041f\u0438\u043a\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u043e\u043c (\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0430\u0433\u0430!) \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 1\/4 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b<\/li>\n<li>\u041f\u0438\u043a\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 100 \u043c\u0441 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 300 \u043c\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 <b><i>GL_BuzzerAllNotes[]<\/i><\/b> <\/li>\n<li>\u0412 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0436\u0434\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e (\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u041e\u0421\u0420\u0412, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0435\u0431\u0435 \u2014 \u0430 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0432\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432 Silicon Valley =) )<\/li>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <b><i>notePointer<\/i><\/b>, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 (<b><i>BUTTON_LONG_PRESSED<\/i><\/b> \u0438\u043b\u0438 <b><i>BUTTON_SHORT_PRESSED<\/i><\/b>)<\/li>\n<li>\u041f\u0438\u043a\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">void vTask_GetStartButton(void *pvParameters)<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void vTask_GetStartButton(void *pvParameters) { \tBuzzerParameters_t buzzerLocalParameters; \tu32 localStartButtonState; \tEXTI_InitTypeDef EXTI_Options; \tu32 notePointer = 0;  \tEXTI_Options.EXTI_Line = START_BUTTON_EXTI_LINE; \tEXTI_Options.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; \tEXTI_Options.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; \tEXTI_Options.EXTI_LineCmd = ENABLE;  \tbuzzerLocalParameters.volume = BUZZER_VOLUME_MAX; \tbuzzerLocalParameters.duration = BUZZER_DEFAULT_DURATION;  \t\/* \t * first semaphore take after creation (NEED!! it issued after power up) \t *\/ \txSemaphoreTake(StartButtonSemaphore, portMAX_DELAY);  \tfor(;;) \t{ \t\t\/* \t\t * take semaphore from button interrupt \t\t *\/ \t\txSemaphoreTake(StartButtonSemaphore, portMAX_DELAY);  \t\t\/* \t\t * buzzer &quot;pick&quot; on button click and wait \t\t *\/ \t\tbuzzerLocalParameters.freq = NOTE_C7; \t\txQueueSend(BuzzerQueue, (void *)&buzzerLocalParameters, portMAX_DELAY); \t\tvTaskDelay(250);  \t\t\/* \t\t * &quot;pick&quot; new note while button pressed, but not more 3 times \t\t *\/ \t\twhile(GPIO_ReadInputDataBit(START_BUTTON_PORT, START_BUTTON_PIN) == 1) \t\t{ \t\t\tbuzzerLocalParameters.freq = GL_BuzzerAllNotes[OCTAVE_FOUR_START_INDEX + notePointer]; \t\t\txQueueSend(BuzzerQueue, (void *)&buzzerLocalParameters, portMAX_DELAY); \t\t\tvTaskDelay(100);  \t\t\tif(notePointer++ &gt;= 3) \t\t\t\tbreak; \t\t}  \t\t\/* \t\t * wait while button pressed \t\t *\/ \t\twhile(GPIO_ReadInputDataBit(START_BUTTON_PORT, START_BUTTON_PIN) == 1) \t\t{ \t\t\tvTaskDelay(100); \t\t}  \t\tlocalStartButtonState = (notePointer &gt;= 3) ? (BUTTON_LONG_PRESSED) : (BUTTON_SHORT_PRESSED); \t\txQueueSend(StartButtonQueue, (void *)&localStartButtonState, 0);  \t\t\/* \t\t * &quot;pick&quot; the last time and re-enable interrupt on click \t\t *\/  \t\tbuzzerLocalParameters.freq = NOTE_C8; \t\txQueueSend(BuzzerQueue, (void *)&buzzerLocalParameters, portMAX_DELAY);  \t\tEXTI_Init(&EXTI_Options); \/\/Enable interrupt (disabled in interrupts.c) \t\tnotePointer = 0;  \t\tvTaskDelay(100); \t} }<\/code><\/pre>\n<\/p><\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">StartButtonQueue = xQueueCreate(1, sizeof(u32));<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430. <\/p>\n<p>  <i>\u0422\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>xQueueSend()<\/b>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e 0 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430, \u0442\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443. portMAX_DELAY \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0436\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435\u043d \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 <b>duration<\/b><\/i>.<\/p>\n<p>  \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 (\u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c <b><i>EncoderButtonQueue<\/i><\/b>, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430)<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440. \u0425\u043e\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0449\u0435\u043b\u0447\u0451\u043a \u0431\u044b\u043b \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0435\u043d, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041e\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e <u>\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0430\u0434\u0443<\/u> (\u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430, <u>\u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430<\/u> \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0430\u0441\u0435\u043d):<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">void EncoderConfig(void)<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void EncoderConfig(void) { \tGPIO_InitTypeDef GPIO_Options; \tEXTI_InitTypeDef EXTI_Options;  \tRCC_APB2PeriphClockCmd(ENCODER_CLK_PINS | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); \tGPIO_Options.GPIO_Pin = ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN; \tGPIO_Options.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; \tGPIO_Init(ENCODER_PORT, &GPIO_Options);  \tGPIO_EXTILineConfig(ENCODER_PORTSOURCE, ENCODER_PINSOURCE); \/\/Only one line interrupt!  \tEXTI_Options.EXTI_Line = ENCODER_EXTI_LINE; \tEXTI_Options.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; \tEXTI_Options.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; \tEXTI_Options.EXTI_LineCmd = ENABLE; \tEXTI_Init(&EXTI_Options); }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043b: \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">void EXTI0_IRQHandler(void)<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">u32 localEncoderAction;  if(GPIO_ReadInputDataBit(ENCODER_PORT, ENCODER_A_PIN) == 1) { \tif(GPIO_ReadInputDataBit(ENCODER_PORT, ENCODER_B_PIN) == 1) \t{ \t\tlocalEncoderAction = ENCODER_WAS_INCR; \t} \telse \t{ \t\tlocalEncoderAction = ENCODER_WAS_DECR; \t} } else { \tif(GPIO_ReadInputDataBit(ENCODER_PORT, ENCODER_B_PIN) == 1) \t{ \t\tlocalEncoderAction = ENCODER_WAS_DECR; \t} \telse \t{ \t\tlocalEncoderAction = ENCODER_WAS_INCR; \t} }  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <b><i>buzzerRotationCounter<\/i><\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u044b \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 <b><i>GL_BuzzerAllNotes[]<\/i><\/b>. \u0412\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 +-15 \u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0446 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 25. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430, \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">void EXTI0_IRQHandler(void), \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">static portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; static TickType_t xLastTime; static s32 buzzerRotationCounter = 15; BuzzerParameters_t localParameters;  if((xTaskGetTickCount() - xLastTime) &gt; 300) { \tbuzzerRotationCounter = 25; }  if(localEncoderAction == ENCODER_WAS_INCR) { \tbuzzerRotationCounter++;  \tif(buzzerRotationCounter &gt; 39) \t{ \t\tbuzzerRotationCounter = 39; \t} } else \/\/ENCODER_WAS_DECR { \tbuzzerRotationCounter--;  \tif(buzzerRotationCounter &lt; 10) \t{ \t\tbuzzerRotationCounter = 10; \t} }  xLastTime = xTaskGetTickCount();  localParameters.duration = 10;\/\/BUZZER_DEFAULT_DURATION; localParameters.freq = GL_BuzzerAllNotes[buzzerRotationCounter]; localParameters.volume = BUZZER_VOLUME_MAX;  xQueueSendFromISR(BuzzerQueue, (void *)&localParameters, &xHigherPriorityTaskWoken); xQueueSendFromISR(EncoderQueue, (void *)&localEncoderAction, &xHigherPriorityTaskWoken);  if(xHigherPriorityTaskWoken == pdTRUE) { \tportEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken); }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 <s>\u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c<\/s> \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0px; width: 100%; height: 0px; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/lttU3_8578k?rel=0&amp;showinfo=1\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"true\" webkitallowfullscreen=\"true\" mozallowfullscreen=\"true\" style=\"top: 0px; left: 0px; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<h1><font color=\"#cc0000\">\u041d\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e?<\/font><\/h1>\n<p>  \u041d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c. \u0421\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0441\u0443\u0442\u044c \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0445\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 FreeRTOS. \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0443\u0448\u0430\u043b\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u041e\u0421\u0420\u0412 \u2014 \u043d\u043e \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0445\u0443\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043d\u0430\u0432\u0438\u0441\u0442\u0438 \u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0447\u0430\u0439\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0439\u043c\u0443\u0442, \u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0432\u044c \u0438\u0437 \u0443\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0438 \u0443\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435 \u0441 \u043e\u0441\u043b\u0435\u043f\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/316990\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/316990\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e7d\/0ff\/c67\/e7d0ffc675d64dd0a41ada4151b128ef.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c (buzzer) \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c, \u043d\u0430\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0443 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0435\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u00ab\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0449\u0430\u043b\u043a\u0443 \u043a \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u00bb, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab\u0412 \u0442\u0440\u0430\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0434\u0435\u043b \u043a\u0443\u0437\u043d\u0435\u0447\u0438\u043a\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RFID \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0434\u043e \u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0443\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a \u2014 \u0448\u0430\u0433 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0436\u0435\u043b\u044e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0441 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c. \u041d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u2026 \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430! <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-282171","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/282171","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=282171"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/282171\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=282171"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=282171"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=282171"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}