{"id":282257,"date":"2016-12-09T16:20:05","date_gmt":"2016-12-09T13:20:05","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=282257"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=282257","title":{"rendered":"\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0433 \u043d\u0430 \u041c\u0430\u0440\u0441\u0435"},"content":{"rendered":"<p>\u0412 1971 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0421\u0421\u0421\u0420 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u041c\u0430\u0440\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b \u00ab\u043d\u0430 \u043b\u044b\u0436\u0430\u0445\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0449\u0443\u043f\u043e\u043c (\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u043d\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0433\u0430\u043c\u043c\u0430-\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440) \u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u2014 \u041c\u0430\u0440\u0441 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 <s>\u0436\u0438\u0434\u043a\u0438\u0439<\/s> \u043f\u044b\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f 27 \u043d\u043e\u044f\u0431\u0440\u044f, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b \u043c\u044f\u0433\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443 2 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0431\u0440\u044f, \u043d\u043e \u043c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u00ab\u0441\u043a\u043e\u0440\u043b\u0443\u043f\u044b\u00bb \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438. <\/p>\n<p>  <b>\u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e 25 \u043b\u0435\u0442.<\/b><br \/>  4 \u0438\u044e\u043b\u044f 1997 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u041c\u0430\u0440\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430\u00bb \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0431\u0430\u0433\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bfc\/1b6\/cee\/bfc1b6cee98147729e0bd87836990372.jpg\"\/><br \/>  <i>\u041a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 \u043a\/\u0444 \u00ab\u041c\u0430\u0440\u0441\u0438\u0430\u043d\u0438\u043d\u00bb. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434 Sojourner<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435 (\u043f\u0430\u0440\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0434\u0436\u043e\u0440\u043d\u0435\u0440 (Sojourner)<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/01b\/1ca\/902\/01b1ca902cee202c2f5628b5fa2cb359.jpg\" alt=\"image\" \/><\/div>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u2014 265 \u043c\u043b\u043d $.<br \/>  \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 83 \u0441\u043e\u043b.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0421\u043e\u0434\u0436\u043e\u0440\u043d\u0435\u0440, \u0434\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0438\u0439\u00bb, \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 12-\u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u043c \u043c\u0430\u043b\u044c\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0448\u0442\u0430\u0442\u0430 \u041a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u0438\u043a\u0443\u0442, \u0421\u0428\u0410. \u041c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0436\u0435\u043d\u0449\u0438\u043d\u044b-\u0431\u043e\u0440\u0446\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u0433\u0440\u0438\u0442\u044f\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u2014 \u0421\u043e\u0434\u0436\u043e\u0440\u043d\u0435\u0440 \u0422\u0440\u0443\u0442.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ccd\/c64\/7fc\/ccdc647fc1bafb231ae96945fc8554f9.jpg\" alt=\"image\" \/><\/div>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>2.3 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u0430 \u0431\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438<\/li>\n<li>16500 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f<\/li>\n<li>550 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430<\/li>\n<li>15 \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u044b\u043b\u0438<\/li>\n<li>\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/li>\n<li>\u043f\u0438\u0449\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430\u043c<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Priority_inversion\">Priority inversion<\/a><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/9ff\/ded\/436\/9ffded4361887d0de048b2a37797a546.jpg\" alt=\"image\" \/><\/div>\n<p>  \u0418\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c. <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c68\/15d\/319\/c6815d319871d0400c7132501db36935.jpg\" alt=\"image\" \/><\/div>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u2014 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 IBM Risc 6000 Single Chip (Rad6000 SC) 20 MIPS CPU \u0441 128 MB RAM \u0438 6 MB EEPROM. \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043a\u0430 \u2014 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/VxWorks\">VxWorks<\/a>.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/9df\/cac\/329\/9dfcac3295169113e2c63adfe8f664b8.jpg\" alt=\"image\" \/><\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b 0.1 MIPS Intel 80C85 CPU \u0441 512 KB of RAM \u0438 176 KB \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043b\u044d\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/cb3\/9ea\/299\/cb39ea29986c422c8ecd104af92ee0f2.jpg\"\/><br \/>  \u041d\u0430 1553 \u0448\u0438\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 3 \u0442\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0435\u043e\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0432\u0435\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e. \u041a\u043e\u043f\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0445, \u0437\u0430 18 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0432 \u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e.  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/903\/232\/684\/903232684aebe9406b74d363da1aaae8.jpg\" alt=\"image\" \/><\/div>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/908\/c71\/354\/908c713540cbed268fa72e95c46a8a56.jpg\" alt=\"image\" \/><\/div>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0433<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>No, we did not use the vxWorks shell to change the software (although the shell is usable on the spacecraft). The process of \u00abpatching\u00bb the software on the spacecraft is a specialized process. It involves sending the differences between what you have onboard and what you want (and have on Earth) to the spacecraft. Custom software on the spacecraft (with a whole bunch of validation) modifies the onboard copy. If you want more info you can send me email.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u00ab\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u041f\u041e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c. \u041e\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 (\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435) \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u044e. <\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0444\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043f\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443.<\/p>\n<p>   \u2014 \u0413\u043b\u0435\u043d \u0420\u0438\u0432\u0437, \u0442\u0438\u043c\u043b\u0438\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f Mars Pathfinder<\/p><\/blockquote>\n<blockquote><p> How the patch was uploaded?<\/p>\n<p>  VxWorks contained a C language interpreter to execute statements on the fly during debugging. The JPL engineers decided to launch the spacecraft with this feature still enabled. A short C program was uploaded to the spacecraft, which when interpreted, changed the values of the mutex flag for priority inheritance from false to true. No more system reset occurred!<\/p><\/blockquote>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/4ea\/e2c\/09d\/4eae2c09d4b544c6b921a125ede4ec39.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u0413\u043b\u0435\u043d \u0420\u0438\u0432\u0437 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u0430 Mars Pathfinder, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0431\u0430\u0433<\/p>\n<p>  \u0411\u0430\u0433 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/957\/964\/0ac\/9579640acc53d858d0c9da7bf1d603dd.jpg\" alt=\"image\" \/><\/div>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/www.oarval.org\/missionsr1.htm\">The Mars Pathfinder Mission Status Reports \u2014 First Week<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.oarval.org\/missionsr2.htm\">\u00abThe Mars Pathfinder Mission Status Reports \u2014 Second Week\u00bb<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.oarval.org\/missionsr3.htm\">\u00abThe Mars Pathfinder Mission Status Reports \u2014 Third Week\u00bb<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/research.microsoft.com\/en-us\/um\/people\/mbj\/Mars_Pathfinder\/Authoritative_Account.html\">What really happened on Mars? <\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.drdobbs.com\/a-conversation-with-glenn-reeves\/184411097\">A Conversation with Glenn Reeves<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0px; width: 100%; height: 0px; position: relative; padding-bottom: 75.0019%; padding-top: 38px;\"><iframe src=\"https:\/\/www.slideshare.net\/slideshow\/embed_code\/key\/mcEk04qEWqUypU\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"true\" webkitallowfullscreen=\"true\" mozallowfullscreen=\"true\" style=\"top: 0px; left: 0px; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/315496\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/315496\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0412 1971 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0421\u0421\u0421\u0420 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u041c\u0430\u0440\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u043e\u0445\u043e\u0434\u044b \u00ab\u043d\u0430 \u043b\u044b\u0436\u0430\u0445\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0449\u0443\u043f\u043e\u043c (\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0435\u043d\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0433\u0430\u043c\u043c\u0430-\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440) \u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u2014 \u041c\u0430\u0440\u0441 \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 <s>\u0436\u0438\u0434\u043a\u0438\u0439<\/s> \u043f\u044b\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f 27 \u043d\u043e\u044f\u0431\u0440\u044f, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b \u043c\u044f\u0433\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0443 2 \u0434\u0435\u043a\u0430\u0431\u0440\u044f, \u043d\u043e \u043c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u00ab\u0441\u043a\u043e\u0440\u043b\u0443\u043f\u044b\u00bb \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438. <\/p>\n<p>  <b>\u041f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e 25 \u043b\u0435\u0442.<\/b><br \/>  4 \u0438\u044e\u043b\u044f 1997 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u041c\u0430\u0440\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b \u0430\u043c\u0435\u0440\u0438\u043a\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0437 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430\u00bb \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0431\u0430\u0433\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bfc\/1b6\/cee\/bfc1b6cee98147729e0bd87836990372.jpg\"\/><br \/>  <i>\u041a\u0430\u0434\u0440 \u0438\u0437 \u043a\/\u0444 \u00ab\u041c\u0430\u0440\u0441\u0438\u0430\u043d\u0438\u043d\u00bb. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0441\u043e\u0445\u043e\u0434 Sojourner<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0435 (\u043f\u0430\u0440\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-282257","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/282257","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=282257"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/282257\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=282257"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=282257"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=282257"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}