{"id":282972,"date":"2016-12-24T00:00:03","date_gmt":"2016-12-23T21:00:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=282972"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=282972","title":{"rendered":"\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0441 STM32 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c mikroC \u0434\u043b\u044f ARM \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u2014 \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u2026"},"content":{"rendered":"<p>\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 microC \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443, \u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u041c\u041a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432 STM32 \u041c\u041a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412\u043e\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GPIO \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/46c\/ac0\/669\/46cac06692a641fd9f58d2ebb77a933b.JPG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445, \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0410\u0426\u041f, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 SPI \u0438 I2C \u0438\u043d\u0442\u0440\u0435\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432. <em>(\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 PA6 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e 6 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0410, 6 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0410\u0426\u041f, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 1 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 3-\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0430 \/ \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b MISO 1-\u0433\u043e SPI \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430).<\/em><br \/>  \u0412 microC \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 GPIO \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">GPIO_Set_Pin_Mode(*port_base, pin, config);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><strong>port_base<\/strong> \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 GPIO (<em>&amp;GPIOE_BASE \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0415 \u0438\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, &amp;GPIO\u0410_BASE \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0410<\/em>);<\/li>\n<li><strong>pin<\/strong> \u2014 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c (<em>_GPIO_PIN_5 \u0434\u043b\u044f 5 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, _GPIO_PIN_ALL \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/em>);<\/li>\n<li><strong>config<\/strong> \u2014 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (<em>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 <strong>|<\/strong><\/em>);<br \/> \n<ul>\n<li><strong><em>_GPIO_CFG_MODE_INPUT<\/em><\/strong> \u2014 \u0421\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434;<br \/> \n<ul>\n<li><strong><em>_GPIO_CFG_PULL_UP<\/em><\/strong> \u2014 \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 +Vcc;<\/li>\n<li><strong><em>_GPIO_CFG_PULL_DOWN<\/em><\/strong> \u2014 \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 GND;. <\/li>\n<li><strong><em>_GPIO_CFG_PULL_NO<\/em><\/strong> \u2014 \u041f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b;<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong><em>_GPIO_CFG_MODE_ALT_FUNCTION<\/em><\/strong> \u2014 \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 UART \u0438\u043b\u0438 SPI <\/li>\n<li><strong><em>_GPIO_CFG_MODE_ANALOG<\/em><\/strong> \u2014 \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0410\u0426\u041f (\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0426\u0410\u041f \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0426\u0410\u041f);<\/li>\n<li><strong><em>_GPIO_CFG_MODE_OUTPUT<\/em><\/strong> \u2014 \u0421\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434;<br \/> \n<ul>\n<li><strong><em>_GPIO_CFG_OTYPE_OD<\/em><\/strong> \u2014 \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b &quot;\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043a&quot;;<\/li>\n<li><strong><em>_GPIO_CFG_OTYPE_PP<\/em><\/strong> \u2014 \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b &quot;push-pull&quot; (&quot;\u0434\u0432\u0443\u0445\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434&quot;, \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442);<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong><em>_GPIO_CFG_SPEED_MAX<\/em><\/strong> \u2014 \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b GPIO, MAX \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 APB \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 400KHZ, 2MHZ, 10MHZ, 40MHZ, 50MHZ, 100MHZ. <\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">GPIO_Digital_Input (&amp;GPIOb_BASE, _GPIO_PINMASK_8);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e-\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">GPIO_Config(&amp;GPIOb_BASE, _GPIO_PINMASK_8, _GPIO_CFG_MODE_INPUT | _GPIO_CFG_PULL_NO);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u043e-\u0436\u0435 \u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">GPIO_Config(&amp;GPIOb_BASE, _GPIO_PINMASK_8, _GPIO_CFG_MODE_INPUT | _GPIO_CFG_PULL_UP);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, microC \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 (<strong>GPIO_Digital_Input()<\/strong>) \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043a \u043f\u0438\u043d\u0443 \u041c\u041a, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f <strong><strong>GPIO_Config ()<\/strong><\/strong> \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u041c\u041a \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044a\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0421\u0435\u0442\u0438). \u0412 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445, \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0430\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432. \u041c\u041a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440 \u0428\u043c\u0438\u0434\u0442\u0430) \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e. microC \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Button(*port_base, pin, delay, state)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c *<strong>port_base <\/strong> (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 &amp;GPIOb_BASE ); <strong>pin<\/strong> \u2014 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u041c\u041a; <strong>delay <\/strong> \u2014 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0441 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u043e\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1\u043c\u0441) \u0438 <strong>state<\/strong> \u2014 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u0432\u044b\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0432\u0432\u0435\u0434\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void main() {   GPIO_Digital_Output(&amp;GPIOb_BASE, _GPIO_PINMASK_1);   GPIO_Digital_Input(&amp;GPIOb_BASE, _GPIO_PINMASK_8); \/\/ \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 PB8 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434   GPIOb_ODR.b1 = 0;      while(1)       {         if (Button(&amp;GPIOb_IDR, 8, 1, 1)) \/\/ \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 PB(GPIOb), \u043f\u0438\u043d \u21168, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 1 \u043c\u0441, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430) - \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 1 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f  1 \u043c\u0441, \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435  - \u044d\u0442\u043e \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433, \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f           {            GPIOb_ODR.b1=~GPIOb_ODR.b1;            Delay_ms(500); \/\/\u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 500 \u043c\u0441           }         else           {            GPIOb_ODR.b1 = 0; \/\/\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0433\u0430\u0441\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434           }       } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">unsigned short state = 0; \/\/ \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c 2 \u0431\u0438\u0442\u0430 (2 - \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 1 - \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434.) void main() {   GPIO_Digital_Output(&amp;GPIOb_BASE, _GPIO_PINMASK_1);   GPIO_Digital_Input(&amp;GPIOb_BASE, _GPIO_PINMASK_8);   GPIOb_ODR.b1 = 0;      while(1)       {         if (Button(&amp;GPIOb_IDR, 8, 1, 1)) \/\/ \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430             state.b2=1; \/\/ \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438         if (state.b2 &amp;&amp; Button(&amp;GPIOb_IDR, 8, 1, 0)) \/\/ \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043e\u0442\u0436\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434            {            state.b2 = 0; \/\/ \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438            state.b1= ~state.b1; \/\/ \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430            }          if (state.b1) \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0442\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0438\u043c           {            GPIOb_ODR.b1=~GPIOb_ODR.b1;            Delay_ms(250);           }            else           {            GPIOb_ODR.b1 = 0;           }           Delay_ms(1);       } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 (\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435) \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430\u2026 \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e <strong>Delay_ms(250)<\/strong> \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 250 \u043c\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u041c\u041a. \u0412 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0447\u044c \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e (\u043d\u0443 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0448\u0443\u0442\u043a\u0430 \u044e\u043c\u043e\u0440\u0430:))<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0433\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0423 STM32 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 14. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0428\u0418\u041c. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <strong>TIMx_CNT<\/strong> (\u0443 STM 32 \u043e\u043d\u0438 16 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0435) \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u041c\u041a (\u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0448\u0438\u043d\u044b APB1 (<em>\u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 Timer1 \u2014 APB2<\/em>)\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d). \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 APB \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 1 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, <strong>TIMx_PSC <\/strong>, \u043d\u0430 16-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043d\u044b.<br \/>  \u0423 STM32F103 \u2014 7 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><strong> TIM1 \u2014 Advanced-control timers<\/strong>, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435). \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445. TIM1 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430; <\/li>\n<li><strong>TIM2, TIM3, TIM4 \u2014 General-purpose timers<\/strong> \u2014 \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0445 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442, TIM2, TIM3, TIM4 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u043e 4 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0428\u0418\u041c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430; <\/li>\n<li><strong> WDT \u2014 Wachdog timer<\/strong> \u2014 \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a;<\/li>\n<li><strong> SysTick timer <\/strong> \u2014 24 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u041c\u041a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 .<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 (\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e). \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0442\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<br \/>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><strong>TIMx_CNT<\/strong> \u2014 \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440;<\/li>\n<li><strong>TIMx_PSC<\/strong> \u2014 \u041f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d <u><strong>TIMx_PSC + 1<\/strong><\/u>(\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e: &quot;\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442?&quot; :)) ;<\/li>\n<li><strong>TIMx_ARR<\/strong> \u2014 \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u043e \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435);<\/li>\n<li><strong>TIMx_CR1<\/strong> \u2014 \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430;<\/li>\n<li><strong>TIM\u0445_DIER<\/strong> \u2014 \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 DMA\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<\/li>\n<li><strong>TIM\u0445_SR<\/strong> \u2014 \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (<strong>interrupt<\/strong>). \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u041c\u041a, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (int) \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a DMA. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c). \u0412 STM32 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 70 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u041e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u041c\u041a. \u0412 microC \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">NVIC_IntEnable(NVIC_name) \/\/NVIC_name - \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432 microC \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f <strong>&quot;Code assistant&quot;<\/strong>. \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 <strong><em>Ctrl+Spase<\/em><\/strong>. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0432 &quot;NVIC<em>IntEnable(NVIC<\/em>&quot; b \u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0432 <strong>&quot;Code assistant&quot;<\/strong> \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b51\/282\/179\/b512821796ff457080269ae900aba237.JPG\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0432 &quot;<strong>TIM4_CR1bits.<\/strong>&quot;, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/50e\/d73\/97b\/50ed7397b101427a95b446b90fa06247.JPG\" alt=\"image\"\/><br \/>  <em>\u041e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0438\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 <strong>REGx.by<\/strong>, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">GPIOb_ODR.b1=0; \\\\1 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 GPIOb_ODR TIM4_CR1.CEN \\\\ \u0431\u0438\u0442 CEN \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 TIM4_CR1 <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p><em>\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c <strong>&quot;Code assistant&quot;<\/strong> \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0439<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">GPIOb_ODRbits.ODR1=1; \\\\1 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 GPIOb_ODR TIM4_CR1bits.CEN \\\\ \u0431\u0438\u0442 CEN \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 TIM4_CR1 <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  RCC_APB1ENR.TIM2EN = 1;  \/\/\u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 2, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e   TIM2_CR1.CEN = 0; \/\/\u041e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 2, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b   TIM2_PSC = 7199; \/\/\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, 7199+1 = 7200, \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 72 \u041c\u0413\u0446 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 10 K\u0413\u0446   TIM2_ARR = 5000; \/\/\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430   NVIC_IntEnable(IVT_INT_TIM2); \/\/\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443   TIM2_DIER.UIE = 1; \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435   TIM2_CR1.CEN = 1; \/\/\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 2<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 500 \u043c\u0441.<br \/>  \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void Timer2_interrupt() iv IVT_INT_TIM2   {   TIM2_SR.UIF = 0; \/\/ \u0421\u0431\u0430\u0440\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430!!!       \/\/\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0448 \u043a\u043e\u0434    }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043c\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">unsigned short state = 0; void main() {   GPIO_Digital_Output(&amp;GPIOb_BASE, _GPIO_PINMASK_1);   GPIO_Digital_Input(&amp;GPIOb_BASE, _GPIO_PINMASK_8);    RCC_APB1ENR.TIM2EN = 1;   TIM2_CR1.CEN = 0;   TIM2_PSC = 7199;   TIM2_ARR = 5000;   NVIC_IntEnable(IVT_INT_TIM2);   TIM2_DIER.UIE = 1;   TIM2_CR1.CEN = 1;      while(1)       {       } }  void Timer2_interrupt() iv IVT_INT_TIM2   {      TIM2_SR.UIF = 0;      GPIOb_ODR.b1=~GPIOb_ODR.b1;   }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">unsigned short state = 0; void main() {   GPIO_Digital_Output(&amp;GPIOb_BASE, _GPIO_PINMASK_1);   GPIO_Digital_Input(&amp;GPIOb_BASE, _GPIO_PINMASK_8);    RCC_APB1ENR.TIM2EN = 1;   TIM2_CR1.CEN = 0;   TIM2_PSC = 7199;   TIM2_ARR = 5000;   NVIC_IntEnable(IVT_INT_TIM2);   TIM2_DIER.UIE = 1;     while(1)       {        if (Button(&amp;GPIOb_IDR, 8, 1, 1))            state.b2=1;         if (state.b2 &amp;&amp; Button(&amp;GPIOb_IDR, 8, 1, 0))            {            state.b2 = 0;            state.b1= ~state.b1;            }          if (state.b1)           {            TIM2_CR1.CEN = 1; \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440           }            else           {            TIM2_CR1.CEN = 0; \/\/ \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440            GPIOb_ODR.b1 = 0; \/\/ \u0433\u0430\u0441\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434           }           Delay_ms(1);       } }  void Timer2_interrupt() iv IVT_INT_TIM2   {      TIM2_SR.UIF = 0;      GPIOb_ODR.b1=~GPIOb_ODR.b1;   }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>*<em>\u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442<\/em><\/p>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/318352\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/318352\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 microC \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443, \u0432 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u041c\u041a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432 STM32 \u041c\u041a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412\u043e\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 GPIO \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/46c\/ac0\/669\/46cac06692a641fd9f58d2ebb77a933b.JPG\" alt=\"image\"\/><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-282972","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/282972","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=282972"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/282972\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=282972"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=282972"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=282972"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}