{"id":283235,"date":"2016-12-29T13:40:03","date_gmt":"2016-12-29T10:40:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=283235"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=283235","title":{"rendered":"\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c"},"content":{"rendered":"<h1 id=\"marshrutizaciya-ortogonalnyh-soedineniy-v-redaktorah-diagramm\">\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 MS Visio. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0438 \u0432\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u2014 \u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.dropbox.com\/s\/x31twgv26dhv14e\/lead.png?raw=1\" alt=\"lead\" title=\"lead\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"problematika\">\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"http:\/\/ultraoutliner.com\">ultra_outliner<\/a>. \u0413\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0418 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0440.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 Microsoft Visio, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0438 Visio \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430, \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044f \u0431\u044b\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 <a href=\"http:\/\/www.adaptagrams.org\/documentation\/libavoid.html\">libavoid<\/a>, \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"sobstvennaya-realizaciya\">\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438, \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043b\u0438\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443. \u041e\u0431\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0438. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043f\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B5%D0%B9%D0%BA%D1%81%D1%82%D1%80%D1%8B\">\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b<\/a> \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0430 \u0432 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u044b \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0443\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b (\u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430, \u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0435\u0441\u0435\u043d\u043a\u0438. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 <a href=\"http:\/\/www.adaptagrams.org\/documentation\/libavoid.html\">libavoid<\/a> \u0437\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043d\u0430\u0438\u0433\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c libavoid, \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"razrabotka-programmnogo-interfeysa\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 libavoid \u0432 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0442.\u043a. API \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0414\u0430 \u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 callback&#8217;\u0438 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>#include &lt;libavoid\/libavoid.h&gt;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430. \u0423\u0437\u0435\u043b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>class edge_router { public:     \/\/\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0437\u0435\u043b \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e     node_t * create_node(const rect_t &amp; rect);      \/\/\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430     void set_node_rect(node_t * pnode, const rect_t &amp; rect);      \/\/\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438     edge_t * create_edge(node_t * src, node_t * dest)      \/\/\u0423\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435     void remove_edge(edge_t * p_edge);      \/\/\u0423\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u0437\u0435\u043b     void remove_node(node_t * p_node);      \/\/\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c     void reroute();  private:     Avoid::Router aRouter;     std::vector&lt;node_t*&gt; nodes;     std::vector&lt;edge_t*&gt; edges;      delegate_t * pDelegate; };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430, \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 libavoid-\u0443\u0437\u0435\u043b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>struct node_t {     ...     Avoid::ShapeRef * aNode; };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0432 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 libavoid-\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d edge_router, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u044f\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>struct edge_t {     ...     edge_satelite data;     edge_router * pRouter;     Avoid::ConnRef * aEdge; };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 edge_satelite \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f callback-a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e (\u0442.\u0435. \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d (\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0432 edge_router). \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0431\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 delegate_t:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>template&lt;typename E&gt; class router_delegate { public:     using edge_satelite = E;      virtual void edge_updated(edge_satelite, const std::vector&lt;pos_t&gt; &amp;) = 0; };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u0412\u0441\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 libavoid (\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439) \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"realizaciya-sloya-marshrutizacii\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 libavoid, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>edge_router::edge_router()     :aRouter(Avoid::OrthogonalRouting) \/\/\u041e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f {     aRouter.setRoutingPenalty(Avoid::segmentPenalty, 50);   \/\/\u0428\u0442\u0440\u0430\u0444 \u0437\u0430 &quot;\u043b\u0435\u0441\u0435\u043d\u043a\u0438&quot;&quot;     aRouter.setRoutingPenalty(Avoid::shapeBufferDistance, 20);  \/\/\u0422\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 &quot;\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e\u0439&quot; \u0437\u043e\u043d\u044b \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432     aRouter.setRoutingPenalty(Avoid::idealNudgingDistance, 20); \/\/\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438     aRouter.setRoutingOption(Avoid::RoutingOption::nudgeOrthogonalSegmentsConnectedToShapes, true); \/\/\u0420\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\/\u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>node_t * edge_router::create_node(const rect_t &amp; rect = rect_t(0, 0, 10, 10)) {     node_t * new_node = new node_t;     Avoid::Rectangle shapeRect(Avoid::Point(rect.x, rect.y), Avoid::Point(rect.x + rect.w, rect.y + rect.h));     new_node-&gt;aNode = new Avoid::ShapeRef(&amp;aRouter, shapeRect);     new Avoid::ShapeConnectionPin(new_node-&gt;aNode, 1, Avoid::ATTACH_POS_CENTRE, Avoid::ATTACH_POS_CENTRE, true, 0.0, Avoid::ConnDirNone);     nodes.push_back(new_node);     return new_node; }  void edge_router::remove_node(node_t * p_node) {     auto it = std::find(nodes.begin(), nodes.end(), p_node);     nodes.erase(it);     aRouter.deleteShape(p_node-&gt;aNode); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422.\u0435. \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0433\u0443 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 (\u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 nudge). \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>void edge_router::set_node_rect(node_t * pnode, const rect_t &amp; rect) {     aRouter.moveShape(pnode-&gt;aNode, Avoid::Rectangle(Avoid::Point(rect.x, rect.y), Avoid::Point(rect.x + rect.w, rect.y + rect.h))); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>edge_t * edge_router::create_edge(node_t * src, node_t * dest) {     edge_t * new_edge = new edge_t;     new_edge-&gt;pRouter = this;   \/\/\u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043b\u044f callback'a     edges.push_back(new_edge);      Avoid::ConnEnd dstEnd(src-&gt;aNode, 1);     Avoid::ConnEnd srcEnd(dest-&gt;aNode, 1);     new_edge-&gt;aEdge = new Avoid::ConnRef(&amp;aRouter, srcEnd, dstEnd);     new_edge-&gt;aEdge-&gt;setCallback(libavoid_conn_callback&lt;E&gt;, new_edge);      return new_edge; }  void edge_router::remove_edge(edge_t * p_edge) {     auto it = std::find(edges.begin(), edges.end(), p_edge);     edges.erase(it);     aRouter.deleteConnector(p_edge-&gt;aEdge); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430 \u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 callback, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>template&lt;typename E&gt; static void libavoid_conn_callback(void *ptr) {     using edge_t = typename edge_router&lt;E&gt;::edge_t;     auto edge = static_cast&lt;edge_t*&gt;(ptr);      \/\/\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442     auto &amp; route = edge-&gt;aEdge-&gt;displayRoute();       \/\/\u0418 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443     std::vector&lt;pos_t&gt; path;     for (size_t i = 0; i &lt; route.ps.size(); ++i)         path.push_back(pos_t(route.ps[i].x, route.ps[i].y));      \/\/\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432.     ...      \/\/\u0418 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f - \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e, \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 callback      edge-&gt;pRouter-&gt;pDelegate-&gt;edge_updated(edge-&gt;data, path); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>void edge_router::reroute() {     aRouter.processTransaction(); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"realizaciya-verhnego-sloya-graficheskoy-sceny\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/www.qt.io\/\">QT<\/a> \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b QGraphicsScene. \u0423 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>class diagram_scene : public QGraphicsScene, public router_delegate&lt;routable_link_image*&gt; {     Q_OBJECT  public:     using router_t = edge_router&lt;routable_link_image*&gt;;      diagram_scene();     void add_image(movable_image * img);     void remove_image(movable_image * img);     routable_link_image * create_connection(movable_image * src, movable_image * dst);     void remove_connection(connector_image * conn); private:     router_t edgeRouter;      std::map&lt;movable_image*, router_t::node_t*&gt; routableNodes;     std::vector&lt;movable_image*&gt; nodes;     std::vector&lt;routable_link_image*&gt; edges;      bool enableRouting; };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f callback-\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>diagram_scene::diagram_scene() {     edgeRouter.pDelegate = this; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 (movable_image, \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 QGraphicsItem) \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 QGraphicsScene \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>void diagram_scene::add_image(movable_image * img) {     addItem(img);     nodes.push_back(img);     routableNodes.insert(make_pair(img, edgeRouter.create_node(to_rect(img-&gt;sceneBoundingRect()))));        \/\/\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>void diagram_scene::remove_image(movable_image * img) {     removeItem(img);     auto it = std::find(nodes.begin(), nodes.end(), img);     nodes.erase(it);      auto rit = routableNodes.find(img);     edgeRouter.remove_node(rit-&gt;second);    \/\/\u0423\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430     routableNodes.erase(rit); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 routable_link_image \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a \u043e\u0442 QGraphicsPathItem, \u0442.\u0435. \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>routable_link_image * diagram_scene::create_connection(movable_image * src, movable_image * dst) {     auto new_img = new routable_link_image(pConfig, src, dst);     auto src_it = routableNodes.find(src),         dst_it = routableNodes.find(dst);      new_img-&gt;routerEdge = edgeRouter.create_edge(src_it-&gt;second, dst_it-&gt;second);   \/\/\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435     new_img-&gt;routerEdge-&gt;data = new_img;     addItem(new_img);   \/\/\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443     edges.push_back(new_img);      return new_img; }  void diagram_scene::remove_connection(connector_image * conn) {     auto it = std::find(edges.begin(), edges.end(), conn);     edgeRouter.remove_edge((*it)-&gt;routerEdge);  \/\/\u0423\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430     edges.erase(it); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 callback-\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>void diagram_scene::edge_updated(routable_link_image * img, const std::vector&lt;pos_t&gt; &amp; path) {     img-&gt;rebuild(path); \/\/\u041f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c QGraphicsItem }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"vyzov-marshrutizacii\">\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 Debug \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0432 Release \u043b\u0435\u0442\u0430\u0435\u0442). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e mutex-\u0430. \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432 diagram_scene \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 \u0441 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c true:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>bool enableRouting;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 diagram_scene:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>void diagram_scene::reroute() {     if (enableRouting)         edgeRouter.reroute(); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 std::lock_guard \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>struct routing_guard {     routing_guard(diagram_scene * obj)         :pObject(obj), baseVal(pObject-&gt;enableRouting)     {         pObject-&gt;enableRouting = false;     }      ~routing_guard()     {         pObject-&gt;enableRouting = baseVal;         pObject-&gt;reroute();     }      diagram_scene * pObject;     bool baseVal; };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>{     routing_guard grd(pScene);     \/\/\u041e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u043e\u0439     ... }   \/\/\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e routing_guard \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"zaklyuchenie\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0435 <a href=\"http:\/\/ultraoutliner.com\">ultra_outliner<\/a>. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0443\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 samples, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 &quot;\u0441\u044e\u0436\u0435\u0442\u044b&quot; \u0438\u043b\u0438 &quot;\u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0438&quot; (\u0438\u0437 project explorer&#8217;a \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430), \u0438 \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0435\u0439, \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b (\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438, joint-\u044b), \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430.<br \/>  \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"http:\/\/www.adaptagrams.org\/documentation\/libavoid.html\">libavoid<\/a> \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/318722\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/318722\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<h1 id=\"marshrutizaciya-ortogonalnyh-soedineniy-v-redaktorah-diagramm\">\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 MS Visio. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0438 \u0432\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u2014 \u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/www.dropbox.com\/s\/x31twgv26dhv14e\/lead.png?raw=1\" alt=\"lead\" title=\"lead\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"problematika\">\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"http:\/\/ultraoutliner.com\">ultra_outliner<\/a>. \u0413\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0418 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0440.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 Microsoft Visio, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0438 Visio \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043c\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-283235","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/283235","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=283235"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/283235\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=283235"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=283235"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=283235"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}