{"id":283630,"date":"2017-03-21T09:35:02","date_gmt":"2017-03-21T06:35:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=283630"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=283630","title":{"rendered":"RobotDyn \u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0440: Mega + ESP8266"},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/07a\/66b\/52f\/07a66b52ff5d4326bcef6a7fd2749aef.jpg\" alt=\"RobotDyn Mega + ESP8266\"\/><br \/>  \u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0434\u043e\u0441\u0443\u0433\u0430? \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0439\u0441\u044b \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u044f\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432. \u0412\u044b\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u043a\u0443\u043a\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438\u2026 \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0443\u044e Mega. \u0411\u0430! \u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u041c\u0435\u0433\u0430, \u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u043c ESP8266, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e (\u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Ethernet Shield) \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c GPIO \u0438 Wi-Fi \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e! \u041f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/hi-lab.ru\/arduino-mega-server\">AMS<\/a> \u2014 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u2014 ESP8266 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 54 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 16 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u0430 Mega \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e Wi-Fi \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0448\u043a\u0438 ESP8266. \u0414\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u2014 \u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435! \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 <a href=\"http:\/\/robotdyn.ru\/catalog\/boards\/kontroller_arduino_mega_revizii_r3_s_integrirovannym_chipom_wifi_esp8266_b_8_mb_pamyati\/\">Mega + ESP8266<\/a>?<br \/>  \u2014 \u0415\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c.<br \/>  \u2014 \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430?<br \/>  \u2014 \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438.<br \/>  \u2014 \u0417\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0451, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>\u041f\u0430\u0440\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438<\/h2>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f RobotDyn \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u0435\u0449\u0430\u043c\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Mega + ESP8266. \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 (\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b) \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 Uno + ESP8266 \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0451\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>  \u0418 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0451 \u0446\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435, \u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b\u0438 \u2014 \u0434\u0435\u0432\u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u0426\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 Aliexpress\u00bb.<\/p>\n<p>  \u042f \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0431\u044d\u043a\u0433\u0440\u0430\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<h2>\u0421\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430<\/h2>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u043c\u0430\u043b\u043e \u0447\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0447\u0438\u043f ESP8266EX. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 \u043d\u0435\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0425\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u2014 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0442\u0438\u043f\u0430 ESP-12, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0438\u043f \u0438 \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1d1\/cee\/155\/1d1cee155967488581228289df3b6f28.jpg\" alt=\"RobotDyn Mega + ESP8266\"\/><br \/>  \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0448\u0442\u044b\u0440\u044c\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c ESP8266 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0435\u0451 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432: \u0447\u0438\u043f\u0430 Atmega2560, \u0447\u0438\u043f\u0430 ESP8266EX \u0438 USB-TTL \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 CH340G. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/cb4\/2f4\/819\/cb42f4819ba940369ad71818bbc7ff03.jpg\" alt=\"ESP8266 pins\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0451 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044f\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 1,6 \u0410 \u043f\u043e 5-\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0438 1 \u0410 \u043f\u043e 3,3-\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443. \u0427\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0438 \u0435\u0451 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<h2>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 ESP8266EX \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0436\u0435, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0438 \u043e\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Atmega2560 \u043a USB \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c Arduino Mega, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c ESP8266EX \u043a USB \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c ESP8266, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Atmega2560 \u0441 ESP8266EX \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443. \u0412\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0422\u043e\u0442, \u043a\u0442\u043e \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c ESP8266 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0439\u043c\u0451\u0442. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442, \u0432\u0441\u044f \u0432\u0430\u0448\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0449\u0451\u043b\u043a\u0430\u043d\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443? \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0438 \u043e \u0447\u0451\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0432 \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 Arduino Mega Server. \u0414\u043b\u044f Mega \u2014 Arduino Mega Server for Mega \u0438 \u0434\u043b\u044f ESP8266 \u2014 Arduino Mega Server for ESP8266 \u0432 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 M1.<\/p>\n<p>  \u0414\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432 M1 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 1 \u041c\u0411 \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f ESP8266. \u042d\u0442\u043e, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0447\u0443\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0448\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u043f\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430 4 \u041c\u0411. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441 4 \u041c\u0411 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f AMS \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 1 \u041c\u0411, \u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c? \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Ethernet Shield \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430!<\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Ethernet Shield \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0418 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443 ESP8266 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0432 100% \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0431\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u2026 \u0432\u0441\u0451. \u0412\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u0445\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<h2>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435<\/h2>\n<p>  \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f: \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0447\u0451\u043c \u0436\u0435 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437\u044e\u043c\u0438\u043d\u043a\u0430?<\/p>\n<p>  \u0412 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0435\u0451 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (Mega \u0438 ESP) \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u043e\u0436\u0434\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0451 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 ESP8266. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0442\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 GPIO. \u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0440\u0430\u0437, \u0434\u0432\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0447\u0451\u043b\u0441\u044f. \u041e \u0447\u0451\u043c \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u043f\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 ESP32 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0447\u0438\u043f\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438. \u041d\u043e \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 8266.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0451\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043c\u043e\u0449\u044c Mega, \u0430 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, 54 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 16 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 ESP8266. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0440\u0430\u0445\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 ESP \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043c\u0430\u043b\u044b\u0448 ESP \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 Mega. \u0415\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 Wi-Fi \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 ESP \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0418 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 Ethernet \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443.<\/p>\n<p>  \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432: Ethernet \u2013 Wi-Fi, nRF24 \u2013 Ethernet, nRF24 \u2013 Wi-Fi, nRF24 (1) \u2013 nRF24 (2), nooLite \u2013 Wi-Fi, nooLite \u2013 Ethernet, nooLite (1) \u2013 nooLite (2) \u0438 \u0442.\u00a0\u0434. \u0438 \u0442.\u00a0\u043f. \u0434\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 Arduino Mega Server \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a \u043d\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e.<\/p>\n<h2>\u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u0412\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a51\/cc7\/874\/a51cc7874a274215b06fc93c7d7dbd4d.png\" alt=\"\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b RobotDyn\"\/><\/p>\n<h4>Arduino Mega 2560<\/h4>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043e\u043d \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c 3. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 3 \u0438 4 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 ON, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 OFF, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e Arduino Mega 2560. \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0440\u0430\u0434\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u041c\u0435\u0433\u0430.<\/p>\n<h4>ESP8266<\/h4>\n<p>  \u0422\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a 1 (\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u0432 ESP) \u0438 2 (\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f ESP \u0441 USB). \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 ESP8266 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c ESP.<\/p>\n<h4>\u0412\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b<\/h4>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 6 \u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0440\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0430\u043c \u043e\u043d \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<h4>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Mega \u0438 ESP<\/h4>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043a 5, \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Mega \u0438 ESP \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443, \u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c USB-TTL \u043d\u0435\u0442. \u041d\u0430 ESP \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 Serial, \u0430 \u043d\u0430 Mega \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 Serial3. \u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 115200. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0438 \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u043e USB. \u0418 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043d\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d.<\/p>\n<h4>\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Mega \u0438 ESP \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e Mega \u0438 USB<\/h4>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0437\u044b\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u2014 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c Mega \u043f\u043e USB \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438 \u0432 \u041c\u0435\u0433\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 USB, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Mega \u0438 ESP \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438 \u0432 ESP8266 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 USB \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435\u2026 \u041c\u0435\u0433\u0438! \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0440\u0448, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0445\u043e\u0434\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0441\u0441\u044b.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435. \u0417\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u043c. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043e\u043d \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e \u2014 1, 2, 3, 4 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 ON, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u2014 OFF.<\/p>\n<p>  \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442: \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438 \u0432 ESP8266, \u0435\u0441\u043b\u0438 USB \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a Mega-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b? \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u2014 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a. \u0410 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438 \u0432 ESP8266? \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e Arduino Mega Server \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 Arduino IDE \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0440\u0448, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0431\u0435\u0437 Arduino Mega Server? \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430: \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0449\u0451\u043b\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443. \u041c\u043d\u0435 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Arduino IDE<\/h2>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Arduino IDE \u0434\u043b\u044f \u041c\u0435\u0433\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e, \u0430 \u0434\u043b\u044f ESP8266 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e ESP-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 RobotDyn. \u0423 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u2014 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u043d \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/e1f\/d98\/bac\/e1fd98bacc664b7e931699cb65b1c6ae.png\" alt=\"\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 ESP8266 \u0432 Arduino IDE\"\/><\/p>\n<p>  Arduino Mega Server \u0434\u043b\u044f RobotDyn Mega + ESP8266<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f Arduino Mega Server, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043e\u0431\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0432\u0430\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0442\u0430\u043d\u0434\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 Arduino Mega Server \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b RobotDyn Mega + ESP8266 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e Serial \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e Serial \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430<\/h2>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c? \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e Serial \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443? \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0442\u0443\u0442 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043d\u0434\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u00ab\u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u0430\u00bb \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e (dash) \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u041c\u0435\u0433\u0438 \u00ab\u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u043e\u043c\u00bb \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f ESP8266, \u0434\u043b\u044f ESP8266, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u041c\u0435\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0441\u0435\u0440\u044b\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440 \u044d\u0433\u043e \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439: \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0434\u0443\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">?\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440=\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0438\u043b\u0438<\/p>\n<pre><code class=\"java\">?\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <strong>?mega=1<\/strong> \u2014 \u041c\u0435\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u00abmega\u00bb, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab1\u00bb.<\/p>\n<p>  <strong>?esp=1<\/strong> \u2014 ESP8266 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u00abesp\u00bb, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab1\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u041c\u0435\u0433\u0430-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c AMS \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0434\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 Serial3 \u041c\u0435\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 115200.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">void robotdynInit() {   Serial3.begin(115200);   modulRobotdyn = MODUL_ENABLE;   started(&quot;RobotDyn&quot;, true); }  <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 Serial3 \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e serialReq, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">void checkSerial() {   while (Serial3.available() &gt; 0) {     if (sFlag) {       serialReq = &quot;&quot;;       sFlag = false;     }     char c = Serial3.read();     if (c == 10) {       sFlag = true;       parseSerialStr();     }     else if (c == 13) {       \/\/ skip     }     else {       if (serialReq.length() &lt; MAX_SERIAL_REQ) {         serialReq += c;       }     } \/\/ if   } \/\/ while (Serial3.available() &gt; 0) } \/\/ checkSerial() <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 esp.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">void parseSerialCmd() {   String command, parameter;      if (serialReq.indexOf(F(&quot;?&quot;)) &gt;= 0) {     int pBegin = serialReq.indexOf(F(&quot;?&quot;)) + 1;     if (serialReq.indexOf(F(&quot;=&quot;)) &gt;= 0) {        int pParam = serialReq.indexOf(F(&quot;=&quot;));        command   = serialReq.substring(pBegin, pParam);                      parameter = serialReq.substring(pParam + 1);                   } else {         command = serialReq.substring(pBegin);                       parameter = &quot;&quot;;       }      if (command != F(&quot;esp&quot;)) {       Serial.print(F(&quot;command\/parameter: &quot;));       Serial.print(command);       Serial.print(F(&quot;\/&quot;));       Serial.println(parameter);     }      if (command == F(&quot;esp&quot;)) {       if (parameter == F(&quot;1&quot;)) {         esp = 1;         espTimer = millis();       } else {           esp = 0;         }     }   } \/\/ if (request.indexOf(F(&quot;?&quot;)) &gt;= 0) } \/\/ parseSerialCmd() <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">    if (command == F(&quot;esp&quot;)) {       if (parameter == F(&quot;1&quot;)) {         esp = 1;         espTimer = millis();       } else {           esp = 0;         } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f AMS, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u041c\u0435\u0433\u0430 \u0436\u0438\u0432\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 8 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"java\">void robotdynWork() {   checkSerial();   if (cycle4s) {     Serial3.println(F(&quot;?mega=1&quot;));     if (millis() - espTimer &gt; 8000) {       esp = 0;     }   } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e?<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Mega 2560 \u0438 ESP8266<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"java\">\/*   Modul RobotDyn   part of Arduino Mega Server project *\/  #ifdef ROBOTDYN_FEATURE  bool sFlag = true; unsigned long espTimer = millis();  \/\/ Serial request #define MAX_SERIAL_REQ  32 String serialReq = &quot;&quot;;  void robotdynInit() {   Serial3.begin(115200);   modulRobotdyn = MODUL_ENABLE;   started(&quot;RobotDyn&quot;, true); }  void printSerialStr() {   Serial.print(&quot;[&quot;);   Serial.print(serialReq);   Serial.println(&quot;]&quot;); }  void parseSerialCmd() {   String command, parameter;      if (serialReq.indexOf(F(&quot;?&quot;)) &gt;= 0) {     int pBegin = serialReq.indexOf(F(&quot;?&quot;)) + 1;     if (serialReq.indexOf(F(&quot;=&quot;)) &gt;= 0) {        int pParam = serialReq.indexOf(F(&quot;=&quot;));        command   = serialReq.substring(pBegin, pParam);                      parameter = serialReq.substring(pParam + 1);                   } else {         command = serialReq.substring(pBegin);                       parameter = &quot;&quot;;       }     \/\/ if (command != F(&quot;esp&quot;)) {       Serial.print(F(&quot;command\/parameter: &quot;));       Serial.print(command);       Serial.print(F(&quot;\/&quot;));       Serial.println(parameter);     \/\/}      if (command == F(&quot;esp&quot;)) {       if (parameter == F(&quot;1&quot;)) {         esp = 1;         espTimer = millis();       } else {           esp = 0;         }     }   } \/\/ if (request.indexOf(F(&quot;?&quot;)) &gt;= 0) } \/\/ parseSerialCmd()  void parseSerialStr() {   if (serialReq[0] == '?') {     parseSerialCmd();   } else {       printSerialStr();     } }  void checkSerial() {   while (Serial3.available() &gt; 0) {     if (sFlag) {       serialReq = &quot;&quot;;       sFlag = false;     }     char c = Serial3.read();     if (c == 10) {       sFlag = true;       parseSerialStr();     }     else if (c == 13) {       \/\/ skip     }     else {       if (serialReq.length() &lt; MAX_SERIAL_REQ) {         serialReq += c;       }     } \/\/ if   } \/\/ while (Serial3.available() &gt; 0) } \/\/ checkSerial()  void robotdynWork() {   checkSerial();   if (cycle4s) {     Serial3.println(F(&quot;?mega=1&quot;));     if (millis() - espTimer &gt; 8000) {       esp = 0;     }   } }  #endif \/\/ ROBOTDYN_FEATURE <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 Serial \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435<\/h2>\n<p>  \u0412 Serial \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435 Mega 2560 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b c ESP-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u041c\u0435\u0433\u0438, \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0432\u044b\u0447\u043a\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 ESP8266 \u0438 \u043b\u043e\u0433 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 AMS \u0432 Serial \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435 \u041c\u0435\u0433\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a03\/904\/3b8\/a039043b86d442d7a54e10bb73b314c7.png\" alt=\"\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 ESP8266 \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435 Mega 2560\"\/><\/p>\n<p>  \u0418 \u043b\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e Serial \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443. \u0412\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 ESP8266 \u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u041c\u0435\u0433\u0438 \u0432 Serial \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u041c\u0435\u0433\u0438, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0432\u044b\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b5f\/444\/6cf\/b5f4446cf54c4c048fa568f1e3418823.png\" alt=\"\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 ESP8266 \u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 Mega\"\/>  <\/p>\n<h2>\u041a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435<\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 Arduino Mega Server. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/774\/faf\/c92\/774fafc92eb54ba29905a6ec201501da.png\" alt=\"Arduino Mega Server \u0434\u043b\u044f RobotDyn Mega + ESP8266\"\/><\/p>\n<p>  \u042d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438, \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041a\u0440\u0443\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043e\u0431\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 8 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f49\/7ef\/a1f\/f497efa1ff1f427a860d4e61cdc5e13d.png\" alt=\"\u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\"\/><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. ESP8266 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443 \u0430\u043f\u0434\u0435\u0439\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u041c\u0435\u0433\u0430-\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0435\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 ESP-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043c\u044b\u0448\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 ESP-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0432\u044b \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d00\/a61\/a28\/d00a61a28c6b439086a42e4510e896cb.png\" alt=\"\u041f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 AMS\"\/><\/p>\n<h2>\u0418\u0434\u0435\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044f \u0442\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 Arduino Mega Server.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443:<\/p>\n<p>  <strong>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/strong> \u0412 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <strong>\u041c\u043e\u0441\u0442 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438.<\/strong> Arduino Mega Server \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <strong>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/strong>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u041c\u0435\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c Ethernet Shield, \u0430 ESP8266 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <strong>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445<\/strong>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u041c\u0435\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 Ethernet, \u0430 ESP8266 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Wi-Fi \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  <strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/strong> \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 Ethernet \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0431-\u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 Serial \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <strong>\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430.<\/strong> \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435.<\/p>\n<p>  <strong>\u0421\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440.<\/strong> \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 (Watchdog) \u043f\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  <strong>\u041b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432.<\/strong> \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0442\u043d\u0451\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  <strong>\u0411\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f ESP8266.<\/strong> \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 SQL \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u041c\u0435\u0433\u0435 \u0434\u043b\u044f ESP8266. ESP \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439, \u0430 \u041c\u0435\u0433\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0434\u043e 32 \u0413\u0411).<\/p>\n<p>  <strong>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/strong> \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  <strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439.<\/strong> \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435, \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u043f\u044b\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 RobotDyn \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e <a href=\"http:\/\/robotdyn.ru\/catalog\/boards\/kontroller_arduino_mega_revizii_r3_s_integrirovannym_chipom_wifi_esp8266_b_8_mb_pamyati\/\"> \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443<\/a>. \u042f, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432 Arduino Mega Server \u0434\u043b\u044f RobotDyn Mega + ESP8266 \u0438 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 Arduino Mega Server \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/hi-lab.ru\/arduino-mega-server\/details\/download\">\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a<\/a>.<br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/287124\/\"> https:\/\/geektimes.ru\/post\/287124\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/07a\/66b\/52f\/07a66b52ff5d4326bcef6a7fd2749aef.jpg\" alt=\"RobotDyn Mega + ESP8266\"\/><br \/>  \u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b \u0434\u043e\u0441\u0443\u0433\u0430? \u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0439\u0441\u044b \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u044f\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432. \u0412\u044b\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u043a\u0443\u043a\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438\u2026 \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0443\u044e Mega. \u0411\u0430! \u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u041c\u0435\u0433\u0430, \u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u043c ESP8266, \u0434\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e \u0441\u043d\u0430\u0431\u0436\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e (\u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Ethernet Shield) \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c GPIO \u0438 Wi-Fi \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e! \u041f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f \u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/hi-lab.ru\/arduino-mega-server\">AMS<\/a> \u2014 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u2014 ESP8266 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 54 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 16 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432, \u0430 Mega \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e Wi-Fi \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0448\u043a\u0438 ESP8266. \u0414\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u2014 \u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435! \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 <a href=\"http:\/\/robotdyn.ru\/catalog\/boards\/kontroller_arduino_mega_revizii_r3_s_integrirovannym_chipom_wifi_esp8266_b_8_mb_pamyati\/\">Mega + ESP8266<\/a>?<br \/>  \u2014 \u0415\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c.<br \/>  \u2014 \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430?<br \/>  \u2014 \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438.<br \/>  \u2014 \u0417\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0451, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-283630","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/283630","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=283630"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/283630\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=283630"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=283630"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=283630"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}