{"id":283872,"date":"2017-03-24T16:00:02","date_gmt":"2017-03-24T13:00:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=283872"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=283872","title":{"rendered":"\u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u043a\u0430. AVR. Buzic"},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a62\/a7b\/0f9\/a62a7b0f93e34b378c415b8d4b1873bb.jpg\"\/>  <\/p>\n<h3>\u0421\u0443\u0442\u044c<\/h3>\n<p>  \u042f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c(buzzer), \u044f, \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0440\u0443\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438(\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e). \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u044e, \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044f \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0442.\u0434. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f AVR \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043e\u0437\u043d\u044b\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u2026<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>\u041b\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u041c\u043e\u0451 \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0442.\u043a \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444. \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e(\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430), \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0441\u0435\u0431\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0434\u0430 \u0438 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u0435\u043d. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e PIC \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e AVR \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Atmel(\u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 Microchip). \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 AVR, \u0442.\u0435. \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 MCU Atmel, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e Atmega48pa. \u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442. \u0422\u0435\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u044f \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b \u00abbuzic\u00bb, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 buzzer&#8217;s music. \u0414\u0430 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b: \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c c \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/users\/buzic\/\" class=\"user_link\">buzic<\/a>, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u043a\u0432\u043e\u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u00abBuzic\u00bb.<\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438<\/h3>\n<p>  \u042f \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/li>\n<li>\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443. <\/p>\n<p>  \u041c\u0435\u043d\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b, \u0442.\u043a. \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u042f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c \u00ab\u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u044c\u00bb, \u0430 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0435\u0451(\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443).<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430(\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0414\u0428), \u044f \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0438 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0412\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c CTC(Clear Timer on Compare Match). \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0435\u043b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 2(\u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 22 \u0414\u0428).<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u043e\u043d \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439. \u041d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442.\u043a. \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0427\u0418\u041c(\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f). \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435\u043c \u0427\u0418\u041c \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f CTC \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430(\u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 22.7.2 \u0414\u0428). <\/p>\n<h3>CTC \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c<\/h3>\n<p>  \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 2 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 Atmega48pa 8\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0442.\u0435 \u043e\u043d \u00ab\u0442\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442\u00bb \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443. \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f(Compare Unit). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0421\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0433 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.(\u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435). \u041a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d \u2014 \u043e\u043d \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0435. <b>\u041e\u043a, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b.<\/b><\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u0442.\u0435. \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0441\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 CTC \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430(255), \u0430 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 10, \u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 20 \u0440\u0430\u0437 \u0447\u0430\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e(\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0432 200. <b>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439!<\/b><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d45\/90e\/b7a\/d4590eb7acd543a59fc71057cc6ae5b5.png\"\/><\/p>\n<h3>\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8f9\/dbb\/8f5\/8f9dbb8f514f4819863dff1a4dff4690.png\"\/><br \/>  \u041f\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 buzzer \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a \u043d\u043e\u0433\u0435 PB3(OC2A) \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a \u043d\u043e\u0433\u0435 PD3(OC2B), \u0442.\u043a. OC2A \u0438 OC2B \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u043e\u0433\u0430\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 2 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b.<\/p>\n<p>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f buzzer&#8217;\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/8c8\/a1e\/7c6\/8c8a1e7c67cf433989b5b94b89fa3e55.png\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/b><\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b<\/h3>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u043e\u0433\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e PB3(OC2A), \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 PD3, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 2 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f 3 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430:  <\/p>\n<ol>\n<li>TCCR2A \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>TCCR2B \u2014 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430(\u0435\u0449\u0451 FOC \u0431\u0438\u0442\u044b \u2014 \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c)<\/li>\n<li>OCR2A (OCR2B \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0441 \u043d\u043e\u0433\u043e\u0439 PD3) \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b TCCR2A \u0438 TCCR2B<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/37b\/def\/522\/37bdef52208b48b381b06405d9eddcb5.png\"\/><br \/>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c 3 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0438\u0442\u044b \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 COM2xx, WGM2x \u0438 CS2x<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e WGM2x \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e CTC \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f34\/28d\/3e3\/f3428d3e3ecc4e1aafcef3c82b061d23.png\"\/><br \/>  <i>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0432 \u0414\u0428 \u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 \u0432 \u00abUpdate of OCR0x at\u00bb \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c OCR2x<\/i> <\/p>\n<p>  \u0422.\u0435. \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439:   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">TCCR2A = _BV(WGM21) ; <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e TCCR2B \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442.\u043a. WGM22 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u043d\u0443\u043b\u044e.<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0442\u044b COM2xx, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 COM2Ax \u2014 \u0442.\u043a. \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u043e\u0433\u043e\u0439 PB3(\u0434\u043b\u044f PD3 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f COM2Bx). \u041e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0433\u043e\u0439 PB3.<\/p>\n<p>  \u0411\u0438\u0442\u044b COM2xx \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 WGM2x, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0432 \u0414\u0428. \u0422.\u043a. \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c CTC, \u0442.\u0435. \u043d\u0435 \u0428\u0418\u041c, \u0442\u043e \u0438\u0449\u0435\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0443 \u00abCompare Output Mode, non-PWM\u00bb, \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/771\/054\/3e2\/7710543e25404353b1c1056cd3a58483.png\"\/><br \/>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u00abToggle\u00bb \u2014 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0422.\u043a. \u0431\u0438\u0442\u044b COM2xx \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 TCCR2A \u2014 \u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">TCCR2A = _BV(COM2A0) | _BV(WGM21) ; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 CS2x, \u043d\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 PB3 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u2026 \u043d\u043e \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u041c\u041a \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043d\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0433 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0443:   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> #include &lt;avr\/io.h&gt;  \/\/set bit - using bitwise OR operator #define sbi(x,y) x |= _BV(y) \/\/clear bit - using bitwise AND operator #define cbi(x,y) x &= ~(_BV(y))  #define BUZ_PIN PB3  void timer2_buzzer_init() {    \/\/\u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u043c PB3    cbi(PORTB, BUZ_PIN);    \/\/\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c PB3 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c    cbi(DDRB, BUZ_PIN);     \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432    TCCR2A = _BV(COM2A0) | _BV(WGM21) ;     \/\/\u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f(\u0445\u043e\u0442\u044f \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c)    OCR2A = 0; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b cbi \u0438 sbi(\u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438) \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b. \u042d\u0442\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u0438\u0445 \u0441\u044e\u0434\u0430.<\/p>\n<h3>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0442<\/h3>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0431\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0437\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043d\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0430, \u043c\u043e\u0437\u0433 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u043a\u0438\u043f\u0435\u043b, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043a\u0440\u0443\u043f\u0438\u0446\u0443 \u044f \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u0435\u0441\u0435\u0434. <br \/>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0430\u044e \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.  <\/p>\n<ol>\n<li> \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 4 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0439<\/li>\n<li>\u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f \u2014 \u0442.\u0435. \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043d\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0441\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c 1\/2, 1\/3, 1\/4 \u0438 \u0442.\u0434.<\/li>\n<li>\u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u044b, \u0441\u0430\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043c\u0443\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0434\u0430 \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043d\u043e\u0442\u044b(\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 OCR2A) \u0438 \u0435\u0451 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0422.\u043a. \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435. \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u2014 \u043d\u043e\u0442\u0430 + \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0442\u0443\u0433\u043e \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<h4>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u0422.\u043a. \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 2 \u0443 \u043d\u0430\u0441 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f OCR2A \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 2 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043e\u043a. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043c\u044f\u0433\u043a\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c, \u0430 \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e. <b>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 2\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445.<\/b> <\/p>\n<p>  <b>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430.<\/b><br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u043e\u0442, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u043a\u0442\u0430\u0432\u044b.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/240\/294\/17a\/24029417a547408aa6806c9ddf66d593.jpg\"\/><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0439, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 3\u0445 \u043e\u043a\u0442\u0430\u0432, \u044f \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 6\u0442\u044c: \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e, \u043c\u0430\u043b\u0443\u044e \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 4\u0435.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043a\u0443\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. <br \/>  \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 AVR(\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u041c\u041a) \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u041c\u041a. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 16Mhz. \u042d\u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u00ab\u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c\u00bb F_CPU \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 16000000. \u0412 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 TCCR2B \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0448 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 2 \u00ab\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u00bb \u043d\u0435 \u0441 \u0431\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 16000000 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0430 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435. \u0414\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 CS2x, \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9bd\/ca6\/247\/9bdca624740e4dd787574c6604291dc3.png\"\/><br \/>  <i>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0432 \u0414\u0428 \u043e\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u00abCA2x\u00bb \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c CS2x<\/i> <\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c?<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 OCR2A. \u0410 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:<br \/>  <b>OCR2A = F_CPU \/ (\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430 * 2) \/ \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043d\u043e\u0442\u044b<\/b><br \/>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u043e\u0442\u0443 \u0414\u041e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0442\u0430\u0432\u044b \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 256(CS22 = 1, CS21 = 1, CS20 = 0):<br \/>  OCR2A = 16000000 \/ (256 * 2) \/ 261 = 119<\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 2. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u00abToggle\u00bb \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 COM2Ax, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439(\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442) \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 2 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f OCR2A \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0433\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0441 1 \u043d\u0430 0, \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0440\u0443\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 0 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 1. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 2 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 2, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043d\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u0431\u0435\u0434\u0430\u2026<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u043d\u043e\u0442\u0443 \u0414\u041e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0442\u0430\u0432\u044b \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 256: <br \/>  OCR2A = 16000000 \/ (256 * 2) \/ 65 = 480!!! <br \/>  <b>480 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c 255 \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0435\u0442 \u0432 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 OCR2A.<\/b><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c? \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 1024, \u0442\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0442\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0442\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438: <br \/>  \u041b\u042f 4\u0439 \u043e\u043a\u0442\u0430\u0432\u044b \u2014 OCR2A = 16000000 \/ (1024 * 2) \/ 3520 = 4 <br \/>  \u041b\u042f \u0434\u0438\u0435\u0437 4\u0439 \u043e\u043a\u0442\u0430\u0432\u044b \u2014 OCR2A = 16000000 \/ (1024 * 2) \/ 3729 = 4 <br \/>  <b>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f OCR2A \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/b><\/p>\n<p>  <b>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d: \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u043e\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 OCR2A, \u043d\u043e \u0438 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430. \u0422.\u043a. \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043a\u0442\u0430\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 TCCR2B!<\/b><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u0438 \u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 timer2_buzzer_init().<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 3 \u0431\u0438\u0442\u0430. \u0418 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0414\u0430 \u0437\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#define DIV_MASK (_BV(CS20) | _BV(CS21) |  _BV(CS22))  #define DIV_1024 (_BV(CS20) | _BV(CS21) |  _BV(CS22)) #define DIV_256 (_BV(CS21) |  _BV(CS22)) #define DIV_128 (_BV(CS20) |  _BV(CS22)) #define DIV_64 _BV(CS22) #define DIV_32 (_BV(CS20) | _BV(CS21))  #define NOTE_1024( x ) ((F_CPU \/ (1024 * 2) \/ x) | (DIV_1024 &lt;&lt; 8)) #define NOTE_256( x ) ((F_CPU \/ (256 * 2) \/ x) | (DIV_256 &lt;&lt; 8)) #define NOTE_128( x ) ((F_CPU \/ (128 * 2) \/ x) | (DIV_128 &lt;&lt; 8)) #define NOTE_64( x ) ((F_CPU \/ (64 * 2) \/ x) | (DIV_64 &lt;&lt; 8)) #define NOTE_32( x ) ((F_CPU \/ (32 * 2) \/ x) | (DIV_32 &lt;&lt; 8))  \/\/\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043e\u043a\u0442\u0430\u0432\u0430 #define DOB NOTE_1024( 65 ) #define DO_B NOTE_1024( 69 ) #define REB NOTE_1024 ( 73 ) #define RE_B NOTE_1024 ( 78 ) #define MIB NOTE_1024 ( 82 ) #define FAB NOTE_1024 ( 87 ) #define FA_B NOTE_1024 ( 93 ) #define SOLB NOTE_1024 ( 98 ) #define SOL_B NOTE_1024 ( 104 ) #define LAB NOTE_1024 ( 110 ) #define LA_B NOTE_1024 ( 116 ) #define SIB NOTE_1024 ( 123 )  \/\/\u043c\u0430\u043b\u0430\u044f \u043e\u043a\u0442\u0430\u0432\u0430 #define DOS NOTE_256( 131 ) #define DO_S NOTE_256( 138 ) #define RES NOTE_256 ( 146 ) #define RE_S NOTE_256 ( 155 ) #define MIS NOTE_256 ( 164 ) #define FAS NOTE_256 ( 174 ) #define FA_S NOTE_256 ( 185 ) #define SOLS NOTE_256 ( 196 ) #define SOL_S NOTE_256 ( 207 ) #define LAS NOTE_256 ( 219 ) #define LA_S NOTE_256 ( 233 ) #define SIS NOTE_256 ( 246 )  \/\/\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u043a\u0442\u0430\u0432\u0430 #define DO1 NOTE_256( 261 ) #define DO_1 NOTE_256( 277 ) #define RE1 NOTE_256 ( 293 ) #define RE_1 NOTE_256 ( 310 ) #define MI1 NOTE_256 ( 329 ) #define FA1 NOTE_256 ( 348 ) #define FA_1 NOTE_256 ( 369 ) #define SOL1 NOTE_256 ( 391 ) #define SOL_1 NOTE_256 ( 414 ) #define LA1 NOTE_256 ( 439 ) #define LA_1 NOTE_256 ( 465 ) #define SI1 NOTE_256 ( 493 )  \/\/\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043a\u0442\u0430\u0432\u0430 #define DO2 NOTE_128( 522 ) #define DO_2 NOTE_128( 553 ) #define RE2 NOTE_128 ( 586 ) #define RE_2 NOTE_128 ( 621 ) #define MI2 NOTE_128 ( 658 ) #define FA2 NOTE_128 ( 697 ) #define FA_2 NOTE_128 ( 738 ) #define SOL2 NOTE_128 ( 782 ) #define SOL_2 NOTE_128 ( 829 ) #define LA2 NOTE_128 ( 878 ) #define LA_2 NOTE_128 ( 930 ) #define SI2 NOTE_128 ( 985 )  \/\/\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u043e\u043a\u0442\u0430\u0432\u0430 #define DO3 NOTE_64( 1047 ) #define DO_3 NOTE_64( 1109 ) #define RE3 NOTE_64 ( 1175 ) #define RE_3 NOTE_64 ( 1245 ) #define MI3 NOTE_64 ( 1319 ) #define FA3 NOTE_64 ( 1397 ) #define FA_3 NOTE_64 ( 1480 ) #define SOL3 NOTE_64 ( 1568 ) #define SOL_3 NOTE_64 ( 1661 ) #define LA3 NOTE_64 ( 1760 ) #define LA_3 NOTE_64 ( 1865 ) #define SI3 NOTE_64 ( 1976 )  \/\/\u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u044f \u043e\u043a\u0442\u0430\u0432\u0430 #define DO4 NOTE_32( 2093 ) #define DO_4 NOTE_32( 2217 ) #define RE4 NOTE_32 ( 2349 ) #define RE_4 NOTE_32 ( 2489 ) #define MI4 NOTE_32 ( 2637 ) #define FA4 NOTE_32 ( 2794 ) #define FA_4 NOTE_32 ( 2960 ) #define SOL4 NOTE_32 ( 3136 ) #define SOL_4 NOTE_32 ( 3322 ) #define LA4 NOTE_32 ( 3520 ) #define LA_4 NOTE_32 ( 3729 ) #define SI4 NOTE_32 ( 3951 ) <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0410 \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u0442\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 5 \u0431\u0438\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h4>\u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b(\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b) \u2014 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<br \/>  <b>\u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043c\u0441 = (60000 \u043c\u0441 * 4 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438) \/ \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0430.<\/b><\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0434\u043e\u043b\u044f\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0422.\u0435. \u043a\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">uint16_t calc_note_delay(uint16_t precalced_tempo, uint16_t note) {    return (precalced_tempo \/ _BV((note &gt;&gt; 11) & 0b00111)); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422.\u0435. \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b 3 \u0431\u0438\u0442\u0430(\u0438\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f 5\u0442\u0438) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 2\u043a\u0438 \u0430\u0436 \u0434\u043e 1\/128. \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u044c\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0440\u0438\u043d\u0433\u0442\u043e\u043d \u043f\u043e\u0434 \u043c\u043e\u044e \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u044f\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0442 1\/3 \u0438\u043b\u0438 1\/6\u0439 \u0438 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c\u2026<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0445\u0438\u0442\u0440\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f 2\u0445 \u2014 \u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 3 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430. \u0410 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c 1. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">uint16_t calc_note_delay(uint16_t precalced_tempo, uint16_t note) {    note &gt;&gt;= 11;    uint8_t divider = _BV(note & 0b00111);    note &gt;&gt;= 3;    divider *= ((note & 0b01) ? 3 : 1);    divider -= (note &gt;&gt; 1);    return (precalced_tempo \/ divider); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u00ab\u0437\u0430\u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u0438\u043b\u00bb \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435(\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 1\/128) \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u043e\u0442.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0438<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#define DEL_MINUS_1 0b10000 #define DEL_MUL_3 0b01000  #define DEL_1 0 #define DEL_1N2 1 #define DEL_1N3 (2 | DEL_MINUS_1) #define DEL_1N4 2 #define DEL_1N5 (1 | DEL_MINUS_1 | DEL_MUL_3) #define DEL_1N6 (1 | DEL_MUL_3) #define DEL_1N7 (3 | DEL_MINUS_1) #define DEL_1N8 3  #define DEL_1N11 (2 | DEL_MUL_3 | DEL_MINUS_1) #define DEL_1N12 (2 | DEL_MUL_3)  #define DEL_1N15 (4 | DEL_MINUS_1) #define DEL_1N16 4  #define DEL_1N23 (3 | DEL_MUL_3 | DEL_MINUS_1) #define DEL_1N24 (3 | DEL_MUL_3)  #define DEL_1N31 (5 | DEL_MINUS_1) #define DEL_1N32 5  #define DEL_1N47 (4 | DEL_MUL_3 | DEL_MINUS_1) #define DEL_1N48 (4 | DEL_MUL_3)  #define DEL_1N63 (6 | DEL_MINUS_1) #define DEL_1N64 6  #define DEL_1N95 (5 | DEL_MUL_3 | DEL_MINUS_1) #define DEL_1N96 (5 | DEL_MUL_3)  #define DEL_1N127 (7 | DEL_MINUS_1) #define DEL_1N128 7 <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<h4>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435<\/h4>\n<p>  \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0438\u043d\u0433\u0442\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<ul>\n<li>1bit: delay divider \u2014 1<\/li>\n<li>1bit: delay divider * 3<\/li>\n<li>3bit: delay divider shift<\/li>\n<li>3bit: cpu clock divider<\/li>\n<li>8bit: OCR2A value<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e 16 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u0423\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u043d\u043e\u0442\u0443, \u0442.\u0435. \u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u0443. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 timer2_buzzer_init() \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0433\u0443 PB3 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \u041c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 DDRB, \u043c\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0442\u0438\u0448\u0438\u043d\u044b\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u0422.\u043a. \u043d\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u00ab\u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u00bb \u043d\u043e\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430:   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define EMPTY_NOTE 0  #define NOTE(delay, note) (uint16_t)((delay &lt;&lt; 11) | note) ........ ........ ........ void play_music_note(uint16_t note) {    if (note)    {       TCCR2B = (note &gt;&gt; 8) & DIV_MASK;       OCR2A = note & 0xff;       sbi(DDRB, BUZ_PIN);    }    else       cbi(DDRB, BUZ_PIN); }  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0412\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0438\u043d\u0433\u0442\u043e\u043d, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">const uint16_t king[] PROGMEM = {    NOTE(DEL_1N4, MI3),    NOTE(DEL_1N4, FA_3),    NOTE(DEL_1N4, SOL3),    NOTE(DEL_1N4, LA3),     NOTE(DEL_1N4, SI3),    NOTE(DEL_1N4, SOL3),    NOTE(DEL_1N2, SI3),     NOTE(DEL_1N4, LA_3),    NOTE(DEL_1N4, FA_3),    NOTE(DEL_1N4, LA_3),    NOTE(DEL_1N4, EMPTY_NOTE),     NOTE(DEL_1N4, LA3),    NOTE(DEL_1N4, FA3),    NOTE(DEL_1N2, LA3),     NOTE(DEL_1N4, MI3),    NOTE(DEL_1N4, FA_3),    NOTE(DEL_1N4, SOL3),    NOTE(DEL_1N4, LA3),     NOTE(DEL_1N4, SI3),    NOTE(DEL_1N4, SOL3),    NOTE(DEL_1N4, SI3),    NOTE(DEL_1N4, MI4),     NOTE(DEL_1N4, RE4),    NOTE(DEL_1N4, SI3),    NOTE(DEL_1N4, SOL3),    NOTE(DEL_1N4, SI3),     NOTE(DEL_1N2, RE4),    NOTE(DEL_1N2, EMPTY_NOTE), }; <\/code><\/pre>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0438\u043d\u0433\u0442\u043e\u043d\u0430<\/h3>\n<p>  \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u00ab\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043f\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0443 \u0440\u0438\u043d\u0433\u0442\u043e\u043d\u0430, \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043d\u043e\u0442. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u044f. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b 2\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. <\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0442\u0435\u043b\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int main(void) {     for(;;)     {       \/\/\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c     }     return 0; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043d\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u00ab\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043f\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0443. \u041d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f GetTickCount \u0438\u0437 WinApi, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Windows. \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u041c\u041a \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0441\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<h4>\u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 1<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u043e\u0432(\u044f \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0443 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0412\u044b \u043f\u043e\u0439\u043c\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443) \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 1 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441, \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043c, CTC \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 1 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 2\u043c\u044f 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 OCR1AH \u0438 OCR1AL \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u042f \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 1, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 2\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043c, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b 3 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:   <\/p>\n<ul>\n<li>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 <\/li>\n<li>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 \u0421 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;avr\/io.h&gt; #include &lt;avr\/interrupt.h&gt; #include &lt;util\/atomic.h&gt; #include &quot;timer1_ticks.h&quot;  volatile unsigned long timer1_ticks;  \/\/\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ISR (TIMER1_COMPA_vect) {     timer1_ticks++; }  void timer1_ticks_init() {     \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430     \/\/ CTC \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430 \u043d\u0430 8     TCCR1B |= (1 &lt;&lt; WGM12) | (1 &lt;&lt; CS11);          \/\/\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f     OCR1AH = (uint8_t)(CTC_MATCH_OVERFLOW &gt;&gt; 8);     OCR1AL = (uint8_t) CTC_MATCH_OVERFLOW;      \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430     TIMSK1 |= (1 &lt;&lt; OCIE1A); }  unsigned long ticks() {     unsigned long ticks_return;      \/\/\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u0442\u043e\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ticks_return \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c      \/\/\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f      ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_FORCEON)     {         ticks_return = timer1_ticks;     }      return ticks_return; } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439 CTC_MATCH_OVERFLOW, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0443 <b>\u00ab\u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb<\/b> \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438. \u042f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0436\u0434\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 1.<br \/>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0442\u0430\u043a(\u0441\u043c. \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb):   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define TEMPO( x ) (60000 * 4 \/ x) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <b>calc_note_delay<\/b>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e calc_note_delay, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443:   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">return (precalced_tempo \/ divider); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430 TEMPO, \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u2014 \u044d\u0442\u043e <b>DEL_1N128<\/b>, \u0442.\u0435. \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 128.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 240 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043d\u0435\u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f:<br \/>  <b>60000 * 4 \/ 240 = 1000<\/b><br \/>  \u041e \u0443\u0436\u0430\u0441! \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 1000, \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 128, \u043c\u044b \u0440\u0438\u0441\u043a\u0443\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 0, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0430. <b>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/b><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c? \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0430, \u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430 TEMPO. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u2014 \u0443\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0430\u0445. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0412\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044f \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043b \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u00bb \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0435. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> #define MS_DIVIDER 4<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043d\u0430 4(250 \u043c\u043a\u0441).<br \/>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 TEMPO:   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define TEMPO( x ) (60000 * MS_DIVIDER * 4 \/ x)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u0441 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 1:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#ifndef TIMER1_TICKS_H_INCLUDED #define TIMER1_TICKS_H_INCLUDED  #define MS_DIVIDER 4 #define CTC_MATCH_OVERFLOW ((F_CPU \/ 1000) \/ (8 * MS_DIVIDER))  void timer1_ticks_init(); unsigned long ticks();  #endif \/\/ TIMER1_TICKS_H_INCLUDED<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f MS_DIVIDER, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2014 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 4 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e. <b>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0412\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u00ab\u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435\u00bb \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 1, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0442\u044c\/\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 MS_DIVIDER.<\/b><\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/h4>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int main(void) {     timer1_ticks_init();     \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f     sei();     timer2_buzzer_init();      \/\/\u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 MS_DIVIDER     long time_since = ticks();      \/\/\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 MS_DIVIDER     uint16_t note_delay = 0;     \/\/\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438     uint16_t note_pos = 0;     \/\/\u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438     uint16_t length = sizeof(king) \/ sizeof(king[0]); \t\/\/\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0438\u043d\u0433\u0442\u043e\u043d     uint16_t tempo = TEMPO(240);      for(;;)     {             unsigned long time_current = ticks();             if (time_current - time_since &gt; note_delay)             {                 \/\/\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430                 uint16_t note = pgm_read_word(&king[note_pos]);                 \/\/\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043d\u043e\u0442\u044b                 play_music_note(note);                 \/\/\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0442\u044b                 note_delay = calc_note_delay(tempo, note);                 \/\/\u0437\u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u044e                 if (++note_pos &gt;= length)                     note_pos = 0;                 time_since = time_current;             }     }     return 0; } <\/code><\/pre>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u042f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0439, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0443 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b AVR.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434(\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u044f \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Code Blocks, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432):<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0px; width: 100%; height: 0px; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/j60UCr2q0Ak?rel=0&amp;showinfo=1\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"true\" webkitallowfullscreen=\"true\" mozallowfullscreen=\"true\" style=\"top: 0px; left: 0px; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/fsmoke\/buzic\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438<\/a><br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/287004\/\"> https:\/\/geektimes.ru\/post\/287004\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a62\/a7b\/0f9\/a62a7b0f93e34b378c415b8d4b1873bb.jpg\"\/>  <\/p>\n<h3>\u0421\u0443\u0442\u044c<\/h3>\n<p>  \u042f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c(buzzer), \u044f, \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0440\u0443\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u0438(\u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e). \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043b\u043e\u0434\u0438\u044e, \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044f \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0442.\u0434. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f AVR \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043e\u0437\u043d\u044b\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u2026  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-283872","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/283872","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=283872"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/283872\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=283872"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=283872"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=283872"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}