{"id":284366,"date":"2017-04-03T16:50:02","date_gmt":"2017-04-03T12:50:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=284366"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=284366","title":{"rendered":"I2C-\u0441\u043d\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440"},"content":{"rendered":"<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c! \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e I2\u0421 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043d\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 I2\u0421, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442-\u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e I2C, \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 UART \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0430\u0442\u043c\u0435\u04338 \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u043d\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0411\u044b\u043b\u043e 2 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043d\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u041d\u043e \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412\u043a\u0440\u0430\u0442\u0446\u0435, \u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435. \u0412 I2C (TWI \u043f\u043e-\u0430\u0442\u043c\u0435\u043b\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438) \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u2014 SCL \u0438 SDA. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0421\u0422\u0410\u0420\u0422 \u0438 \u0421\u0422\u041e\u041f.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u2014 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0449\u0443\u043f \u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043d\u043e\u0433\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 atmega8 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e SDA \u0438 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442, \u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c 0 \u0438\u043b\u0438 1. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0421\u0422\u041e\u041f.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e \u0436\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 SCL, \u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e SDA, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043d\u043e\u0433\u0443. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0421\u0422\u041e\u041f, \u043d\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u044f\u044e\u0441\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e \u043f\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">ISR(INT0_vect) { \tcli(); \tif (bitIsHigh(PINB, 0)) \t\tuart_send_char('1'); \telse \t\tuart_send_char('0'); \tsei(); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043a\u043b\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0438 \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0438\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a uart \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 38 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c I2C \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 100 \u043a\u0431\u0438\u0442\/\u0441. \u041f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b UART \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 uart \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 uart \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static uint8_t data = 0; static uint8_t idx = 7;  ISR(INT0_vect) { \tcli(); \tdata |= bitIsHigh(PINB, 0) &lt;&lt; (idx--); \tif (!idx) \t{ \t\tuart_send_char(data); \t\tdata = 0; \t\tidx = 7; \t} \tsei(); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u0432\u043e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0421\u0422\u041e\u041f \u0438 \u043f\u0440. \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438<\/h3>\n<p>  \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b \u044f \u043d\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043d\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a atmega8 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 I2C, \u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">ISR(TWI_vect) { \tcli(); \t \tuint8_t status = TWSR; \tuint8_t b; \tchar s[4]; \ts[3] = 0; \t_delay_ms(1);  \tswitch (status & I2C_STATUS_MASK) \t{ \t\tcase I2C_STATUS_SR_RX_ADR_ACK:\/* case I2C_STATUS_SR_RX_ADR_NACK:*\/ \t\t\tuart_send_str(&quot;-AW:&quot;); \t\t\tuart_send_int( TWDR ); \t\t\ti2csoft_start(); \t\t\ti2csoft_open_write(I2C_ADDRESS); \t\t\tbreak; \t\t \t\tcase I2C_STATUS_SR_RX_DATA_ACK:\/* case I2C_STATUS_SR_RX_DATA_NACK:*\/ \t\t\tb = TWDR; \t\t\tsprintf(s, &quot; %.2X&quot;, b); \t\t\tuart_send_str(s); \t\t\ti2csoft_write_byte(b); \t\t\tbreak;  \t\tcase I2C_STATUS_SR_RX_STOP_RESTART: \t\t\tuart_send_str(&quot;E\\n&quot;); \t\t\t_delay_ms(10); \t\t\tdo \t\t\t{ \t\t\t\t_delay_us(5); \t\t\t\ti2csoft_start(); \t\t\t} \t\t\twhile (!i2csoft_open_read(I2C_ADDRESS)); \t\t\tbreak; \t\t\t \t\tcase I2C_STATUS_BUS_ERROR: \t\t\tuart_send_str(&quot;B\\n&quot;); \t\t\tbreak;  \t\tcase TW_ST_SLA_ACK:\t \t\t\tuart_send_str(&quot;-AR:&quot;); \t\t\tuart_send_int( TWDR ); \t\t\tb = i2csoft_read_byte(); \t\t\tsprintf(s, &quot; %.2X&quot;, b); \t\t\tuart_send_str(s); \t\t\tTWDR = b; \t\t\tbreak; \t\t\t         case TW_ST_DATA_ACK:  \t\t\tb = i2csoft_read_byte(); \t\t\tsprintf(s, &quot; %.2X&quot;, b); \t\t\tuart_send_str(s); \t\t\tTWDR = b;             break;           case TW_ST_DATA_NACK:          case TW_ST_LAST_DATA: \t\t\tb = i2csoft_read_byte(false); \t\t\tuart_send_str(&quot;L\\n&quot;); \t\t\tbreak; \t\t\t \t\tdefault: \t\t\tuart_send_char('U'); \t\t\tuart_send_int(status); \t\t\tuart_send_char(' '); \t\t\tbreak; \t} \tTWCR |= (1&lt;&lt;TWINT); \tsei(); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 I2C \u0430\u0442\u043c\u0435\u0433\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 2 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u043e\u0433\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 SCL, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u2014 SDA. \u0412\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e I2C \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 uart \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/Neomer\/AVRC\">\u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0430<\/a>.<br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/287648\/\"> https:\/\/geektimes.ru\/post\/287648\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c! \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e I2\u0421 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043d\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 I2\u0421, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442-\u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e I2C, \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 UART \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-284366","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/284366","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=284366"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/284366\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=284366"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=284366"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=284366"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}