{"id":285063,"date":"2017-04-17T10:18:38","date_gmt":"2017-04-17T06:18:38","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=285063"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=285063","title":{"rendered":"M* \u2014 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0438\u0440, \u043d\u0430 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0435"},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/774\/fa4\/ae7\/774fa4ae79404ae3990cfa3312b1c621.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442.\u043a. \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0434\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440. \u0410 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u2014 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u0443\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 A*, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u043a\u0435.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0435\u0446 \u2014 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 OSM. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0432 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/OpenStreetMap\">OSM<\/a> \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u043e 4.6 \u043c\u043b\u0440\u0434, \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2014 400 \u043c\u043b\u043d. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u043c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B5%D0%B9%D0%BA%D1%81%D1%82%D1%80%D1%8B\">\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b<\/a> \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%9B%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B0\">\u041b\u0435\u0432\u0438\u0442\u0430<\/a> \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b?  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0417\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 V, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 (E), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438:<br \/> \n<ol>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446;<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 E;<\/li>\n<li>\u0438 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 E \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0435\u0451 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f V + \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c E.<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445) \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c O(n*log(n) + m*log(n)), \u0433\u0434\u0435 n-\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, m-\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0431\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/dd6\/d26\/575\/dd6d265751904d679ead8a55f54ac929.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0424\u0438\u0433.1<\/b> \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 (\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442.\u043d. \u00ab\u0432\u043e\u043b\u043d\u044b\u00bb) \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u00ab\u0432\u043e\u043b\u043d\u044b\u00bb \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0432\u043e\u043b\u043d\u044b\u00bb \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B0_A*\">A*<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412 A* \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0451 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443?<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442.\u043a. \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u2014 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c 10 \u043a\u043c \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0443 20 \u043a\u043c\/\u0447, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0447\u0430\u0441\u0430. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0443, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0431\u0435\u0440, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 Beam Search, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438 \u00ab\u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/084\/112\/c5a\/084112c5ab314269a0bed502cec4bb7f.png\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0424\u0438\u0433.2<\/b> \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443.<\/p>\n<p>  A* \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 0, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. <\/p>\n<p>  A* \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442.\u043d. <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%98%D0%BD%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4_%D0%BF%D0%BE%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B0\">\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c<\/a> \u0442.\u043a. \u0432 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043a \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0443.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438? \u041e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439. \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438, \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0435\u0441\u0441\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435\u0432\u0437\u0438\u0440\u0430\u044f \u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e. \u0412\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0435\u043a \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A0%D0%B0%D1%81%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%8F%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%81%D0%BA%D0%B8%D1%85_%D0%BA%D0%B2%D0%B0%D1%80%D1%82%D0%B0%D0%BB%D0%BE%D0%B2\">\u041c\u0430\u043d\u0445\u044d\u0442\u0442\u0435\u043d\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435? \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e.<\/li>\n<li>\u0410 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043a\u0430\u0445?<\/li>\n<li>\u0412 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443.<\/li>\n<li>\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u043a?<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0443\u0445\u0435 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%B5%D1%82%D0%BE%D0%B4_%D0%B2%D0%B5%D1%82%D0%B2%D0%B5%D0%B9_%D0%B8_%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%86\">\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0442\u0432\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446<\/a>:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0435\u0441\u0441\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b. <\/li>\n<li>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439, \u0447\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439.<\/li>\n<li>\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0441\u0441\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445 \u0440\u0435\u043a\u0438, \u0433\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u044f\u0434\u044b, \u043c\u043e\u0440\u044f\u2026 \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0443\u0441\u0443\u0433\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0443\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u00ab\u0432\u043e\u043b\u043d\u0443\u00bb \u0432 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/953\/b8d\/48c\/953b8d48ced545d29edb93672ce2f496.png\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0424\u0438\u0433.3<\/b> \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f A* \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 OSM \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0418\u0442\u0430\u043b\u0438\u0438 \u0432 \u0410\u043b\u0431\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u0432\u0441\u044e \u0418\u0442\u0430\u043b\u0438\u044e, \u00ab\u0432\u043e\u043b\u043d\u0430\u00bb \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0440\u0430\u0439, \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043b\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/84d\/a02\/b46\/84da02b46f3f4e3b99b704fb09e7ed84.png\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0424\u0438\u0433.4<\/b> \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b. \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043c\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0421omputer Sience?<\/p>\n<p>  <b>\u0414\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a<\/b><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 A* \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043d\u0430\u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Bidirectional_search\">bidirectional search<\/a> \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u201c\u0432\u043e\u043b\u043d\u0430\u201d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441\u043e\u0438\u0434, \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b, \u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0443, \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0438 \u00ab\u0432\u043e\u043b\u043d\u00bb, \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0443 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0432 \u0447\u0443\u0436\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a8c\/e28\/0c8\/a8ce280c87e9444abcbce223d18a0e95.png\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0424\u0438\u0433.5<\/b> \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438 \u0441\u043c\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0418\u0442\u0430\u043b\u0438\u0438 \u0432 \u0410\u043b\u0431\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u0430\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0443\u0433\u0443\u0431\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442.\u043a. \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0418\u0442\u0430\u043b\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0441\u044e \u0413\u0440\u0435\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0411\u0430\u043b\u043a\u0430\u043d, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f. \u0418\u0431\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u0432\u043e\u043b\u043d\u044b\u00bb, \u0443\u043f\u0451\u0440\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445.<\/p>\n<h4><b>\u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b<\/b><\/h4>\n<p>  <b>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433<\/b><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"http:\/\/www.esri.com\/data\/streetmap\">StreetMap USA<\/a>, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0443\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0443 \u2014 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0438 (\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f) \u0441\u0435\u0442\u044c \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442. \u0412\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0448\u043b\u044e\u0437\u044b (transit nodes) \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u201c\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e\u201d \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0442:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0448\u043b\u044e\u0437\u043e\u0432;<\/li>\n<li>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0448\u043b\u044e\u0437\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438;<\/li>\n<li>\u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0448\u043b\u044e\u0437\u043e\u0432 \u0434\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0435\u0430\u043d\u0441.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/fb6\/336\/7e1\/fb63367e13634060838a30d07f6a4b24.png\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0424\u0438\u0433.6<\/b> \u041a\u0443\u0441\u043e\u0447\u0435\u043a StreetMap<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0433\u043e\u0434\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b. \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041d\u0435 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0435-\u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0438\u0445\u0438\u0439\u043d\u043e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/li>\n<li>\u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0418\u0437 OSM, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c (\u043b\u0451\u0433\u043a\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0443\u043a\u0438) \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c.<\/li>\n<li>\u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0448\u043b\u044e\u0437\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430<\/b><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u043e \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 A* \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e (\u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445) \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d;<\/li>\n<li>\u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c A* \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b;<\/li>\n<li>\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440;<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438;<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u00ab\u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u00bb \u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430;<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c (A* \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b).<\/p>\n<p>  <b>\u0421\u0435\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b<\/b><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0431\u0435\u0440 \u2014 \u0441\u0435\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e. \u0423\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f [1], \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 O(n*log(n)**3) \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0437\u0430 O(sqrt(n)*log(n))<\/p>\n<p>  <b>Grid Based Transit Nodes<\/b><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441 \u0441\u0435\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c, \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u2014 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u0445 \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <b>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439<\/b><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0449\u0443\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434-\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d, \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/4a1\/565\/c20\/4a1565c204b94d1fac2739c9cd1a5138.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0424\u0438\u0433.7 [1]<\/p>\n<p>  <b>Reach<\/b> [3]<\/p>\n<p>  \u0418\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u2014 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432, \u00ab\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u00bb \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 P(s\u2026..u.v\u2026&#8230;t) \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c reach \u2014 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 reach(uv) = min(dist(s\u2026..u), dist(v\u2026..t)).<br \/>  \u041d\u0430 \u0432\u0441\u0451\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 reach(uv) \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e (uv).<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u00ab\u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u043c\u00bb \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440 \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c reach.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/eff\/78b\/86a\/eff78b86af68405a8a2a8bb19defefda.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0424\u0438\u0433.8 [21]<\/p>\n<p>  \u0418\u0434\u0435\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u0430\u044f, \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0435\u0451 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h4><b>\u0426\u0435\u043b\u0435\u0443\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b<\/b><\/h4>\n<p>  <b>Arc-Flags<\/b> [4]<\/p>\n<p>  \u0413\u0440\u0430\u0444 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0432 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c.<\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u043d\u0435\u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u043e\u043c:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e, 8\u041a \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e) \u0434\u0430\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043c (\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439) \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e. Sic!<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441 \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u044b\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>ALT<\/b> [5]<\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e landmarks: \u03bb. \u0412 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u03bb. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043b\u043e\u0441\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u044f\u0433\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 ALT \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 A*, \u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e (u,v) \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0435 t. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u03bb \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9D%D0%B5%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B5%D0%BD%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE_%D1%82%D1%80%D0%B5%D1%83%D0%B3%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0\">\u043d\u0435\u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/a> \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u03bb): dist(\u03bb, t) \u2212 dist(\u03bb, v) \u2264 dist(v, t) \u0438 dist(v, \u03bb) \u2212 dist(t, \u03bb) \u2264 dist(v, t). \u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u03bb \u0438 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ba6\/29a\/cef\/ba629acefc294aa08716235688b990bd.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0424\u0438\u0433.9<\/p>\n<h4><b>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438<\/b><\/h4>\n<p>  \u041c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c A* \u0438\u043b\u0438 \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439. \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u201c\u0441\u0435\u0440\u0430\u044f\u201d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u0430\u043c\u043e\u0440\u0444\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 45\u00b0, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e.<\/p>\n<\/li>\n<li>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0427\u0442\u043e lanmark\u2019\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b Arc-Flags \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0442\u0451\u043a, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b.\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f (\u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430) \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.  <\/li>\n<\/ol>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a38\/b15\/828\/a38b1582843e4d19a155a8304e323a60.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u00ab\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0433\u0443\u0431\u044b \u041d\u0438\u043a\u0430\u043d\u043e\u0440\u0430 \u0418\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u0430 \u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u043e\u0441\u0443 \u0418\u0432\u0430\u043d\u0430 \u041a\u0443\u0437\u044c\u043c\u0438\u0447\u0430, \u0434\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0443 \u0411\u0430\u043b\u0442\u0430\u0437\u0430\u0440\u0430 \u0411\u0430\u043b\u0442\u0430\u0437\u0430\u0440\u043e\u0432\u0438\u0447\u0430, \u0434\u0430, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u2026\u00bb &copy;<\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043a \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u041d\u043e \u043c\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u00ab\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u00bb \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434. \ufe0f<\/p>\n<h4><b>\u042d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/b><\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0443\u044e (\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438) \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u0445 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0413\u0438\u0431\u0440\u0430\u043b\u0442\u0430\u0440 \u0438 \u0422\u0430\u043d\u0436\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  \u0418\u0434\u0435\u044f \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/company\/2gis\/blog\/266753\/\">\u044d\u0442\u043e\u0439<\/a> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.   <\/p>\n<ul>\n<li>\u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 OSM, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u2014 \u0432\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430.<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u044c\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432 1\u00b0, \u0434\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u043e\u043b\u044e\u0441\u0430\u043c, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0432\u0435\u0434\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0434\u043b\u044f 2-\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0443\u043b\u043a\u0430 \u041a\u0440\u0443\u043f\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e 55\u00b0\u0441.\u0448. \u0438 82\u00b0\u0432.\u0434.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430.\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0a1\/213\/0c5\/0a12130c57ee4c87a2b867e219995218.png\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0424\u0438\u0433.10<\/b> \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0435<\/p>\n<\/li>\n<li>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0433\u0440\u0430\u0444, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b.<\/li>\n<li>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e, \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430 \u2014 111 \u043a\u043c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0438\u0441\u043a\u043e\u0441\u043e\u043a \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u0438\u0437 2.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0414\u0435\u0439\u043a\u0441\u0442\u0440\u044b, \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u041d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0438\u0431\u0438\u0440\u0441\u043a\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/407\/f32\/d4e\/407f32d4ea924f48b94f92317f2d297a.png\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0424\u0438\u0433.11<\/b> \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u041d\u0441\u043a, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443, \u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c.  <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u0431\u0438\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/li>\n<li>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0435\u0451 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043c\u044b \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u0443\u0431\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0438\u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0438\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u00ab\u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u00bb \u0441 \u041d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043d\u0434\u0438\u0435\u0439. <\/p>\n<p>  \u041d\u0435 \u0431\u0435\u0434\u0430, \u0432 OSM \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u2014 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u043c \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0431\u0440\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u00ab\u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435\u00bb \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/250\/1ac\/67d\/2501ac67d1eb410199a2a8d05c404bd3.png\"\/><br \/>  <b>\u0424\u0438\u0433.12<\/b> \u0411\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f OSM<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0431\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435;<\/li>\n<li>\u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440. \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0440\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u043a;<\/li>\n<li>\u0413\u0438\u0431\u0440\u0430\u043b\u0442\u0430\u0440 \u0438 \u0422\u0430\u043d\u0436\u0435\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0435;<\/li>\n<li>&#8230;<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041e\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0438\u0432\u0430\u0445, \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b.<br \/>  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0432\u043e\u043b\u043d\u044b\u00bb \u0438\u0437 \u0418\u0442\u0430\u043b\u0438\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0413\u0438\u0431\u0440\u0430\u043b\u0442\u0430\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0438\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/587\/e88\/e05\/587e88e052674fb98f9038c33959b5dc.png\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0424\u0438\u0433.13<\/b> \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430 \u0432 \u0418\u0442\u0430\u043b\u0438\u044e, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443, \u0442\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043d\u043e:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u043e\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b;<\/li>\n<li>\u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e;<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043b\u0435\u0433\u043b\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u00ab\u043f\u0440\u0438\u0431\u0440\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f\u00bb \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e-\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u041f\u043b\u0430\u043d \u0411.<\/p>\n<h4><b>\u041f\u043b\u0430\u043d \u0411.<\/b><\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u00bb.<\/li>\n<li>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0440\u0443\u0431 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/li>\n<li>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430.\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c4d\/924\/fef\/c4d924fefa4b4c0b8cb8c0032b43ab70.png\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0424\u0438\u0433.14<\/b> \u041f\u0443\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0443.<\/p>\n<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 500 \u043a\u043c, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/5cf\/617\/512\/5cf61751291341bc96946161c183600a.png\"\/><br \/>  <b>\u0424\u0438\u0433.15<\/b> \u041e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.  <\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0451 \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f A* \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439:<br \/> \n<ol>\n<li>\u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438;<\/li>\n<li>\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430.<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<li>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043c 200 \u043a\u043c (\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e), \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430. <\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432:\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bc3\/200\/220\/bc3200220ef346acaec8b022a86c587c.png\"\/><\/p>\n<p>  <b>\u0424\u0438\u0433. 11<\/b> \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u043b\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0448\u0438\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a. \u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 ~20 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<\/li>\n<li>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0448\u0430\u043f\u043a\u0438 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0430\u043b \u0435\u0439 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 M* (\u00abM\u00bb \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u00ab\u043c\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430\u00bb).<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <b>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/b><\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0434 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f A*.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435;<\/li>\n<li>\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b A* \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e 4.5 \u0441\u0435\u043a (\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f) \u0441 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, 0.5 \u0441\u0435\u043a \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0433\u0440\u0435\u0442\u043e\u043c \u043a\u044d\u0448\u0435;<\/li>\n<li>\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 0.2% \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435;<\/li>\n<li>\u0442.\u043a. A* \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043c, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0430\u0440\u043e\u043c\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445\u2026<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u043c\u0438, \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">[1] <a href=\"http:\/\/www.dis.uniroma1.it\/challenge9\/papers\/sanders.pdf\">Robust, Almost Constant Time Shortest-Path Queries in Road Networks\u22c6<br \/>  Peter Sanders and Dominik Schultes<\/a><\/p>\n<p>  [2] <a href=\"http:\/\/i11www.iti.uni-karlsruhe.de\/extra\/publications\/bdsssw-chgds-08.pdf\">Combining Hierarchical and Goal-Directed Speed-Up Techniques for Dijkstra\u2019s Algorithm<br \/>  Reinhard Bauer, Daniel Delling, Peter Sanders, Dennis Schieferdecker, Dominik Schultes, and Dorothea Wagner<\/a><\/p>\n<p>  [3] <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/220982082_Reach-Based_Routing_A_New_Approach_to_Shortest_Path_Algorithms_Optimized_for_Road_Networks\">R. J. Gutman. Reach-Based Routing: A New Approach to Shortest Path Algorithms Optimized for Road Networks. In Proceedings of the 6th Workshop on Algorithm Engineering, 2004<\/a><\/p>\n<p>  [4] <a href=\"http:\/\/www.dis.uniroma1.it\/challenge9\/papers\/kohler.pdf\">E. K\u00f6hler, R. H. M\u00f6hring, and H. Schilling. Acceleration of Shortest Path and Constrained<br \/>  Shortest Path Computation. In Proceedings of the 4th Workshop on Experimental Algorithms<br \/>  (WEA\u201905), Lecture Notes in Computer Science, pages 126\u2013138. Springer, 2005.<\/a><\/p>\n<p>  [5] <a href=\"http:\/\/www.siam.org\/meetings\/alenex05\/papers\/03agoldberg.pdf\">Goldberg, A.V., Werneck, R.F.: Computing Point-to-Point Shortest Paths from External Memory. In: Proceedings of the 7th Workshop on Algorithm Engineering and Experiments (ALENEX 2005), pp. 26\u201340. SIAM (2005)<\/a><\/p>\n<p>  [6] <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/pdf\/1002.4330.pdf\">Defining and Computing Alternative Routes in Road Networks<br \/>  Jonathan Dees, Robert Geisberger, and Peter Sanders<\/a><\/p>\n<p>  [7] <a href=\"https:\/\/www.microsoft.com\/en-us\/research\/wp-content\/uploads\/2010\/01\/alternativeSea2010.pdf\">Alternative Routes in Road Networks<br \/>  Ittai Abraham, Daniel Delling, Andrew V. Goldberg, and Renato F. Werneck<\/a><\/p>\n<p>  [8] <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/publication\/221131524_Partitioning_Graphs_to_Speed_Up_Dijkstra%27s_Algorithm\">Partitioning Graphs to Speedup Dijkstra\u2019s Algorithm<br \/>  ROLF H. MOHRING and HEIKO SCHILLING<\/a><\/p>\n<p>  [9] <a href=\"http:\/\/i11www.iti.uni-karlsruhe.de\/extra\/publications\/bd-sharc-09.pdf\">SHARC: Fast and Robust Unidirectional Routing<br \/>  Reinhard Bauer Daniel Delling<\/a><\/p>\n<p>  [10] <a href=\"http:\/\/camvit.com\/camvit-technical-english\/Camvit-Choice-Routing-Explanation-english.pdf\">Cambridge Vehicle Information Technology Ltd. Choice Routing<\/a><\/p>\n<p>  [11] <a href=\"http:\/\/algo2.iti.kit.edu\/schultes\/hwy\/combine.pdf\">Combining Hierarchical and Goal-Directed Speed-Up Techniques for Dijkstra\u2019s Algorithm?<br \/>  Reinhard Bauer, Daniel Delling, Peter Sanders, Dennis Schieferdecker, Dominik Schultes, and Dorothea Wagner<\/a><\/p>\n<p>  [12] <a href=\"http:\/\/www.inf.fu-berlin.de\/lehre\/WS09\/DBS-Sem\/Reader\/schultes_diss.pdf\">Fast and Exact Shortest Path Queries Using Highway Hierarchies<br \/>  Dominik Schultes<\/a><\/p>\n<p>  [13] <a href=\"http:\/\/algo2.iti.kit.edu\/schultes\/hwy\/esa06HwyHierarchies.pdf\">Engineering Highway Hierarchies<br \/>  Peter Sanders and Dominik Schultes<\/a><\/p>\n<p>  [14] <a href=\"http:\/\/algo2.iti.kit.edu\/schultes\/hwy\/contract.pdf\">Contraction Hierarchies: Faster and Simpler Hierarchical Routing in Road Networks<br \/>  Robert Geisberger, Peter Sanders, Dominik Schultes, and Daniel Delling<\/a><\/p>\n<p>  [15] <a href=\"http:\/\/algo2.iti.kit.edu\/schultes\/hwy\/dynamic.pdf\">Dynamic Highway-Node Routing<br \/>  Dominik Schultes and Peter Sanders<\/a><\/p>\n<p>  [16] <a href=\"http:\/\/www.cs.utexas.edu\/~pingali\/CS395T\/2009fa\/papers\/metis.pdf\">A FAST AND HIGH QUALITY MULTILEVEL SCHEME FOR PARTITIONING IRREGULAR GRAPHS<br \/>  GEORGE KARYPIS AND VIPIN KUMAR<\/a><\/p>\n<p>  [17] <a href=\"http:\/\/leonidzhukov.ru\/hse\/2015\/networks\/papers\/powerlawgraphs.pdf\">Multilevel Algorithms for Partitioning Power-Law Graphs<br \/>  Amine Abou-rjeili and George Karypis<\/a><\/p>\n<p>  [18] <a href=\"http:\/\/i11www.iti.uni-karlsruhe.de\/extra\/publications\/bdw-isst-08.pdf\">Impact of Shortcuts on Speedup Techniques?<br \/>  Reinhard Bauer, Daniel Delling, and Dorothea Wagner<\/a><\/p>\n<p>  [19] <a href=\"http:\/\/algo2.iti.kit.edu\/sanders\/courses\/bergen\/routePlanning.pdf\">Transit Node Routing based on Highway Hierarchies<br \/>  Peter Sanders Dominik Schultes<\/a><\/p>\n<p>  [20] <a href=\"http:\/\/people.mpi-inf.mpg.de\/~bast\/papers\/transit-alenex.pdf\">In Transit to Constant Time Shortest-Path Queries in Road Networks\u2217<br \/>  Holger Bast Stefan Funke Domagoj Matijevic Peter Sanders Dominik Schultes<\/a><\/p>\n<p>  [21] <a href=\"http:\/\/www.cs.princeton.edu\/courses\/archive\/spr09\/cos423\/Lectures\/reach-mit.pdf\">Reach for A\u2217: an Efficient Point-to-Point Shortest Path Algorithm Andrew V. Goldberg<\/a>  <\/div>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/326638\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/326638\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/774\/fa4\/ae7\/774fa4ae79404ae3990cfa3312b1c621.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442.\u043a. \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0434\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440. \u0410 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u2014 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u0443\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 A*, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u0445, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u043a\u0435.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-285063","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/285063","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=285063"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/285063\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=285063"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=285063"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=285063"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}