{"id":285371,"date":"2017-04-22T15:50:02","date_gmt":"2017-04-22T11:50:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=285371"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=285371","title":{"rendered":"Scilab \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438"},"content":{"rendered":"<p>\u041d\u0430 \u0434\u043d\u044f\u0445 \u0441 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e Scilab. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0412 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0412\u0423\u0417\u043e\u0432 (\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0423\u0440\u0424\u0423, \u0418\u0422\u041c\u041e) \u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0443\u0449\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u2014 \u0414\u0423). \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Scilab \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0414\u0423 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 \u0424\u0435\u043b\u0438\u043a\u0441\u0430 \u0411\u0430\u0443\u043c\u0433\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f8b\/2f4\/892\/f8b2f4892d0845a08d5a49d502bac430.jpg\" alt=\"\u0411\u0430\u0443\u043c\u0433\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438\" \/><\/div>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, <em>\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/em> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b. \u0412 \u0431\u044b\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0444.\u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0414\u0423), \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0411\u0430\u0443\u043c\u0433\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u0430, \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Scilab \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422.\u043a. \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u2014 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a Scilab \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u041e\u0414\u0423, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438), \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c. \u0418\u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 \u2014 39000\u043c.<\/li>\n<li>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 36402.6\u043c.<\/li>\n<li>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 4 \u043c\u0438\u043d 20 \u0441\u0435\u043a.<\/li>\n<li>\u0417\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 20\u0441\u0435\u043a \u0411\u0430\u0443\u043c\u0433\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c 194 \u043c\/\u0441\u0435\u043a, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 50\u0441\u0435\u043a \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 8447\u043c) \u043e\u043d \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u043b \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 377\u043c\/\u0441\u0435\u043a, \u0430 \u043a \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442\u0430 (\u0442.\u0435. \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 260 \u0441\u0435\u043a \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430) \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e 77 \u043c\/\u0441\u0435\u043a.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438: <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Red_Bull_Stratos\">\u0412\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u044f<\/a>, <a href=\"http:\/\/www.2045.ru\/news\/30728.html\">\u041f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430<\/a>, <a href=\"http:\/\/www.myvi.ru\/watch\/r_YJa3BweUi8v4O37TWDXA2\">\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a>.  <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c-1 (\u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430)<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u2014 \u0441\u0438\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430, \u043e\u0441\u044c-y \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a30\/941\/3b6\/a309413b6e264920b09075a24b4b5980.png\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.   <\/p>\n<p><math>$$display$$\\frac{dv}{dt} = g$$display$$<\/math><\/p>\n<p> \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438: <\/p>\n<p><math>$$display$$\\frac{dy}{dt} = v$$display$$<\/math><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0414\u0423. \u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c.  <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/help.scilab.org\/docs\/6.0.0\/ru_RU\/ode.html\"><strong>ode()<\/strong><\/a>, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432 Scilab-\u0430.<br \/>  \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, <strong>ode<\/strong> \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a:   <\/p>\n<p><math>$$display$$\\frac{dy}{dt} =f(t,y)\\\\ y(t_0) = y_0$$display$$<\/math><\/p>\n<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u0421\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 1\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0414\u0423 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e 2\u0433\u043e, 3\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0440. \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443(\u044b) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445. \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e 2\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043a 1\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439, \u0432\u0432\u0435\u0434\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u00ab\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u0440\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e dy\/dt. \u0422.\u0435.<br \/>  \u043e\u0442 <math>$inline$\\frac{d^2y}{dt^2} = g$inline$<\/math> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u043a <math>$inline$\\begin{equation*} \\begin{cases} \\frac{dv}{dt} = g \\\\ \\frac{dy}{dt} = v \\end{cases} \\end{equation*}$inline$<\/math>  <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443 (\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/shbma\/scilab\">github<\/a>). \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 SciNotes, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 SciNotes \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0414\u0423 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Scilab.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>\/\/\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0414\u0423 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \/\/vector = [v,y], t - \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f function dVector = verticalFallingVacuum(t, vector)     dVector = zeros(2,1);   \/\/\u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 - \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445  \u043d\u0443\u043b\u0435\u0439          dVector(1) = g;         \/\/dv\/dt = g     dVector(2) = vector(1); \/\/dy\/dt = v endfunction <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>\/\/\u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f y0 = [0;0];     \/\/v \u0438 x \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\/\u0441\u0435\u043a \u0438 \u0441\u0435\u043a. t0 = 0;         \/\/\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 t = 0:0.1:260;  \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0435\u043a. (4\u043c\u0438\u043d 20\u0441\u0435\u043a) <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c <strong>ode()<\/strong>, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432 \u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>result = ode(y0,t0,t,verticalFallingVacuum); \/\/\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0414\u0423 <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 result \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439-\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0414\u0423, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 t \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>\/\/\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 plot(t,result(2,:)); \/\/\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0443 xtitle(&quot;\u0414\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438&quot;); \/\/\u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \/\/\u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 mprintf(&quot;C\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 50\u0441\u0435\u043a = %f \u043a\u043c\/\u0447 \\n&quot;,result(1,500)*3.6); mprintf(&quot;\u041f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430 4\u043c\u0438\u043d.20\u0441\u0435\u043a = %f \u043a\u043c \\n&quot;,result(2,2600)\/1000); <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>g = 9.81; \/\/ \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\/\u0441  mode(0);    \/\/\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c  \/\/\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0414\u0423 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0430 \/\/vector = [v,y] function dVector=verticalFallingVacuum(t, vector)     dVector = zeros(2,1);   \/\/\u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442          dVector(1) = g;         \/\/dv\/dt = g     dVector(2) = vector(1); \/\/dy\/dt = v endfunction  \/\/\u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f y0 = [0;0];     \/\/v \u0438 x \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\/\u0441\u0435\u043a \u0438 \u0441\u0435\u043a. t0 = 0;         \/\/\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 t = 0:0.1:260;  \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0435\u043a. (4\u043c\u0438\u043d 20\u0441\u0435\u043a) result = ode(y0,t0,t,verticalFallingVacuum); \/\/\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0414\u0423  \/\/\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a plot(t,result(2,:)); xtitle(&quot;\u0414\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438&quot;) \/\/\u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 mprintf(&quot;C\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 50\u0441\u0435\u043a = %f \u043a\u043c\/\u0447 \\n&quot;,result(1,500)*3.6); mprintf(&quot;\u041f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430 4\u043c\u0438\u043d.20\u0441\u0435\u043a = %f \u043a\u043c \\n&quot;,result(2,2600)\/1000); <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/26f\/bea\/b03\/26fbeab03f074828ae5bf4d6bedfcf45.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439:<br \/>  C\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 50\u0441\u0435\u043a = 1762 \u043a\u043c\/\u0447 (\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c 1357 \u043a\u043c\/\u0447).<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430 4\u043c\u0438\u043d.20\u0441\u0435\u043a = 331.3 \u043a\u043c (\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c 36.4 \u043a\u043c.).  <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0449\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0443\u0447\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0445\u0443\u0434\u043e-\u0431\u0435\u0434\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0449\u0443\u0442\u0438\u043c\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0443\u0441\u0443\u0433\u0443\u0431\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u043c. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f-\u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>\/\/\u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \/\/t - \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 1xN \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \/\/data - \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 - \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 2xN \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a v,y \/\/realJumpVT - \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 2\u0445N - \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c-\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \/\/realJumpYT - \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 2xN \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430-\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. function [yAxis,vAxis] = drawGraphics (t, data, realJumpVT, realJumpYT)     scf();\/\/\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e      xsetech([0 0 0.9 0.47]);\/\/\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434-\u043e\u043a\u043d\u043e - \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a     plot2d(t', data(2,:)');           yAxis=gca(); \/\/ \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u0430\u0440\u0444\u0438\u043a\u0430     yAxis.title.text = &quot;\u0414\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c&quot;;     yAxis.title.font_size=2; \/\/\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430     yAxis.x_label.text = &quot;\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430, \u0441&quot;;     yAxis.y_label.text = &quot;\u0414\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430, \u043c&quot;;     yAxis.grid = [0,0];    \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u043b\u0430\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439     yAxis.x_location = &quot;origin&quot;; \/\/ \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c x-\u043e\u0441\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u043e\u043b\u044c     yAxis.y_location = &quot;origin&quot;; \/\/ \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c y-\u043e\u0441\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u043e\u043b\u044c     yAxis.children(1).children(1).foreground = 11; \/\/\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438          plot2d(realJumpYT(2,:), realJumpYT(1,:)',[-2]); \/\/\u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438     grExpY=gca(); \/\/ \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u0430\u0440\u0444\u0438\u043a\u0430     grExpY.children(1).children(1).mark_foreground = 14; \/\/\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440 - \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439     grExpY.children(1).children(1).thickness = 2;           leg1 = legend([&quot;\u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f&quot;, &quot;\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c&quot;],-1);          xsetech([0 0.53 0.9 0.43]);\/\/\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434-\u043e\u043a\u043d\u043e - \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a     plot2d(t', data(1,:)');      vAxis=gca(); \/\/ \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u0430\u0440\u0444\u0438\u043a\u0430     vAxis.title.text = &quot;\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\/\u0441&quot;;     vAxis.title.font_size=2; \/\/\u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430     vAxis.x_label.text = &quot;\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430, \u0441&quot;;     vAxis.y_label.text = &quot;\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\/\u0441&quot;;     vAxis.grid = [0,0];    \/\/\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u043b\u0430\u0435\u043c \u0435\u0435 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439     vAxis.x_location = &quot;origin&quot;; \/\/ \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c x-\u043e\u0441\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u043e\u043b\u044c     vAxis.y_location = &quot;origin&quot;; \/\/ \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c y-\u043e\u0441\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u043e\u043b\u044c     vAxis.children(1).children(1).foreground = 11; \/\/\u043b\u0438\u043d\u044f\u044f - \u0441\u0438\u043d\u044f\u044f          plot2d(realJumpVT(2,:), realJumpVT(1,:)',[-2]); \/\/\u043d\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438     grExpV=gca(); \/\/ \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u0430\u0440\u0444\u0438\u043a\u0430     grExpV.children(1).children(1).mark_foreground = 14; \/\/\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440 - \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439     grExpV.children(1).children(1).thickness = 2;           plot2d(t', 300*ones(size(t,'c'),1),[3]); \/\/\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440     grBarrier=gca(); \/\/ \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u0430\u0440\u0444\u0438\u043a\u0430     grBarrier.children(1).children(1).foreground = 5; \/\/\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f - \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f     xstring(200,320,&quot;\u0417\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440&quot;);     t=get(&quot;hdl&quot;)   \/\/\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430     \/\/t.font_color=21; \/\/ \u0431\u043e\u0440\u0434\u043e\u0432\u044b\u0439     t.font_size=2;          leg2 = legend([&quot;\u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f&quot;, &quot;\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c&quot;],-1);  endfunction <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/02b\/8bf\/21c\/02b8bf21c424436faa7fb6888f53f5c2.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0432\u0432\u0435\u0434\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c-2 (\u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430)<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439 <\/p>\n<p><math>$$display$$F_{air} = c \\cdot S \\cdot density \\cdot \\frac{v^2}{2},$$display$$<\/math><\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435<br \/>  <em>\u0441<\/em> \u2014 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<br \/>  <em>S<\/em> \u2014 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430<br \/>  <em>density<\/em> \u2014 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430<br \/>  <em>v<\/em> \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<br \/>  \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 <a href=\"http:\/\/stu.sernam.ru\/book_stm.php?id=77\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/stu.sernam.ru\/book_stm.php?id=82\">\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0d6\/41a\/bfc\/0d641abfc9d543efa0a372093c73d031.png\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 <em>F<sub>air<\/sub><\/em> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e 2\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 <math>$inline$F_{air} = m \\cdot a$inline$<\/math>   <\/p>\n<p><math>$$display$$a = \\frac{F_{air}}{m} = \\frac{c \\cdot S \\cdot deinsity \\cdot v^2}{2 \\cdot m}$$display$$<\/math><\/p>\n<p>  \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434  <\/p>\n<p><math>$$display$$\\begin{equation*} \\begin{cases} \\frac{dv}{dt} = g &#8212; \\frac{1}{m} \\cdot \\frac{c \\cdot S \\cdot deinsity \\cdot v^2}{2}\\\\ \\frac{dy}{dt} = v \\end{cases} \\end{equation*}$$display$$<\/math><\/p>\n<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0414\u0423 \u043a\u0430\u043a Scilab-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>\/\/\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0414\u0423 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0430  \/\/vector = [v,y], t-\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f function dVector = verticalFallingAir(t, vector)        dVector = zeros(2,1);   \/\/\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440-\u0431\u043e\u043b\u0432\u0430\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442          height = startHeight-vector(2); \/\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e \u0441\u0432.\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438     aAir = (0.5*c*airDensity(height)*S*vector(1)^2)\/m; \/\/&quot;\u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435&quot; \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445     dVector(1) = g - aAtm;      \/\/dv\/dt = g - aAtm     dVector(2) = vector(1);     \/\/dy\/dt = v     endfunction <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/docs.cntd.ru\/document\/1200009588\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>. \u0410 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0413\u041e\u0421\u0422 4401-81 \u0410\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b (\u0441 \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c N 1).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>\/\/\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 function density = airDensity(height)     hVSdensity = [         0         1.225;         50       1.219;         100     1.213;         200     1.202;         300     1.190;         500     1.167;         1000     1.112;         2000    1.007;         3000    0.909;         4000    0.819;         5000    0.736;         8000    0.526;         10000   0.414;         12000   0.312;         15000   0.195;         20000   0.089;         50000   1.027*10^(-3);         100000  5.550*10^(-7);         120000  2.440*10^(-8);     ];     \/\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443     if (height &lt; 0) then         height = 0;     end     \/\/\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435     density = interpln(hVSdensity',[height]);  endfunction <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>\/\/\u0413\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f step = 0.1; y0 = [0;0];       \/\/v \u0438 x \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\/\u0441\u0435\u043a \u0438 \u0441\u0435\u043a. t0 = 0;           \/\/\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 t = 0:step:260;   \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0435\u043a. (4\u043c\u0438\u043d 20\u0441\u0435\u043a)  result = ode(y0,t0,t,verticalFallingAir); \/\/\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0414\u0423 <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/bd7\/cfd\/5c9\/bd7cfd5c9a2a4532ba72308d29ad0ea1.jpg\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 40-\u0439 \u0438 70-\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u044c\u0435\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0440\u044c\u0435\u0440, \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 50\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0430\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0433\u043e\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 (\u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/company\/ivideon\/blog\/154219\/#comment_5252463\">\u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c<\/a>), \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u0448\u044e\u0442. \u0427\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445<\/strong>  <\/p>\n<table>\n<tr>\n<th>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0432.\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441<\/th>\n<th>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\/\u0441<\/th>\n<th>\u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043c\/\u0441<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>20<\/td>\n<td>183<\/td>\n<td>194<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>50<\/td>\n<td>312<\/td>\n<td>377<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>260<\/td>\n<td>73<\/td>\n<td>77<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p><strong>\u0414\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441\u0432.\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445<\/strong>  <\/p>\n<table>\n<tr>\n<th>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0432.\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441<\/th>\n<th>\u0420\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f, \u043c<\/th>\n<th>\u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f, \u043c<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>50<\/td>\n<td>9853<\/td>\n<td>8447<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>260<\/td>\n<td>41049<\/td>\n<td>36403<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>\u041f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c 27 \u043c\/\u0441 (7% \u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0430), \u043f\u043e \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f 3026 \u043c (8% \u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0432.\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438). \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u043e-\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439, \u043c\u0430\u0442. \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Scilab \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0414\u0423, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c Scilab, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 Scilab \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/327142\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/327142\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041d\u0430 \u0434\u043d\u044f\u0445 \u0441 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e Scilab. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0438 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0412 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0412\u0423\u0417\u043e\u0432 (\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0423\u0440\u0424\u0423, \u0418\u0422\u041c\u041e) \u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0443\u0449\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u2014 \u0414\u0423). \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Scilab \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0414\u0423 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 \u0424\u0435\u043b\u0438\u043a\u0441\u0430 \u0411\u0430\u0443\u043c\u0433\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f8b\/2f4\/892\/f8b2f4892d0845a08d5a49d502bac430.jpg\" alt=\"\u0411\u0430\u0443\u043c\u0433\u0430\u0440\u0442\u043d\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438\" \/><\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-285371","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/285371","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=285371"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/285371\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=285371"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=285371"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=285371"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}