{"id":285558,"date":"2017-04-26T14:50:03","date_gmt":"2017-04-26T10:50:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=285558"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=285558","title":{"rendered":"\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0431\u0430\u0439\u043a. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438"},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/889\/7be\/05b\/8897be05b8c9408499d540f635166b7a.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c DIY-\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/company\/mailru\/blog\/286548\/\">\u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445<\/a>, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/company\/mailru\/blog\/255918\/\">\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440 \u043d\u0430 FLIR Lepton<\/a>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/company\/mailru\/blog\/301562\/\">\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e 4 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 2 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432<\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439! \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a \u0442\u0440\u0435\u0445\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u0445\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/li>\n<li>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435, \u2014 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435 (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2.000 \u0440\u0443\u0431 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438), \u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u043e\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0418 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043a\u0443 \u0438 \u0442.\u0434.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0431\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u044b. \u041d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u0443\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 10-20 \u0442\u044b\u0441. \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c: \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442. \u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2 id=\"primenenie\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0441\u0449\u0451\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0411\u044b\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430<\/li>\n<li>\u041e\u0440\u0433\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430<\/li>\n<li>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"ustroystvo-dvigatelya\">\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/368\/ec8\/746\/368ec8746a0c47fc846eef03884e1ff2.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430, \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430: \u0438\u043d\u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0430\u0443\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/aa7\/926\/634\/aa7926634eb94e7e837a7263f98b6ad2.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423 \u0438\u043d\u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u043a\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b, \u0430 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u043d\u0435 (\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435), \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u043b. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u0443\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442: \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0443 \u2014 \u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u043d\u0435 \u2014 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u043d. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/889\/7be\/05b\/8897be05b8c9408499d540f635166b7a.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u043c\u0443, \u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u0442\u0438\u043f \u0430\u0443\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0435\u0440\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f80\/e5d\/dfc\/f80e5ddfc3b24c0da09c15377657d697.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0441 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c \u043f\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a \u2014 \u0442\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0451\u0442\u0447\u0435, \u044d\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432 60 \u0438\u043b\u0438 120 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0444\u0430\u0437\u0443, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d46\/853\/73c\/d4685373cb7346fdb8f7f13db9f6c5ed.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0444\u0430\u0437 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u043c: \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0437 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u2014 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0440\u0451\u043c \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437 \u043f\u043e \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u0435: \u043e\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445; \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"cikl-raboty\">\u0426\u0438\u043a\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0444\u0430\u0437\u044b \u2014 A, B, C. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0451\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043a \u043e\u0442 \u00ab\u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u00bb \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043a \u00ab\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0443\u00bb \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 = \u0442\u0440\u0438 \u0444\u0430\u0437\u044b \u00d7 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>A+, A\u2013, B+, B\u2013, C+, C\u2013<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c43\/74f\/241\/c4374f241c7c485da3ea2239cb79c942.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0432\u0438\u0434\u0430 101, \u0433\u0434\u0435 1 \u2014 \u0444\u0430\u0437\u0430 \u0410, 0 \u2014 \u0444\u0430\u0437\u0430 B, 1 \u2014 \u0444\u0430\u0437\u0430 \u0421. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430 \u2014 \u0438 \u0442. \u0434.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u0434\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0444\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 (\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0437 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0426\u0438\u043a\u043b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 gif-\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/a3e\/79a\/7e0\/a3e79a7e0439422bb6089314eee742f1.gif\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"tranzistory-i-n-most\">\u0422\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u041d-\u043c\u043e\u0441\u0442<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0451\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0437 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0415\u0449\u0451 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043a\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 (MOSFET) \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/9f7\/948\/2df\/9f79482df9ce48ffa1fcf60ab00e0023.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0437 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u041d-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 (H-Bridge) \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/ae0\/7eb\/95f\/ae07eb95f2b84eddbdea103491f76a68.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043f\u0430\u0440 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0430\u0437\u0435 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (+ \u0438\u043b\u0438 \u2013). \u0422\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438. \u0421 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u2014 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439: \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/746\/e5a\/437\/746e5a43775249488e440e945e12e8ed.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0437 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0444\u0430\u0437\u044b: \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0418 \u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\/\u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430.<\/li>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c.<\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. <\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"prototip-na-arduino\">\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043d\u0430 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 Arduino UNO, \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/3a7\/4a5\/b81\/3a74a5b8119a4ef5be8a0b088542e502.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 5 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043e\u0442 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e (\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432). \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>\/\/\u041f\u0438\u043d\u044b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u041d-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432  const int TRAplus = 8; const int TRAminus = 9; const int TRBplus = 10; const int TRBminus = 11; const int TRCplus = 12; const int TRCminus = 13;  \/\/\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430 const int HallA = 3; const int HallB = 1; const int HallC = 0;  boolean vala; boolean valb; boolean valc;  boolean pvala; boolean pvalb; boolean pvalc;  int pHall;  int turns;  void setup() {   \/\/\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434   pinMode(TRAplus, OUTPUT);   pinMode(TRAminus, OUTPUT);   pinMode(TRBplus, OUTPUT);   pinMode(TRBminus, OUTPUT);   pinMode(TRCplus, OUTPUT);   pinMode(TRCminus, OUTPUT);   \/\/\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442     Serial.begin(9600);  }  void loop() {   \/\/\u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 val   vala = digitalRead(HallA);   valb = digitalRead(HallB);   valc = digitalRead(HallC);  \/\/\u0421\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430    if(vala &amp;&amp; !pvala) {     if(pHall == HallC) \/\/ \u0438\u043b\u0438 HallB \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443       turns++;     pHall = HallA;   }   if(valb &amp;&amp; !pvalb) {     if(pHall == HallA) \/\/ \u0438\u043b\u0438 HallC \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443       turns++;     pHall = HallB;   }   if(valc &amp;&amp; !pvalc) {     if(pHall == HallB) \/\/ \u0438\u043b\u0438 HallA \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443       turns++;     pHall = HallC;   }    digitalWrite(TRAplus,  (vala &amp;&amp; !valb) ? HIGH : LOW); \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 vala==HIGH \u0438 valb==LOW, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c HIGH, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 LOW   digitalWrite(TRAminus, (valb &amp;&amp; !vala) ? HIGH : LOW);   digitalWrite(TRBplus,  (valb &amp;&amp; !valc) ? HIGH : LOW);   digitalWrite(TRBminus, (valc &amp;&amp; !valb) ? HIGH : LOW);   digitalWrite(TRCplus,  (valc &amp;&amp; !vala) ? HIGH : LOW);   digitalWrite(TRCminus, (vala &amp;&amp; !valc) ? HIGH : LOW);    pvala = vala;   pvalb = valb;   pvalc = valc;    Serial.print(vala);   Serial.print(valb);   Serial.println(valc);    \/\/Serial.println(turns\/3);  }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u041d-\u043c\u043e\u0441\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 NPN-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0434\u0432\u0451\u043b \u043a \u043c\u043e\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 12 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 5V \u0438\u0437 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u044b H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430. \u0423 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 20 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442. \u0422\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u041d-\u043c\u043e\u0441\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442. \u041a\u043e\u0435-\u043a\u0430\u043a, \u0441 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/cloud.mail.ru\/public\/BamX\/ZjcxgSd55\">https:\/\/cloud.mail.ru\/public\/BamX\/ZjcxgSd55<\/a> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"mostovye-drayvery\">\u041c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 20 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0432 20 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 L293D. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f60\/ac6\/ae3\/f60ac6ae341c4350a0f2d54b625ccf5a.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0434\u0432\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 L293D. \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0434\u0451\u0440\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0432\u0438\u0431\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>HIP4086<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/0f2\/fbd\/9e4\/0f2fbd9e4f3f4428977e22385bfecbf1.png\" alt=\"image\"\/><\/li>\n<li>IR2101<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/d88\/fdb\/11c\/d88fdb11ce6543828b9bf4394f2f50cb.png\" alt=\"image\"\/><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f HIP4086, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041c\u043d\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u043c\u043e\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043d\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c: \u043e\u043d \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b. \u0423\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u0437\u044f\u043b \u044f IR2101 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0437\u044b. \u041d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438. \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0437\u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/533\/790\/840\/5337908406f7427cb3f3d971740608cb.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/adc\/0fc\/c4c\/adc0fcc4c0c745d499821b4291971f8c.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/220\/770\/03e\/22077003ef964558aa940f43cec55e86.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0421\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0441\u0438\u043c\u043f\u0442\u043e\u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0435 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c L293D. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"apparatnoe-preryvanie\">\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0432 \u0447\u0451\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e: \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430! \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043d\u044b \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0423\u041d\u041e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0438\u043d\u0430, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u041b\u0435\u043e\u043d\u0430\u0440\u0434\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0418\u0441\u043a\u0440\u0430 \u041d\u0435\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u2014 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b52\/39d\/d00\/b5239dd00fbe40659e12b1f7197f57df.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0418\u0441\u043a\u0440\u0443 \u041d\u0435\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0423\u041d\u041e, \u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>\/\/\u041f\u0438\u043d\u044b \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u041d-\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432  const int TAH = 8; \/\/T \u2014 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u0410 \u2014 \u0444\u0430\u0437\u0430 (\u0441\u0438\u043d\u044f\u044f), \u041d \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 const int TAL = 9; \/\/T \u2014 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u0410 \u2014 \u0444\u0430\u0437\u0430 (\u0441\u0438\u043d\u044f\u044f), L \u2014 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 const int TBH = 10; \/\/T \u2014 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, B \u2014 \u0444\u0430\u0437\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u0430\u044f), H \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 const int TBL = 11; \/\/T \u2014 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, B \u2014 \u0444\u0430\u0437\u0430 (\u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u0430\u044f), L \u2014 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 const int TCH = 12; \/\/T \u2014 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, C \u2014 \u0444\u0430\u0437\u0430 (\u0436\u0451\u043b\u0442\u0430\u044f), H \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 const int TCL = 13; \/\/T \u2014 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, C \u2014 \u0444\u0430\u0437\u0430 (\u0436\u0451\u043b\u0442\u0430\u044f), L \u2014 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \/\/------------------------------------------------------------------------------------------------ \/\/\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430 int HallA = 3;  \/\/\u043f\u0438\u043d 1 (\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c) int HallB = 1;  \/\/\u043f\u0438\u043d 2 (\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c) int HallC = 0;  \/\/\u043f\u0438\u043d 3 (\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c) \/\/------------------------------------------------------------------------------------------------ volatile boolean vala; volatile boolean valb; volatile boolean valc; \/\/------------------------------------------------------------------------------------------------ void setup() {       \/\/\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434     pinMode(TAH, OUTPUT);     pinMode(TAL, OUTPUT);     pinMode(TBH, OUTPUT);     pinMode(TBL, OUTPUT);     pinMode(TCH, OUTPUT);     pinMode(TCL, OUTPUT);     \/\/\u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430     vala = digitalRead(HallA);     valb = digitalRead(HallB);     valc = digitalRead(HallC);      \/\/\u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430     attachInterrupt (digitalPinToInterrupt(HallA), changeA, CHANGE);     attachInterrupt (digitalPinToInterrupt(HallB), changeB, CHANGE);     attachInterrupt (digitalPinToInterrupt(HallC), changeC, CHANGE);     \/\/LOW \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 LOW     \/\/CHANGE \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0441 LOW \u043d\u0430 HIGH, \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442     \/\/RISING \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0441 LOW \u043d\u0430 HIGH     \/\/FALLING \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0441 HIGH \u043d\u0430 LOW } void Fases() {     digitalWrite(TAH,  (vala &amp;&amp; !valb) ? HIGH : LOW);     digitalWrite(TAL, (valb &amp;&amp; !vala) ? HIGH : LOW);     digitalWrite(TBH,  (valb &amp;&amp; !valc) ? HIGH : LOW);     digitalWrite(TBL, (valc &amp;&amp; !valb) ? HIGH : LOW);     digitalWrite(TCH,  (valc &amp;&amp; !vala) ? HIGH : LOW);     digitalWrite(TCL, (vala &amp;&amp; !valc) ? HIGH : LOW);  void changeA() {     vala = digitalRead(HallA);      Fases(); } void changeB() {     valb = digitalRead(HallB);       Fases(); } void changeC() {     valc = digitalRead(HallC);      Fases(); }  void loop() { }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e, \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/cloud.mail.ru\/public\/LF1H\/rbvNRD2du\">https:\/\/cloud.mail.ru\/public\/LF1H\/rbvNRD2du<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/cloud.mail.ru\/public\/H2Pq\/AHTJQe3P7\">https:\/\/cloud.mail.ru\/public\/H2Pq\/AHTJQe3P7<\/a> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"prototip-na-baze-mikroshemy-mc33035\">\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b MC33035<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 MC33035. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0442 Motorola, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0435\u0451 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 ON Semiconductor. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445\u0444\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c43\/cb4\/874\/c43cb487486d4ca49eb34e555bd23921.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/962\/e74\/e17\/962e74e174b74aa997fd379af9eb04b4.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u0441\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/li>\n<li>\u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430<\/li>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u043e\u0432 \u041d-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b<\/li>\n<li>\u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (PWM) <\/li>\n<li>\u041e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. \u0415\u0451 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f: \u043d\u0430 \u0410\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0435 \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 50 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 MC33035, \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b \u0438 \u041d-\u043c\u043e\u0441\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445. \u041d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u0442\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441 MC33035<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/701\/e67\/f7a\/701e67f7adc446fc867e2f7d4b9d724c.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/cbd\/86e\/b04\/cbd86eb044354c249586c368f5b9f450.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/b1a\/dbd\/bc2\/b1adbdbc2f1b41f08a35711f74fa4ebe.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"itog\">\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 MC33035 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435 \u041d-\u043c\u043e\u0441\u0442, \u0441\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u2014 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c \u2014 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u2014 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u043e\u0432, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c MC33035 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"plany-na-buduschee-kontrollera\">\u041f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>IGBT-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f H-\u043c\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043a\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0443 \u0438 \u0442. \u043f.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0438\u0437-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0440. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0434\u043e\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e.<\/li>\n<\/ul>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/288534\/\"> https:\/\/geektimes.ru\/post\/288534\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/889\/7be\/05b\/8897be05b8c9408499d540f635166b7a.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c DIY-\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/company\/mailru\/blog\/286548\/\">\u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445<\/a>, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/company\/mailru\/blog\/255918\/\">\u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u043e\u0440 \u043d\u0430 FLIR Lepton<\/a>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/company\/mailru\/blog\/301562\/\">\u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e 4 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 2 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432<\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439! \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a \u0442\u0440\u0435\u0445\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0418\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0440\u0435\u0445\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/li>\n<li>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435, \u2014 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435 (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2.000 \u0440\u0443\u0431 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438), \u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u043e\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0418 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043a, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043a\u0443 \u0438 \u0442.\u0434.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0431\u0430\u0439\u043a\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u044b. \u041d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u0443\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 10-20 \u0442\u044b\u0441. \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c: \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442. \u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-285558","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/285558","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=285558"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/285558\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=285558"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=285558"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=285558"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}