{"id":285713,"date":"2017-04-29T12:25:15","date_gmt":"2017-04-29T08:25:15","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=285713"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=285713","title":{"rendered":"learnopengl. \u0423\u0440\u043e\u043a 1.9 \u2014 \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430"},"content":{"rendered":"<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/220\/f71\/c36\/220f71c361864aa4b470499186994907.png\" alt=\"image\" align=\"left\" width=\"300\"\/>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0430, \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<br \/>  \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 (\u043c\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f). \u0412 OpenGL \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f <i>\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/i>, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0451 \u0441\u044b\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f <b>\u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438<\/b>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432 OpenGL. \u041c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0430 FPS (First Person Shooter), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043c\u044b\u0448\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e C++ \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p><div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041c\u0435\u043d\u044e<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/310790\/\">OpenGL<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/311198\/\">\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u043d\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/311234\/\">Hello Window<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/311808\/\">Hello Triangle<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/313380\/\">Shaders<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/315294\/\">\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/319144\/\">\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/324968\/\">\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/a><\/li>\n<li><b>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430<\/b>\n<p>  \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435:   <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"#01_camera_view\">\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\/\u0412\u0438\u0434\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#02_camera_position\">1. \u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#03_camera_direction\">2. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#03_right\">3. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#04_up\">4. \u041e\u0441\u044c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#05_lookat\">LookAt<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#06_walk_around\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#04_movement_speed\">\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#05_look_around\">\u041e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c\u0441\u044f<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#06_euler_angles\">\u0423\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#07_mouse_input\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u044b\u0448\u0438<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#08_zoom\">\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#09_camera_class\">\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 Camera<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#10_exercises\">\u0423\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\/\u0432\u0438\u0434\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442: \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0438\u0434\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445. \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441 3 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0441\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/11f\/4c4\/861\/11f4c4861254494fa06c3614e86b3a4e.png\"  alt=\"image\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4>1. \u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">glm::vec3 cameraPos = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438-Z \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043a \u0432\u0430\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438-Z.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>  <\/p>\n<h4>2. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u043d\u0430\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b: (0,0,0). \u0412\u044b \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0447\u0442\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432? \u0412\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0438-Z, \u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438-Z \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0438-Z \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">glm::vec3 cameraTarget = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f); glm::vec3 cameraDirection = glm::normalize(cameraPos - cameraTarget);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <b>\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/b>\u00bb \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>  <\/p>\n<h4>3. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 <i>\u043f\u0440\u0430\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443<\/i> \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438-X \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 (\u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0448\u0430\u0433\u0435 2 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0438-X (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0441\u0438-X):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">glm::vec3 up = glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f);  glm::vec3 cameraRight = glm::normalize(glm::cross(up, cameraDirection));<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h4>4. \u041e\u0441\u044c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 X \u0438 Z, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0438-Y \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">glm::vec3 cameraUp = glm::cross(cameraDirection, cameraRight);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\/\u0412\u0438\u0434\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0413\u0440\u0430\u043c\u0430-\u0428\u043c\u0438\u0434\u0442\u0430. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u044b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 <b>LookAt<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2>LookAt<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e 3 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 (\u0438\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445) \u043e\u0441\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0438\u0437 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 <b>LookAt<\/b>, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b\/\u0412\u0438\u0434\u0430, \u0442.\u0435. 3 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 LookAt:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3c7\/b9f\/1da\/3c7b9f1da3b84ed965b05cd5659103c2.svg\" alt=\"$LookAt = \\begin{bmatrix} \\color{red}{R_x} &amp; \\color{red}{R_y} &amp; \\color{red}{R_z} &amp; 0 \\\\ \\color{green}{U_x} &amp; \\color{green}{U_y} &amp; \\color{green}{U_z} &amp; 0 \\\\ \\color{blue}{D_x} &amp; \\color{blue}{D_y} &amp; \\color{blue}{D_z} &amp; 0 \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix} * \\begin{bmatrix} 1 &amp; 0 &amp; 0 &amp; -{\\color{Purple}{P_x}} \\\\ 0 &amp; 1 &amp; 0 &amp; - \\color{Purple}{P_y} \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 1 &amp; - \\color{Purple}{P_z} \\\\ 0 &amp; 0 &amp; 0 &amp; 1 \\end{bmatrix}$\" data-tex=\"display\"\/><\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 <font color=\"red\">R<\/font> \u2014 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, <font color=\"green\">U<\/font> \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, <font color=\"blue\">D<\/font> \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 <font color=\"purple\">P<\/font> \u2014 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b LookAt \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u0438\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 LookAt \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e, \u043e \u0447\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f <i>\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430<\/i> \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 GLM \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 (\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430). \u041f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c GLM \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 LookAt, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">glm::mat4 view; view = glm::lookAt(glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f),    \t\t   glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f),    \t\t   glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>glm::LookAt<\/b> \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 (0,0,0).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b X \u0438 Z, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 X \u0438 Z \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <b>glfwGetTime<\/b> \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 GLFW, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">GLfloat radius = 10.0f; GLfloat camX = sin(glfwGetTime()) * radius; GLfloat camZ = cos(glfwGetTime()) * radius; glm::mat4 view; view = glm::lookAt(glm::vec3(camX, 0.0, camZ), glm::vec3(0.0, 0.0, 0.0), glm::vec3(0.0, 1.0, 0.0));<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0px; width: 100%; height: 0px; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><video controls style=\"top: 0px; left: 0px; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\">Your browser does not support HTML5 video.<source src=\"https:\/\/learnopengl.com\/video\/getting-started\/camera_circle.mp4\" type=\"video\/mp4\"><\/video><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u041d\u0435 \u0431\u043e\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 <i>LookAt<\/i>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441 <a href=\"https:\/\/learnopengl.com\/code_viewer.php?code=getting-started\/camera_circle\">\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c<\/a>, \u0430 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/learnopengl.com\/code_viewer.php?code=getting-started\/coordinate_systems&amp;type=vertex\">\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/learnopengl.com\/code_viewer.php?code=getting-started\/coordinate_systems&amp;type=fragment\">\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e<\/a> \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c! \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443\u00bb \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">glm::vec3 cameraPos   = glm::vec3(0.0f, 0.0f,  3.0f); glm::vec3 cameraFront = glm::vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f); glm::vec3 cameraUp    = glm::vec3(0.0f, 1.0f,  0.0f);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 LookAt \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">view = glm::lookAt(cameraPos, cameraPos + cameraFront, cameraUp);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <b>cameraPos<\/b>. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0435\u0451 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f + \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <b>cameraFront<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <b>cameraPos<\/b> \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/311234\/\">\u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 1.3<\/a> \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <b>key_callback<\/b>, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 GLFW \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void key_callback(GLFWwindow* window, int key, int scancode, int action, int mode) {     ...     GLfloat cameraSpeed = 0.05f;     if(key == GLFW_KEY_W)         cameraPos += cameraSpeed * cameraFront;     if(key == GLFW_KEY_S)         cameraPos -= cameraSpeed * cameraFront;     if(key == GLFW_KEY_A)         cameraPos -= glm::normalize(glm::cross(cameraFront, cameraUp)) * cameraSpeed;     if(key == GLFW_KEY_D)         cameraPos += glm::normalize(glm::cross(cameraFront, cameraUp)) * cameraSpeed;   }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 WASD, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0435\u0451 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 <i>\u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e<\/i> \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0433\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c <b>\u0441\u0442\u0440\u0435\u0439\u0444<\/b>-\u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438, \u0442\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <b>cameraFront<\/b> \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b. \u0411\u0435\u0437 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <b>key_callback<\/b> \u044d\u0442\u0438\u043c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\/\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0px; width: 100%; height: 0px; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><video controls style=\"top: 0px; left: 0px; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\">Your browser does not support HTML5 video.<source src=\"https:\/\/learnopengl.com\/video\/getting-started\/camera_inside.mp4\" type=\"video\/mp4\"><\/video><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0432\u044b \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e (\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435), \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 (event-driven architecture, EDA) \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u042f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0425\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <b>key_callback<\/b> \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b \u0438, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <b>cameraPos<\/b>. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b, \u0430 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435. \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">bool keys[1024];<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>key_callback<\/b> \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u0432 <i>true<\/i>, \u0430 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 <i>false<\/i>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if(action == GLFW_PRESS)   keys[key] = true; else if(action == GLFW_RELEASE)   keys[key] = false;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c <b>do_movement<\/b>, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void do_movement() {   \/\/ Camera controls   GLfloat cameraSpeed = 0.01f;   if(keys[GLFW_KEY_W])   \tcameraPos += cameraSpeed * cameraFront;   if(keys[GLFW_KEY_S])   \tcameraPos -= cameraSpeed * cameraFront;   if(keys[GLFW_KEY_A])   \tcameraPos -= glm::normalize(glm::cross(cameraFront, cameraUp)) * cameraSpeed;   if(keys[GLFW_KEY_D])   \tcameraPos += glm::normalize(glm::cross(cameraFront, cameraUp)) * cameraSpeed; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <b>do_movement<\/b>. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 GLFW-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">while(!glfwWindowShouldClose(window)) {   \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432   glfwPollEvents();   do_movement();        \/\/ \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f   ... }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430 \u0447\u0451\u043c-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u043b\u0438, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441 <a href=\"https:\/\/learnopengl.com\/code_viewer.php?code=getting-started\/camera_keyboard\">\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <b>do_movement<\/b> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0430\u0449\u0435.<br \/>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044f \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435\u00bb.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <b>deltaTime<\/b>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>deltaTime<\/b>. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>deltaTime<\/b> \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435, \u0442\u043e \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u0438 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>deltaTime<\/b>, \u043d\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b 2 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">GLfloat deltaTime = 0.0f;\t\/\/ \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c GLfloat lastFrame = 0.0f;  \t\/\/ \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043c\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>deltaTime<\/b> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">GLfloat currentFrame = glfwGetTime(); deltaTime = currentFrame - lastFrame; lastFrame = currentFrame;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c <b>deltaTime<\/b>, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void do_movement() {   GLfloat cameraSpeed = 5.0f * deltaTime;   ... }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0px; width: 100%; height: 0px; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><video controls style=\"top: 0px; left: 0px; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\">Your browser does not support HTML5 video.<source src=\"https:\/\/learnopengl.com\/video\/getting-started\/camera_smooth.mp4\" type=\"video\/mp4\"><\/video><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 <a href=\"https:\/\/learnopengl.com\/code_viewer.php?code=getting-started\/camera_keyboard_dt\">\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c<\/a>. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>deltaTime<\/b> \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c\u0441\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u044b\u0448\u044c!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b <b>cameraFront<\/b> \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f\u0441\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u044b\u0448\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, <strike>\u043d\u0435<\/strike> \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0423\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u041b\u0435\u043e\u043d\u0430\u0440\u0434\u043e\u043c \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 1700-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c 3 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430: <i>\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436<\/i> (pitch), <i>\u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435<\/i> (yaw) \u0438 <i>\u043a\u0440\u0435\u043d<\/i> (roll). \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/6c9\/dd0\/6a7\/6c9dd06a743f4305b816b63afb9dfbee.png\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 <b>\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437. \u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e <b>\u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e. <b>\u041a\u0440\u0435\u043d<\/b> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438, \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0433\u043b\u044b \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u043c. \u0418\u043c\u0435\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 3D-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/5bc\/0e3\/2e3\/5bc0e32e30f148dfb42822d22cf3ecf5.png\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0443\u0437\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 1, \u0442\u043e \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 (soh cah toa: Sine Opposite Hypotenuse, Cosine Adjacent Hypotenuse, Tangent Opposite Adjacent, \u0442.\u0435. \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043a \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0443\u0437\u0435, \u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043a \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0443\u0437\u0435, \u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 \u2014 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0442\u0435\u0442\u0430 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u043c\u0443) \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 cos<font color=\"red\">X<\/font>\/<font color=\"purple\">h<\/font> = cos<font color=\"red\">X<\/font>\/<font color=\"purple\">1<\/font> = cos<font color=\"red\">X<\/font>, \u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 sin<font color=\"green\">Y<\/font>\/<font color=\"purple\">h<\/font> = sin<font color=\"green\">Y<\/font>\/<font color=\"purple\">1<\/font> = sin<font color=\"green\">Y<\/font>. \u042d\u0442\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0443\u0437\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 X \u0438 Y \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0435. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/358\/cf2\/69b\/358cf269bdd240129235c5fde4fbca59.png\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 XZ, \u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u044c Y, \u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Y-\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b (\u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u0437) \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0418\u0437 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Y \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 sin \u0398:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">direction.y = sin(glm::radians(pitch)); \/\/ \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u043d\u044b<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Y, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b X \u0438 Z. \u0413\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">direction.x = cos(glm::radians(pitch)); direction.z = cos(glm::radians(pitch));<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/01f\/35c\/434\/01f35c434d904a3ca729e3833bde7787.png\" \/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c X-\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f cos(yaw), \u0430 Z-\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442 sin(yaw). \u041e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430, \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0443\u0433\u043b\u0430\u0445 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u0438 \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">direction.x = cos(glm::radians(pitch)) * cos(glm::radians(yaw)); direction.y = sin(glm::radians(pitch)); direction.z = cos(glm::radians(pitch)) * sin(glm::radians(yaw));<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u0438 \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c: \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u044b\u0448\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0433\u043b\u044b \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u0438 \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\/\u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430); \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434\/\u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0430 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u044b\u0448\u0438. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 GLFW, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u044b\u0448\u0438. \u0417\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u0445 \u043e\u043a\u043d\u0430 (\u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443). \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">glfwSetInputMode(window, GLFW_CURSOR, GLFW_CURSOR_DISABLED);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u044b \u043c\u044b \u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u043c\u044b\u0448\u044c, \u0435\u0451 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u043a\u043d\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430 FPS.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043c\u044b\u0448\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u0438 \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c GLFW, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438. \u041c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b), \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void mouse_callback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <b>xpos<\/b> \u0438 <b>ypos<\/b> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043c\u044b\u0448\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 GLFW \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <b>mouse_callback<\/b>, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b\u0448\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">glfwSetCursorPosCallback(window, mouse_callback);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 FPS, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/li>\n<li>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u0438 \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445\/\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f\/\u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u043c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 (\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 800 \u043d\u0430 600):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">GLfloat lastX = 400, lastY = 300;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">GLfloat yaw   = -90.0f; GLfloat pitch = 0.0f;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b\u0448\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">GLfloat xoffset = xpos - lastX; GLfloat yoffset = lastY - ypos; \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 Y-\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0432\u043d\u0438\u0437  lastX = xpos; lastY = ypos;  GLfloat sensitivity = 0.05f; xoffset *= sensitivity; yoffset *= sensitivity;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 <b>sensitivity<\/b> (\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c\u0438; \u043f\u043e\u0434\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043a\u0443\u0441\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c <b>pitch<\/b> \u0438 <b>yaw<\/b>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">yaw   += xoffset; pitch += yoffset;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c). \u0422\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u0432\u044b\u0448\u0435 89 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 (\u043a\u043e\u0441\u0438\u043d\u0443\u0441 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 89), \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435 -89 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e \u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0437 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043d\u043e\u0433\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if(pitch &gt; 89.0f)   pitch =  89.0f; if(pitch &lt; -89.0f)   pitch = -89.0f;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0440\u044b\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">glm::vec3 front; front.x = cos(glm::radians(pitch)) * cos(glm::radians(yaw)); front.y = sin(glm::radians(pitch)); front.z = cos(glm::radians(pitch)) * sin(glm::radians(yaw)); cameraFront = glm::normalize(front);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <b>cameraFront<\/b> \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>glm::lookAt<\/b>, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0441\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043e\u043a. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>mouse_callback<\/b> \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b <b>xpos<\/b> \u0438 <b>ypos<\/b> \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u043a\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0447\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e-\u0444\u043b\u0430\u0433 \u0442\u0438\u043f\u0430 <i>bool<\/i>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u0430 <b>xpos<\/b> \u0438 <b>ypos<\/b>; \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u044b\u0448\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if (firstMouse) \/\/ \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c true {   lastX = xpos;   lastY = ypos;   firstMouse = false; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void mouse_callback(GLFWwindow* window, double xpos, double ypos) {     if(firstMouse)     {         lastX = xpos;         lastY = ypos;         firstMouse = false;     }        GLfloat xoffset = xpos - lastX;     GLfloat yoffset = lastY - ypos;      lastX = xpos;     lastY = ypos;      GLfloat sensitivity = 0.05;     xoffset *= sensitivity;     yoffset *= sensitivity;      yaw   += xoffset;     pitch += yoffset;      if(pitch &gt; 89.0f)         pitch = 89.0f;     if(pitch &lt; -89.0f)         pitch = -89.0f;      glm::vec3 front;     front.x = cos(glm::radians(yaw)) * cos(glm::radians(pitch));     front.y = sin(glm::radians(pitch));     front.z = sin(glm::radians(yaw)) * cos(glm::radians(pitch));     cameraFront = glm::normalize(front); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a! \u041f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 3D-\u0441\u0446\u0435\u043d\u0435! \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/learnopengl.com\/code_viewer.php?code=getting-started\/camera_mouse\">\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote>\n<p>\u041e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430: \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <i>firstMouse<\/i>, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <b>glfwSetCursorPos<\/b> \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u2014 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 <i>lastX<\/i> \u0438 <i>lastY<\/i> \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <b>glfwGetCursorPos<\/b>.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e <i>\u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/i> \u0438\u043b\u0438 <i>fov<\/i> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u044e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u043a\u0438 \u043c\u044b\u0448\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044b\u0448\u0438 \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0438\u043a\u0430 \u043c\u044b\u0448\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void scroll_callback(GLFWwindow* window, double xoffset, double yoffset) {   if(fov &gt;= 1.0f && fov &lt;= 45.0f)   \tfov -= yoffset;   if(fov &lt;= 1.0f)   \tfov = 1.0f;   if(fov &gt;= 45.0f)   \tfov = 45.0f; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <i>yoffset<\/i> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <b>scroll_callback<\/b>, \u043c\u044b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 <b>fov<\/b>. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 <b>fov<\/b> \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 45.0f, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 1.0f \u0438 45.0f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <b>fov<\/b>, \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">projection = glm::perspective(fov, (GLfloat)WIDTH\/(GLfloat)HEIGHT, 0.1f, 100.0f);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">glfwSetScrollCallback(window, scroll_callback);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u0432\u0441\u0451. \u041c\u044b \u0441\u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0px; width: 100%; height: 0px; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><video controls style=\"top: 0px; left: 0px; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\">Your browser does not support HTML5 video.<source src=\"https:\/\/learnopengl.com\/video\/getting-started\/camera_mouse.mp4\" type=\"video\/mp4\"><\/video><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441 <a href=\"https:\/\/learnopengl.com\/code_viewer.php?code=getting-started\/camera_zoom\">\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430: \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0433\u043b\u044b \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0430. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A1%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B4%D1%8B%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BA\">\u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043c\u043a\u0443<\/a>. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 Camera<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0442\u043e \u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u0430\u043c (\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439) \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Shader, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Camera \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Camera <a href=\"https:\/\/learnopengl.com\/code_viewer.php?type=header&amp;code=camera\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0435\u043d. \u0421\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043c\u0438 FPS-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438 \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0443\u0434\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0448\u0430 FPS-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043d\u0433\u0430\u0436\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 (0,1,0) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043a\u0440\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<\/blockquote>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 Camera \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/learnopengl.com\/code_viewer.php?code=getting-started\/camera_with_class\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 FPS-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b \u043d\u0435 c\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 XZ: <a href=\"https:\/\/learnopengl.com\/code_viewer.php?code=getting-started\/camera-exercise1\">\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a>.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <b>LookAt<\/b>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u043a\u0430. \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <b>glm::LookAt<\/b> \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442: <a href=\"https:\/\/learnopengl.com\/code_viewer.php?code=getting-started\/camera-exercise2\">\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/327604\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/327604\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/220\/f71\/c36\/220f71c361864aa4b470499186994907.png\" alt=\"image\" align=\"left\" width=\"300\"\/>\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0430, \u0438 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<br \/>  \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 (\u043c\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f). \u0412 OpenGL \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f <i>\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/i>, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0451 \u0441\u044b\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043c\u0441\u044f <b>\u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438<\/b>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0432 OpenGL. \u041c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0430 FPS (First Person Shooter), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043c\u044b\u0448\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e C++ \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-285713","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/285713","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=285713"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/285713\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=285713"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=285713"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=285713"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}