{"id":285768,"date":"2017-05-01T18:31:09","date_gmt":"2017-05-01T14:31:09","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=285768"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=285768","title":{"rendered":"\u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u041f\u041e"},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/f61\/dfd\/0b2\/f61dfd0b289e32b873cb88a6ce541cc5.png\"\/><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 <br \/>  \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u2014 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u0442\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2><b>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430.<\/b><br \/>  <\/h2>\n<p>  \u0424\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/286324\/\">DMC v2.0<\/a> <br \/>  \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0412 \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<br \/>  <a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/b68\/4a6\/a74\/b684a6a74fe172cfde9fc7b6dcdd4aec.png\"><img decoding=\"async\" align=\"left\" width=\"973\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/b68\/4a6\/a74\/b684a6a74fe172cfde9fc7b6dcdd4aec.png\"\/><br clear=\"left\"\/>  <em>(\u041a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/em><\/a><\/p>\n<p>  \u0423 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439, \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438, \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 GitHub. <\/p>\n<p>  \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438:<br \/>   \u2014 \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f<br \/>   \u2014 \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <b>MQX<\/b>.<br \/>   \u2014 \u041f\u041e \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f: <b>\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432<\/b> \u0438 \u0442.\u0434. <br \/>   \u2014 \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b (board support package \u0438\u043b\u0438 BSP), \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <b>\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438<\/b> \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f BLEZ66V1 \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f.<br \/>   \u2014 \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f <b>\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438<\/b> \u2014 <a href=\"http:\/\/www.nxp.com\/products\/power-management\/wireless-charging-ics\/freemaster-run-time-debugging-tool:FREEMASTER\">FreeMaster<\/a>.<br \/>   \u2014 \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 <b><a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/259205\/\">RTT<\/a>, <\/b>\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443<b> <a href=\"https:\/\/www.arm.com\/files\/pdf\/AT_-_Advanced_Debug_of_Cortex-M_Systems.pdf\">ITM<\/a>, \u043b\u043e\u0433\u0433\u0435\u0440\u044b, VT100 <\/b>\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b.<br \/>   \u2014 \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c <b>\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432<\/b> \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. <br \/>   \u2014 \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0432 <b>Matlab<\/b>. <\/p>\n<h2><b>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 MQX?<\/b><br \/>  <\/h2>\n<p>  \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (real time operating system, RTOS) MQX \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043d\u043e <br \/>  \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u042d\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430 \u0444\u0438\u0440\u043c\u0430 Freesc\u0430le \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 NXP. RTOS \u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 Freescale, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e NXP. RTOS \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u043b\u0430 \u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043f\u0433\u0440\u0435\u0439\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 4.2 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e Freescale \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c MQX Classic (\u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435 MQX v4.2) \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f MQX 5.0.<br \/>  \u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 MQX Classic v4.2. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f. \u041b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 MQX Classic \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430\u0445, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MQX Classic \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 MQX Classic \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 RTOS \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/d89\/752\/c84\/d89752c84e3a24d03198b581116e4f47.png\"\/><\/p>\n<h2><b>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 RTOS? <\/b><br \/>  <\/h2>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0435\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440\u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438. <br \/>  \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e RTOS, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a MQX \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f \u0432 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b. <br \/>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0433\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044f \u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 USB \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044f \u0443\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 PID \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. <br \/>  \u0425\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0447\u0438\u043f\u0435 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 RTOS \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u0443. <\/p>\n<h2><b>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 RTOS MQX.<\/b><\/p>\n<\/h2>\n<p> \u2014 \u042f\u0434\u0440\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, TCP\/IP \u0441\u0442\u0435\u043a, USB \u0441\u0442\u0435\u043a, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u0442.\u0434. \u0412\u0441\u0435 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\u0445.<br \/>   \u2014 \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b BSP \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439. <br \/>   \u2014 \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 pdf \u0444\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0441 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<br \/>   \u2014 \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u0430 \u043a IDE IAR embedded workbench c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 RTOS, \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 RTOS \u2014 uCOS \u0438 FreeRTOS.<br \/>   \u2014 \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f RTOS \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043e RTOS, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0435\u0440\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f RTOS. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. <br \/>  \u0423 MQX \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442.<\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0422\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 RTOS MQX Classic<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/3f4\/79a\/2e6\/3f479a2e65fd274ca81b27321ae31978.png\"\/><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/51d\/f91\/32d\/51df9132da3b6d09656d6ee7b2021ebc.png\"\/>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f RTOS \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 IDE IAR \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0432 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a.<\/p>\n<h2><b>\u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 <\/b><br \/>  <\/h2>\n<p>  \u041a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/04e\/fde\/4a0\/04efde4a059a9ba99ba39c7d6c275a8e.png\"\/><br \/>  <b>APP_SRC<\/b> \u2014 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0443 MQX.<br \/>  <b>FreeMaster_apps<\/b> \u2014 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 <a href=\"http:\/\/www.nxp.com\/products\/power-management\/wireless-charging-ics\/freemaster-run-time-debugging-tool:FREEMASTER\">FreeMaster <\/a>.<br \/>  <b>IAR_proj<\/b> \u2014 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b IAR embedded workbench for ARM v7.70.2. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  <b>MQX_SRC<\/b> \u2014 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 MQX \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441 MQX. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0430 MQX, \u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 &#8216;<b>.\u0441&#8217;<\/b> \u0438 &#8216;<b>.s&#8217;<\/b> \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u041d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 NXP, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043b\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. <br \/>  <b>ParametersManager<\/b> \u2014 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f &#8216;<b>.\u0441&#8217;<\/b> \u0438 &#8216;<b>.h&#8217;<\/b> \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. <br \/>  <b>TESTS<\/b> \u2014 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <b>MQX_benchmark<\/b> \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0438\u043d\u0433\u0430\u043c\u0438 MQX.<\/p>\n<p>  \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b <b>MQX_LIBRARY_O0.a<\/b> \u0438 <b>MQX_LIBRARY_O3.a<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <b>MQX_SRC <\/b>\u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<h2><b>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 IAR_proj<\/b><br \/>  <\/h2>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/ea2\/d23\/744\/ea2d23744775a8daec5cbddff606db11.png\"\/><br \/>  \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b <b>U3HB_full.eww<\/b> \u0438 <b>U3HB_MQXLib.eww<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b IAR. <br \/>  \u041f\u043e\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 MQX \u043d\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b <b>U3HB_MQXLib.eww<\/b>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 MQX.<br \/>  \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 <b>U3HB_full.eww<\/b> \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 MQX. <br \/>  \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <b>OUT<\/b> \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 IAR \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 map \u0438 hex \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. <br \/>  \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <b>settings<\/b> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 IAR \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0432 IAR, \u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. <br \/>  \u0424\u0430\u0439\u043b <b>INT_FLASH_MK66FX1M0LVQ18.icf<\/b> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430 IAR. \u041e\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<h2><b>\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 MQX_SRC<\/b><br \/>  <\/h2>\n<p> <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/a90\/137\/f84\/a90137f8413885b24fa795dff7397501.png\"\/><br \/>  \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 <b>MQX_LIBRARY.eww<\/b> \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a MQX. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b &#8216;<b>.\u0441&#8217;<\/b> \u0438 &#8216;<b>.s&#8217;<\/b> \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. <br \/>  <b>config<\/b> \u2014 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 MQX. \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 MQX \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 <b>user_config.h<\/b>. <br \/>  <b>mfs<\/b> \u2014 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 MQX, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 FAT32 \u0438 RAM FS<br \/>  <b>mqx<\/b> \u2014 \u044f\u0434\u0440\u043e MQX \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/640\/df2\/547\/640df25474118976fe26e5f2b609924d.png\"\/><\/p>\n<p>  <b>rtcs<\/b> \u2014 TCP\/IP \u0441\u0442\u0435\u043a. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438: <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/3d4\/164\/e18\/3d4164e187a5d013aab6cf24e159d8d2.png\"\/><\/p>\n<p>  <b>shell<\/b> \u2014 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438.<br \/>  <b>usb<\/b> \u2014 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 USB<\/p>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f MQX \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<br \/>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430:<br \/>  <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Universal3PHalfBridgeController\/blob\/master\/Docs\/MQX_Reference_Manual.pdf\">\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e MQX<\/a>.<br \/>  <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Universal3PHalfBridgeController\/blob\/master\/Docs\/MQX_Reference_Manual.pdf\">\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e MQX.<\/a><br \/>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0435, <a href=\"http:\/\/www.nxp.com\/products\/software-and-tools\/run-time-software\/mqx-software-solutions\/mqx-real-time-operating-system-rtos\/mqx-classic-software-solutions:MQX\">\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 NXP<\/a><\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/Indemsys\/Universal3PHalfBridgeController\/tree\/master\/K66_Firmware\">https:\/\/github.com\/Indemsys\/Universal3PHalfBridgeController\/tree\/master\/K66_Firmware<\/a><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u041f\u041e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445.<br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/288604\/\"> https:\/\/geektimes.ru\/post\/288604\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/geektimes\/post_images\/f61\/dfd\/0b2\/f61dfd0b289e32b873cb88a6ce541cc5.png\"\/><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u041f\u041e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 <br \/>  \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c \u2014 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u0442\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-285768","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/285768","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=285768"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/285768\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=285768"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=285768"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=285768"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}