{"id":285900,"date":"2017-05-04T12:10:02","date_gmt":"2017-05-04T08:10:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=285900"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=285900","title":{"rendered":"\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0440\u043c\u0435\u043d. Arduino \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1"},"content":{"rendered":"<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0437\u0435\u0439. \u041c\u043e\u043b\u043e\u0434\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u043d\u0438, \u043c\u0443\u0436\u0447\u0438\u043d\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445. \u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0435\u043d\u0449\u0438\u043d\u044b. \u0414\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f. <br \/>  \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442. \u0414\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0437\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044f \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0436\u0443\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u044f\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0447\u0438. \u0423 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u043d\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0433\u0443\u0442 \u0445\u0432\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0436\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445, \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0441\u043f\u043b\u0435\u0441\u043a \u0433\u043e\u0440\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u0438, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u2013 \u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c. \u041d\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443. \u0418\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u2026 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0435, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0435, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445. \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a! \u041d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0443\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u041d\u0410\u0427\u0418\u041d\u0410\u042e\u0429\u0418\u0425, \u0412\u0417\u0420\u041e\u0421\u041b\u042b\u0425 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u2013 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0440\u043c\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043a\u0442\u0435\u0439\u043b\u0435\u0439. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u044e\u044e \u0434\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445. \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0440\u043c\u0435\u043d\u0430.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/f61\/1cb\/fa3\/f611cbfa333348c7a5f68bd5fb796d20.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0410 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 Arduino \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/1c6\/0ef\/541\/1c60ef5416054027a07a074b7b4e6cc3.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e. <br \/>  \u0412 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 MOSFET. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c 3,5,6,9 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u044b (\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 **, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u044b). \u042d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u041b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u044f\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443: \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 A4, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0431\u043e\u043a\u0430\u043b\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043a\u0442\u0435\u0439\u043b\u044c. \u041d\u0430\u0434 \u043d\u0438\u043c \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0443 \u0438\u0437 16-\u0442\u0438 RGB \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 WS2812b. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0430 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0431\u043e\u043a\u0430\u043b\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 11. <br \/>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c A0, A1, A2, A3) \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0442\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0438. \u041d\u0430\u0434 \u043f\u043e\u043b\u0437\u0443\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0448\u043a\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437 8 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f (\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439). \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0448\u043a\u0430\u043b\u044b, \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430\u044f \u0448\u043a\u0430\u043b\u0430, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u0435\u0451 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0436\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u0438 \u0436\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c. <br \/>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043a\u043e\u043a\u0442\u0435\u0439\u043b\u044f. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 (\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 7), \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u044f\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043a\u0430\u043b. <br \/>  \u0412 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c: <br \/>  1. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0448\u043a\u0430\u043b, \u0438\u0445 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0443.<br \/>  2. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043c\u043f, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e-\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435, \u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043c\u043f\u0443 \u043e\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f.<br \/>  3. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0431\u043e\u043a\u0430\u043b\u0430. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e 750 \u043c\u043b.<br \/>  4. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0430 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0435\u0432\u0448\u0443\u044e \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0443 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0430\u0443\u0437\u044b. <br \/>  5. \u041f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0438.<br \/>  6. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0448\u043a\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u0445. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e 16 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0448\u043a\u0430\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e.<br \/>  \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a. <\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a \u0441 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0px; width: 100%; height: 0px; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/mUcmw-a0lBg?rel=0&amp;showinfo=1\" frameborder=\"0\" allowfullscreen=\"true\" webkitallowfullscreen=\"true\" mozallowfullscreen=\"true\" style=\"top: 0px; left: 0px; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u0430\u043c. \u0417\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0443 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0430\u0440\u043c\u0435\u043d\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043d\u0443\u0442 \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0421\u0442\u043e\u043f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u041b\u0451\u0434. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430 \u043b\u044c\u0434\u0430. <br \/>  \u042f \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0443\u0442 \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432. \u0418 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0438\u0445\u043e\u043d\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u044c\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0443\u0432\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439. <br \/>  \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445!<br \/>  \u0410 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435, \u044f \u043f\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042f \u0443\u0447\u0442\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435. <\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 (\u0441\u043a\u0435\u0442\u0447) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/lib.chipdip.ru\/697\/DOC002697587.zip\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<br \/>  \u0418\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c:<br \/>  \u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/lib.chipdip.ru\/462\/DOC002462464.zip\">Adafruit_NeoPixel.h<\/a> \u2014  \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 <a href=\"https:\/\/lib.chipdip.ru\/495\/DOC001495456.zip\">PinChangeInt.h<\/a> \u2014 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.  <\/p>\n<pre><code>#include &lt;Adafruit_NeoPixel.h&gt; #include &lt;PinChangeInt.h&gt; #define   START_PIN            7 #define   LEDS_PIN             11 #define   VOLUME_1_PIN         A0 #define   VOLUME_2_PIN         A1 #define   VOLUME_3_PIN         A2 #define   VOLUME_4_PIN         A3 #define   TOTAL_VOLUME_PIN     A4 #define   ACT_1_PIN            3 #define   ACT_2_PIN            5 #define   ACT_3_PIN            6 #define   ACT_4_PIN            9 #define   DRINKS_NUM           4 #define   PIXEL_IN_STICK       8 #define   PIXEL_IN_DRINK       PIXEL_IN_STICK #define   PIXEL_IN_VOLUME      (2 * PIXEL_IN_STICK) #define   PIXEL_NUM            (DRINKS_NUM * PIXEL_IN_DRINK + PIXEL_IN_VOLUME)  #define   VOLUME_START_PIXEL        0 #define   DRINKS_START_PIXEL        (VOLUME_START_PIXEL + PIXEL_IN_VOLUME) #define   DRINK_START_PIXEL(DRINK)  (DRINKS_START_PIXEL + DRINK * PIXEL_IN_DRINK)  #define   BACKGROUND_COLOUR      ((uint32_t) 0x000001) #define   SHADOW_1_COLOUR        ((uint32_t) 0x000100) #define   SHADOW_2_COLOUR        ((uint32_t) 0x000100) #define   SHADOW_3_COLOUR        ((uint32_t) 0x000100) #define   SHADOW_4_COLOUR        ((uint32_t) 0x000100) #define   PROCESS_1_COLOUR       ((uint32_t) 0xFF0000) #define   PROCESS_2_COLOUR       ((uint32_t) 0x0100ff) #define   PROCESS_3_COLOUR       ((uint32_t) 0x111100) #define   PROCESS_4_COLOUR       ((uint32_t) 0xFF00FF) #define   VOLUME_PROCESS_COLOUR  ((uint32_t) 0x888888)    #define   DataThreshold        ((uint16_t) (1024\/PIXEL_IN_DRINK)) #define   DataThresholdVol     ((uint16_t) (1024\/PIXEL_IN_VOLUME))  #define   PROCESS              (1 &lt;&lt; 0)  #define   mlToTimeCoef         10 \/\/\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 1 \u043c\u043b \u0436\u0438\u0434\u043a\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0441 #define   MIN_VOLUME           1 \/\/\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c, \u043c\u043b #define   MAX_VOLUME           ((uint32_t) 750) \/\/\u043c\u043b #define   mlForLED             ((float)((float)MAX_VOLUME \/ (float)PIXEL_IN_VOLUME))  #define   PREPROCESS_DELAY     ((uint32_t) 2000) \/\/\u043c\u0441 #define   PUMP_POWER           ((uint16_t) 255) \/\/\u043e\u0442 0 (\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d) \u0434\u043e 255 (\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c)   #define   WaitShowDelay        ((uint16_t) 300) \/\/2 * WaitShowDelay - \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 #define   WaitCycle            3 \/\/\u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f = WaitCycle * 2 * WaitShowDelay #define   EndDelay            ((uint16_t) 2500) \/\/\u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435  typedef struct {   uint8_t  VolPin;   uint8_t  ActPin;   uint16_t Volume; \/\/\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f   uint32_t ProcColour;   uint32_t ShadColour;   float    mlVol; \/\/\u043c\u043b \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0442\u043a\u0430   uint8_t  LEDsNum;   uint8_t  LEDsPos;    }  DrinkType;  Adafruit_NeoPixel LEDS = Adafruit_NeoPixel(PIXEL_NUM, LEDS_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); uint8_t State = 0; uint16_t TotalVolume = 0; float TotalVolml = 0; uint8_t TotVolActLEDs = 0; bool ColourMix = false; uint32_t NewColour = 0; bool SystemChange = false;   DrinkType Drinks[DRINKS_NUM];  void setup() {   digitalWrite(START_PIN, HIGH);      uint8_t VolPINs[DRINKS_NUM] = {VOLUME_1_PIN, VOLUME_2_PIN, VOLUME_3_PIN, VOLUME_4_PIN};   uint8_t ActPINs[DRINKS_NUM] = {ACT_1_PIN, ACT_2_PIN, ACT_3_PIN, ACT_4_PIN};   uint32_t ProcCOLOURs[DRINKS_NUM] = {PROCESS_1_COLOUR, PROCESS_2_COLOUR, PROCESS_3_COLOUR, PROCESS_4_COLOUR};   uint32_t ShadCOLOURs[DRINKS_NUM] = {SHADOW_1_COLOUR, SHADOW_2_COLOUR, SHADOW_3_COLOUR, SHADOW_4_COLOUR};        for(uint8_t i = 0; i &lt; DRINKS_NUM; i++)   {     Drinks[i].VolPin = VolPINs[i];     Drinks[i].ActPin = ActPINs[i];     pinMode(Drinks[i].ActPin, OUTPUT);     digitalWrite(Drinks[i].ActPin, LOW);     Drinks[i].Volume = 0;     Drinks[i].ProcColour = ProcCOLOURs[i];     Drinks[i].ShadColour = ShadCOLOURs[i];     Drinks[i].LEDsPos = 0;   }    PCintPort::attachInterrupt(START_PIN, &START_ISR, FALLING);      LEDS.begin();   for(byte i=0; i &lt; PIXEL_NUM; i++)       LEDS.setPixelColor(i, BACKGROUND_COLOUR);   LEDS.show(); } \/\/---------------------------------------- void loop() {   if ((State & PROCESS) != PROCESS)   {     uint16_t Data;          for(uint8_t cup = 0; cup &lt; DRINKS_NUM; cup++)     {       Data = analogRead(Drinks[cup].VolPin);            if (abs(Data - Drinks[cup].Volume) &gt;= DataThreshold)       {         Drinks[cup].Volume = Data;                 if (Drinks[cup].Volume &gt; 975)           Drinks[cup].Volume = 1024;          uint8_t StartPixel = DRINK_START_PIXEL(cup);                  for(byte i = StartPixel; i &lt; (StartPixel + PIXEL_IN_DRINK); i++)           LEDS.setPixelColor(i, Drinks[cup].ShadColour);         for(byte i = StartPixel; i &lt; (StartPixel + (Drinks[cup].Volume \/ DataThreshold)); i++)           LEDS.setPixelColor(i, Drinks[cup].ProcColour);                  SystemChange = true;       }     }      Data = analogRead(TOTAL_VOLUME_PIN);          if (abs(Data - TotalVolume) &gt;= DataThresholdVol)     {       TotalVolume = Data;               if (TotalVolume &gt; 975)         TotalVolume = 1024;        TotVolActLEDs = TotalVolume \/ DataThresholdVol;        for(byte i = VOLUME_START_PIXEL; i &lt; (VOLUME_START_PIXEL + PIXEL_IN_VOLUME); i++)         LEDS.setPixelColor(i, BACKGROUND_COLOUR);        SystemChange = true;     }      if (SystemChange)     {       TotalVolml = (float)((TotalVolume * MAX_VOLUME) \/ 1024);      uint16_t MinVol = 1025;     for(uint8_t cup = 0; cup &lt; DRINKS_NUM; cup++)     {       if ((Drinks[cup].Volume &lt; MinVol) && (Drinks[cup].Volume != 0))         MinVol = Drinks[cup].Volume;     }              float OnePartVol = 0;     for(uint8_t cup = 0; cup &lt; DRINKS_NUM; cup++)     {       Drinks[cup].mlVol = (float)Drinks[cup].Volume \/ (float)MinVol;       OnePartVol += Drinks[cup].mlVol;     }      OnePartVol = TotalVolml \/ OnePartVol;     for(uint8_t cup = 0; cup &lt; DRINKS_NUM; cup++)     {       Drinks[cup].mlVol *= OnePartVol;       Drinks[cup].LEDsNum = Drinks[cup].mlVol \/ mlForLED;       if ((Drinks[cup].mlVol &gt; 0) && (Drinks[cup].LEDsNum &lt; 1))         Drinks[cup].LEDsNum = 1;     }      uint8_t LEDsSum = 0;     for(uint8_t cup = 0; cup &lt; DRINKS_NUM; cup++)       LEDsSum += Drinks[cup].LEDsNum;      if ((LEDsSum &gt; 0) && (LEDsSum &lt;= TotVolActLEDs))     {       uint8_t LedsNumMAX = Drinks[0].LEDsNum;       uint8_t LedsNumMAXPos = 0;         for(uint8_t cup = 1; cup &lt; DRINKS_NUM; cup++)         {           if (Drinks[cup].LEDsNum &gt; LedsNumMAX)           {             LedsNumMAX = Drinks[cup].LEDsNum;             LedsNumMAXPos = cup;           }         }        Drinks[LedsNumMAXPos].LEDsNum += TotVolActLEDs - LEDsSum;        Drinks[0].LEDsPos = VOLUME_START_PIXEL;       for(uint8_t cup = 1; cup &lt; DRINKS_NUM; cup++)         Drinks[cup].LEDsPos = Drinks[cup - 1].LEDsPos + Drinks[cup - 1].LEDsNum;        ColourMix = false;     }          else if (LEDsSum &gt; TotVolActLEDs)     {       for(uint8_t cup = 0; cup &lt; DRINKS_NUM; cup++)       {         Drinks[cup].LEDsNum = TotVolActLEDs;         Drinks[cup].LEDsPos = VOLUME_START_PIXEL;       }        ColourMix = true;        NewColour = 0;       for(uint8_t cup = 0; cup &lt; DRINKS_NUM; cup++)         NewColour |= Drinks[cup].ProcColour;     }      bool EmptyCup = true;     for(uint8_t cup = 0; cup &lt; DRINKS_NUM; cup++)     {       if (Drinks[cup].LEDsNum != 0)       {         EmptyCup = false;         break;       }      }          if (EmptyCup)     {       for(byte i = VOLUME_START_PIXEL; i &lt; (VOLUME_START_PIXEL + TotVolActLEDs); i++)         LEDS.setPixelColor(i, VOLUME_PROCESS_COLOUR);     }      else     {       if (ColourMix)       {         for(byte i = VOLUME_START_PIXEL; i &lt; (VOLUME_START_PIXEL + TotVolActLEDs); i++)           LEDS.setPixelColor(i, NewColour);       }        else       {         for(uint8_t cup = 0; cup &lt; DRINKS_NUM; cup++)         {           if (Drinks[cup].LEDsNum != 0)           {             for(byte i = Drinks[cup].LEDsPos; i &lt; (Drinks[cup].LEDsPos + Drinks[cup].LEDsNum); i++)               LEDS.setPixelColor(i, Drinks[cup].ProcColour);           }         }       }     }       SystemChange = false;     }      LEDS.show();   }    else   {     uint8_t LEDSPos[DRINKS_NUM];     uint8_t LEDSNum[DRINKS_NUM];          for(uint8_t cup = 0; cup &lt; DRINKS_NUM; cup++)     {       LEDSPos[cup] = Drinks[cup].LEDsPos;       LEDSNum[cup] = Drinks[cup].LEDsNum;     }      for(uint8_t cup = 0; cup &lt; DRINKS_NUM; cup++)     {       if (Drinks[cup].LEDsNum != 0)       {       float Volume = Drinks[cup].mlVol;       uint16_t VolCnt = 0;       uint16_t mlPerLEDCoef = Volume \/ LEDSNum[cup];        analogWrite(Drinks[cup].ActPin, PUMP_POWER);\/\/\u0432\u043a\u043b       delay(PREPROCESS_DELAY);            while (Volume &gt;= MIN_VOLUME)       {         delay(mlToTimeCoef * MIN_VOLUME);         Volume -= MIN_VOLUME;          VolCnt += MIN_VOLUME;         {           if (VolCnt &gt;= mlPerLEDCoef)           {                  if (ColourMix)             {                            }              else             {                                            if (LEDSNum[cup] != 0)               {                                 for(byte i = VOLUME_START_PIXEL; i &lt; (VOLUME_START_PIXEL + PIXEL_IN_VOLUME); i++)                   LEDS.setPixelColor(i, BACKGROUND_COLOUR);                  if (LEDSNum[cup] &gt; 0)                   LEDSNum[cup]--;                 for(uint8_t i = 0; i &lt; DRINKS_NUM; i++)                 {                   if (LEDSPos[i] &gt; 0)                     LEDSPos[i]--;                 }                  for(uint8_t i = 0; i &lt; DRINKS_NUM; i++)                 {                   if (Drinks[i].LEDsNum != 0)                   {                     for(byte j = LEDSPos[i]; j &lt; (LEDSPos[i] + LEDSNum[i]); j++)                       LEDS.setPixelColor(j, Drinks[i].ProcColour);                   }                 }               }             }                          LEDS.show();             VolCnt = 0;           }         }       }        analogWrite(Drinks[cup].ActPin, 0);\/\/\u0432\u044b\u043a\u043b        if (cup &lt; (DRINKS_NUM - 1))       {         uint8_t StickNum = cup + 1;                 uint8_t StartPixel = DRINK_START_PIXEL(StickNum);       for (uint8_t BlinkTime = 0; BlinkTime &lt; WaitCycle; BlinkTime++)       {         for(byte i = StartPixel; i &lt; (StartPixel + PIXEL_IN_DRINK); i++)           LEDS.setPixelColor(i, Drinks[cup+1].ShadColour);         LEDS.show();         delay(WaitShowDelay);                  for(byte i = StartPixel; i &lt; (StartPixel + (Drinks[cup+1].Volume \/ DataThreshold)); i++)           LEDS.setPixelColor(i, Drinks[cup+1].ProcColour);         LEDS.show();         delay(WaitShowDelay);       }       }            }     }      delay(EndDelay);          if (ColourMix)     {       for(byte i = VOLUME_START_PIXEL; i &lt; (VOLUME_START_PIXEL + TotVolActLEDs); i++)         LEDS.setPixelColor(i, NewColour);     }      else     {       for(uint8_t cup = 0; cup &lt; DRINKS_NUM; cup++)       {         if (Drinks[cup].LEDsNum != 0)         {           for(byte i = Drinks[cup].LEDsPos; i &lt; (Drinks[cup].LEDsPos + Drinks[cup].LEDsNum); i++)             LEDS.setPixelColor(i, Drinks[cup].ProcColour);         }       }     }          State &= ~PROCESS;   } } \/\/---------------------------------------- void START_ISR() {   State |= PROCESS; }<\/code><\/pre>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/288848\/\"> https:\/\/geektimes.ru\/post\/288848\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0437\u0435\u0439. \u041c\u043e\u043b\u043e\u0434\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u043d\u0438, \u043c\u0443\u0436\u0447\u0438\u043d\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u043c\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445. \u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0435\u043d\u0449\u0438\u043d\u044b. \u0414\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f. <br \/>  \u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442. \u0414\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0437\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044f \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0436\u0443\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u044f\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0447\u0438. \u0423 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u043d\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0433\u0443\u0442 \u0445\u0432\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0436\u0438\u0432\u0448\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445, \u0433\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0441\u043f\u043b\u0435\u0441\u043a \u0433\u043e\u0440\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u0438, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u2013 \u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c. \u041d\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443. \u0418\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u2026 \u041f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0435, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u043e\u0435, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445. \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a! \u041d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0443\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u041d\u0410\u0427\u0418\u041d\u0410\u042e\u0429\u0418\u0425, \u0412\u0417\u0420\u041e\u0421\u041b\u042b\u0425 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u2013 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0440\u043c\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043a\u0442\u0435\u0439\u043b\u0435\u0439.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-285900","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/285900","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=285900"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/285900\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=285900"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=285900"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=285900"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}