{"id":285939,"date":"2017-05-04T19:10:03","date_gmt":"2017-05-04T15:10:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=285939"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=285939","title":{"rendered":"\u0411\u0438\u043b\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434 stm32duino \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e CMake (\u0438 \u043e\u0442\u0433\u0440\u0435\u0431\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430)"},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/304\/804\/ba3\/304804ba38ab01e2fe57fc0ef9d9987e.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442!<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0439 IDE \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430? \u0412\u043e\u0442 \u044f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041d\u0430\u0436\u0430\u043b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Add File \u2014 IDE \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a. \u041f\u0438\u0448\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0439 \u043e \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043b\u0430\u0437\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440\u0430\u0445. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c Hello World \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u0438\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0431\u0438\u043b\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/286348\/\">\u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a>. \u041f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u0431\u0438\u043b\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32 \u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a stm32duino \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e CMake.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0411\u0438\u043b\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e<\/h2>\n<p>  \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u044f \u0431\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0432 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li><b>Arduino IDE<\/b> \u2014 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435. \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438.<\/li>\n<li><b>\u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/b> \u2014 \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445 ATMega (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0442 Atmel). \u041f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0438\u043b\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438.<\/li>\n<li><b>\u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a<\/b> \u2014 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 C++ \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445. \u0422\u0430\u043a \u0432 ArduinoIDE \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434 ESP8266), \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 ArduinoIDE \u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 Atmel Studio, Eclipse \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 vim. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432), \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0438. \u0418 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u043c C \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b (<a href=\"http:\/\/www.stm32duino.com\/\">STM32<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/energia\/Energia\">TI<\/a>) \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0438\u0440 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e37\/ee7\/d47\/e37ee7d4717e9f073648e2c9225c3c64.jpg\" alt=\"image\"\/><br \/>  <i>\u041f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 stm32f103c6 (\u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 stm32f103cb), \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 arduino nano. \u0424\u043e\u0442\u043e <a href=\"http:\/\/pikabu.ru\/story\/nedorogaya_stm32_plata__arduino_ide_4323259\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 <\/a> (<a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/277928\/\">\u0442\u0443\u0442<\/a> \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0437\u0430\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 stm32duino)<br \/>  <\/i><\/p>\n<p>  \u0412 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/286348\/\">\u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435<\/a> \u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 Arduino IDE \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u0435 Atmel Studio. \u041e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/287666\/\">\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f<\/a> \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 STM32 \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441 \u0447\u0443\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041e\u0442 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u2014 \u043e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432, \u0443\u0434\u043e\u0431\u0435\u043d \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/277928\/\">stm32duino <\/a> \u2014 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b STM32. \u0410 \u0432\u043e\u0442 <a href=\"http:\/\/www.st.com\/en\/embedded-software\/stm32-standard-peripheral-libraries.html\">SPL<\/a> (\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0441\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 ST) \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0448\u043b\u0430 \u2014 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u2014 <b>\u0431\u0438\u043b\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430<\/b>. \u042d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0448\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043d\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0431\u0438\u043b\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435<\/p>\n<ul>\n<li><b>\u041d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c<\/b>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0448\u0442\u0443\u043a \u0442\u043e \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e \u0441\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f. \u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c include path\u2019\u044b.<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c, \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 IDE. \u0411\u0438\u043b\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447.<\/p>\n<\/li>\n<li><b>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/b>\n<p>  \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430: \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a. <\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 (\u043f\u043e\u0447\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0438\u0445\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f) \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043a \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435. \u0410 \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0410 \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0448\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<\/li>\n<li><b>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435<\/b>\n<p>  \u0412 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>  \u0421 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e. \u0410 \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438? \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0418, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430<\/p>\n<\/li>\n<li><b>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c<\/b>\n<p>  \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0443\u0433\u0443\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0422\u043e \u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u043d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u043b\u0434\u0430 \u0431\u0438\u043b\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0444\u043b\u0435\u0448 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438) \u0442\u043e \u0431\u0438\u043b\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a.<\/p>\n<\/li>\n<li><b>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/b>\n<p>  \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0410 \u0443\u0436 \u043f\u0440\u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c. \u0414\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u2014 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c include path \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d!<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0418\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/953\/c60\/883\/953c608833cef27feb0b74cccbc62d53.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0431\u0438\u043b\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b. \u042f\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0431\u0438\u043b\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0410 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0431\u0438\u043b\u0434\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0438\u043a \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 (.ino) \u0441 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c -o nul (\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440, \u0431\u0438\u043b\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0449\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043a -I (\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 include path) \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0431\u0438\u043b\u0434\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043a. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u0443\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 -I \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c -I \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0441\u0435 *.c \u0438 *.cpp \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0445\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0418 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442? <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Serial \u0438\u043b\u0438 SPI), \u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422.\u0435. \u043d\u0435\u0447\u0430\u044f\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 #include \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0438\u043b\u043e.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043a, \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0434\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 2 \u0440\u0430\u0437\u0430, \u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b (\u0442\u0438\u043f\u0430 .ino) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 (\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b) \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 .a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0448\u0430\u043c\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 stm32duino \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043b\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 1-2 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u0435\u0434. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 25 cpp \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 5 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0441\u0442\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443. \u0417\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0437 toolchain? 240 \u0440\u0430\u0437!!! <\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442. \u042f \u043e\u043f\u0430\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439. \u0410 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0431\u0438\u043b\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434 STM32 \u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a stm32duino. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 ATMega \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0443\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435)<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c CMake<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/4ba\/a01\/4ca\/4baa014ca6b7caa66b5992cddbce813f.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 \u043f\u043e \u0446\u0435\u0445\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 CMake \u2014 \u0442\u0430\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a, \u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b CMake, \u0432\u0437\u044f\u043b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u043b\u0438\u043b \u0447\u0443\u0442\u043e\u043a CMakeList.txt. \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b CMake, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043a\u0440\u0435\u0448 \u0432 ld.exe \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438). \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043d\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c \u2014 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043b\u0430\u0439\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043f\u0430\u044e. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e AVR), <a href=\"http:\/\/playground.arduino.cc\/Code\/CmakeBuild\">\u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u044e \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u043e\u0432<\/a> \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 AVR. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 2-3 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442. <\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/queezythegreat\/arduino-cmake\">\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d<\/a> \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041e\u043d \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043b \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 boards.txt \u0438 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c variants, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u0443\u0442\u0438\u043b\u043e. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u044f \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0443 \u043c\u043e\u043d\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e. \u041d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 ARM \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e AVR. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432 \u043a\u0440\u0435\u0448 \u043f\u0440\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0439\u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<h2>CooCox<\/h2>\n<p>  \u042f \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c IDE. \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 IDE \u0434\u043b\u044f STM32 \u2014 Keil, IAR \u0438 CooCox. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 2 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441 \u043d\u0435\u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0437\u044b\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u044e\u0437\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0442\u0438. \u0410 \u0432\u043e\u0442 CooCox \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0445\u0432\u0430\u043b\u044f\u0442. \u041f\u043e\u0434\u043a\u0443\u043f\u0430\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Eclipse, \u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0417\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u044b, \u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u0430\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 CooCox \u044f \u0431\u044b\u043b \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c\u043e \u2014 IDE \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043b\u0435\u0442 \u0432 Visual Studio. \u041d\u0443 \u0434\u0430 \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/launchpad.net\/gcc-arm-embedded\">\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/a>, \u0445\u043e\u0442\u044f \u044f, \u043f\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443, \u0432\u0437\u044f\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 Atmel Studio.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/9af\/033\/3ed\/9af0333edfb1dd27640a293206b453c0.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u042f \u0431\u0438\u0442\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0441 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0435. \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0441 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043e\u043a \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f? \u0410\u043d-\u043d\u0435\u0442. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u2014 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u042f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u2014 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b\u043e. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u043f\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0431\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0438 \u0434\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043b\u0438\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043b\u0430. <\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043e\u0431\u0432\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c stm32duino\/libmaple USB \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 STM32. \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0438 \u201c\u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\u201d <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/287866\/\">\u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. \u0412 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e, \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 STM32.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e STM32 \u0431\u0443\u0442\u043b\u043e\u0430\u0434\u0435\u0440\u044b<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0433\u0435\u043c\u043e\u0440\u0440\u043e\u0439. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c Boot \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u044b\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0432 ST Flash Demonstrator. \u041a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 ST-Link \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0448\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u044f \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0439\u0434\u0443 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u0441\u0445\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d USB \u0448\u043d\u0443\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 USB serial. \u042f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c USB Mass Storage. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d USB. \u0422\u0430\u043a \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB?  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u042f \u0442\u044f\u0433\u043e\u0442\u0435\u044e \u043a \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0443 \u201c\u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043d\u043e\u0448\u0443 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439\u201d. \u0412\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e) \u044f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044e\u043d\u0438\u043a\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0442\u0447\u0438, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d? \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u201c\u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439, \u0441\u0431\u0438\u043b\u0434\u0438\u043b, \u0437\u0430\u043b\u0438\u043b \u0432 \u041c\u041a\u201d.<\/p>\n<p>  \u042f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0433\u0438\u0442\u0435. \u041c\u043d\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441 \u0433\u0438\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u042f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0433\u043b\u0430\u0432 Git Book, \u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433, \u043d\u043e \u0442\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0438\u0431\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b <a href=\"https:\/\/pro-prof.com\/forums\/topic\/git-subtree\">\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f<\/a>. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0433\u0440\u043e\u0437\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. Submodule, \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435, \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u0433\u043e\u0444\u0438\u043a\u0441\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043a \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u043a\u0441\u044b \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439), \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u044d\u0442\u043e, \u043f\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e. \u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b. <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u044f \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b stm32duino \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 STM32F1xx \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e. \u0417\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0443\u0436 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u044c. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 CooCox \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0428\u0435\u043b \u043f\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u044f \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043d \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442, \u0442.\u043a. \u044f \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 (\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443 stm32duino\/libmaple) \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/57e\/233\/a1c\/57e233a1c1188378bde9b5c904ca8ac7.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 ARM (\u043a\u043e\u0438\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f STM32) \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434 AVR. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u044e\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0422\u0430\u043a, \u0442\u0443\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u0445 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u044f \u0441\u043d\u044f\u043b \u0433\u0430\u043b\u043a\u0443 \u2018Use Memory Layout from Memory Window\u201d \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 scatter file. \u0422\u0443\u0434\u0430 \u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u043b\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e (<a href=\"https:\/\/github.com\/rogerclarkmelbourne\/Arduino_STM32\/blob\/master\/STM32F1\/variants\/generic_gd32f103c\/ld\/common.inc\">STM32F1\/variants\/generic_gd32f103c\/ld\/bootloader_20.ld<\/a>). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/17c\/b2b\/9be\/17cb2b9bedcac352390501604016a850.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0436\u0434\u0430\u043b \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u044e\u0440\u043f\u0440\u0438\u0437 \u2014 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 115\u043a\u0431 (\u043d\u0430 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e 56\u043a). \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u044b, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e C++ \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0430 \u2014 rtti, \u043c\u0430\u043d\u0433\u043b\u0435\u0440\u044b, abi, \u044d\u043a\u0441\u0435\u043f\u0448\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043b\u0430\u0439\u043d\u044b \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0438 CooCox \u0438 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0443 \u043a\u0443\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 CooCox \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 C \u0438 C++ \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0421++ \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e gcc (\u0430 \u043d\u0435 g++) \u0438 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043d\u043d\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 rtti, ABI \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e. \u0418, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044f\u0442\u044c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u0438\u043f\u0430 -fno-rtti, \u0442\u043e gcc \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043c\u043e\u043b \u0447\u0442\u043e \u0442\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043e\u0442 g++?<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/91b\/6b5\/099\/91b6b5099a873efc898a0cfcd7a994d8.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b CooCox \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u2014 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a, \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c C \u0438 C++ \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043a -fno-rtti \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f g++ \u2014 \u043e\u043d \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 gcc, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043b\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 CooCox \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0448\u0435\u043b \u2014 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0430\u043c\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e UI, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0443\u0449\u0435\u0440\u0431 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u043f\u0435\u0440 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 UI \u2014 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a, \u0430 \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0431\u0438\u043b\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f (\u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c Eclipse \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e).<\/p>\n<h2>\u041e\u043f\u044f\u0442\u044c CMake<\/h2>\n<p>  \u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0443\u043b\u044b \u043a\u0430\u043a CooCox \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043d\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0444\u0438\u0433. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438\u2026 \u0421 \u043c\u0435\u0439\u043a\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0433\u043e\u043b\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0439\u043a\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 10 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0423\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435. \u0414\u0443\u0440\u0430\u0446\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u043a \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c CMake, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c, \u0430 STM32. \u041f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c: \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u044d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, CMake, MinGW32 \u0434\u043b\u044f make. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b. \u041d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c <a href=\"http:\/\/we.easyelectronics.ru\/STM32\/razrabotka-pod-stm32-v-linux-gcc-cmake-eclipse-openocd_2.html\">\u044d\u0442\u043e<\/a>, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0447\u0435\u0440\u043f\u043d\u0443\u043b \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0438\u0434\u0435\u044e, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d \u0432\u0437\u044f\u043b <a href=\"https:\/\/github.com\/ObKo\/stm32-cmake\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043a\u0443\u0447\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 2 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/ObKo\/stm32-cmake\/blob\/master\/cmake\/gcc_stm32.cmake\">gcc_stm32.cmake<\/a> \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b, \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/ObKo\/stm32-cmake\/blob\/master\/cmake\/gcc_stm32f1.cmake\">gcc_stm32f1.cmake<\/a> \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 (\u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438) \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a :)). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c CMakeList.txt \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u044c\u0444\u043e. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/grafalex82\/GPSLogger\/blob\/master\/Libs\/CMakeLists.txt\">\u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 CMakeList.txt<\/a> \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 (\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443) \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">CMake \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a (\u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438)<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cmake\"># Not pushing this file down to libraries in order to keep source tree as is (not populating with extra files, such as CMakeList.txt) # # Below each section represents a library with its own settings    ################### # NeoGPS ###################  SET(NEOGPS_SRC \tNeoGPS\/DMS.cpp \tNeoGPS\/GPSTime.cpp \tNeoGPS\/Location.cpp \tNeoGPS\/NeoTime.cpp \tNeoGPS\/NMEAGPS.cpp ) ADD_LIBRARY(NeoGPS STATIC ${NEOGPS_SRC})    ################### # FreeRTOS ###################  SET(FREERTOS_SRC_DIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}\/STM32duino\/libraries\/FreeRTOS821)  SET(FREERTOS_SRC \t${FREERTOS_SRC_DIR}\/MapleFreeRTOS821.cpp \t${FREERTOS_SRC_DIR}\/utility\/heap_1.c \t${FREERTOS_SRC_DIR}\/utility\/list.c \t${FREERTOS_SRC_DIR}\/utility\/port.c \t${FREERTOS_SRC_DIR}\/utility\/queue.c \t${FREERTOS_SRC_DIR}\/utility\/tasks.c ) ADD_LIBRARY(FreeRTOS STATIC ${FREERTOS_SRC})    ################### # Adafruit GFX library ###################  ADD_LIBRARY(AdafruitGFX STATIC  \tAdafruitGFX\/Adafruit_GFX.cpp  )    ################### # Adafruit SSD1306 library ###################  ADD_LIBRARY(AdafruitSSD1306 STATIC  \tSTM32duino\/libraries\/Adafruit_SSD1306\/Adafruit_SSD1306_STM32.cpp ) TARGET_INCLUDE_DIRECTORIES(AdafruitSSD1306 PRIVATE \tSTM32duino\/libraries\/Wire \tSTM32duino\/libraries\/SPI\/src  \t#In fact it should not depend on it \tAdafruitGFX )<\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/grafalex82\/GPSLogger\/blob\/master\/Src\/CMakeLists.txt\">CMakeLists.txt<\/a> \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cmake\"># Build rules for GPS logger target. # App specific compiler\/linker settings are also defined here  SET(SOURCE_FILES \t# Screens and screen management stuff \tScreens\/AltitudeScreen.cpp \tScreens\/AltitudeScreen.h \tScreens\/CurrentPositionScreen.cpp \tScreens\/CurrentPositionScreen.h \tScreens\/CurrentTimeScreen.cpp \tScreens\/CurrentTimeScreen.h \tScreens\/DebugScreen.cpp \tScreens\/DebugScreen.h \tScreens\/OdometerActionScreen.cpp \tScreens\/OdometerActionScreen.h \tScreens\/OdometerScreen.cpp \tScreens\/OdometerScreen.h \tScreens\/ParentScreen.cpp \tScreens\/ParentScreen.h \tScreens\/SatellitesScreen.cpp \tScreens\/SatellitesScreen.h \tScreens\/Screen.cpp \tScreens\/Screen.h \tScreens\/ScreenManager.cpp \tScreens\/ScreenManager.h \tScreens\/SelectorScreen.cpp \tScreens\/SelectorScreen.h \tScreens\/SettingsGroupScreen.cpp \tScreens\/SettingsGroupScreen.h \tScreens\/SpeedScreen.cpp \tScreens\/SpeedScreen.h \tScreens\/TimeZoneScreen.cpp \tScreens\/TimeZoneScreen.h  \t8x12Font.cpp \tButtons.cpp \tFontTest.cpp \tGPSDataModel.cpp \tGPSLogger.cpp \tGPSOdometer.cpp \tGPSSatellitesData.cpp \tGPSThread.cpp \tIdleThread.cpp \tTimeFont.cpp \tUtils.cpp )  INCLUDE_DIRECTORIES( \t. \t${GPSLOGGER_LIBS_DIR}\/AdafruitGFX \t${GPSLOGGER_LIBS_DIR}\/NeoGPS \t${GPSLOGGER_LIBS_DIR}\/STM32duino\/libraries\/Adafruit_SSD1306 \t${GPSLOGGER_LIBS_DIR}\/STM32duino\/libraries\/SPI\/src \t${GPSLOGGER_LIBS_DIR}\/STM32duino\/libraries\/FreeRTOS821 \t)   # Do not link to libc or newlib-nano - we are not using anything from that SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS &quot;${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} --specs=nosys.specs&quot;)  ADD_EXECUTABLE(GPSLogger ${SOURCE_FILES}) TARGET_LINK_LIBRARIES(GPSLogger \tNeoGPS \tFreeRTOS \tAdafruitGFX \tAdafruitSSD1306 \tArduinoLibs \tSTM32duino )  STM32_SET_TARGET_PROPERTIES(GPSLogger) STM32_PRINT_SIZE_OF_TARGETS(GPSLogger)  # Additional handy targets STM32_ADD_HEX_BIN_TARGETS(GPSLogger) STM32_ADD_DUMP_TARGET(GPSLogger)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e CMake. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 <a href=\"https:\/\/github.com\/ObKo\/stm32-cmake\">stm32-cmake<\/a> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 CMake \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0439\u043a\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u041d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c CMakeLists.txt. <\/p>\n<pre><code class=\"cmake\"># Load the toolchain file that uses vars above SET(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE cmake\/gcc_stm32.cmake)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u044b \u043d\u0430 \u044e\u043d\u0438\u043a\u0441\u0435 (\u043e\u043d \u0438\u0449\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u0435\u0444\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0432 \/usr), \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0438\u043d\u0434\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043b\u0430\u0439\u043d (\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0438\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0448\u0438 \u043d\u0430 \u044e\u043d\u0438\u043a\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u2014 CMake \u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442):<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cmake -G &quot;MinGW Makefiles&quot; &quot;-DTOOLCHAIN_PREFIX=C:\/Program Files (x86)\/GNU Tools ARM Embedded\/5.4 2016q3&quot;  .<\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u0435\u0439\u043a\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0421 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u0430 \u0441 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u043f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c<\/h4>\n<p>  \u0424\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a stm32duino \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439. \u0415\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f CMakeList.txt \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 2 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u2014 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 API Arduino (\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e stm32duino) \u0438 libmaple, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 Hardware Abstraction Layer (HAL) \u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c. \u041d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e stm32duino \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 libmaple, \u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 unresolved \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043a\u0438 -Wl,&#8212;start-group \/ &#8212;end-group \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">CMake \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 stm32duino \u0438 libmaple<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cmake\">################### # STM32duino, libmaple and system layer # Has to be as a single library, otherwise linker does not resolve all crossreferences # Unused files are commented on the list ###################  SET(LIBMAPLE_SRC \tSTM32duino\/variants\/generic_stm32f103c\/board.cpp \tSTM32duino\/variants\/generic_stm32f103c\/wirish\/boards.cpp \tSTM32duino\/variants\/generic_stm32f103c\/wirish\/boards_setup.cpp \tSTM32duino\/variants\/generic_stm32f103c\/wirish\/start.S \tSTM32duino\/variants\/generic_stm32f103c\/wirish\/start_c.c  \tSTM32duino\/variants\/generic_stm32f103c\/wirish\/syscalls.c  \tSTM32duino\/cores\/maple\/cxxabi-compat.cpp #\tSTM32duino\/cores\/maple\/ext_interrupts.cpp \tSTM32duino\/cores\/maple\/HardwareSerial.cpp #\tSTM32duino\/cores\/maple\/HardwareTimer.cpp #\tSTM32duino\/cores\/maple\/IPAddress.cpp \tSTM32duino\/cores\/maple\/main.cpp #\tSTM32duino\/cores\/maple\/new.cpp \tSTM32duino\/cores\/maple\/Print.cpp #\tSTM32duino\/cores\/maple\/pwm.cpp #\tSTM32duino\/cores\/maple\/Stream.cpp #\tSTM32duino\/cores\/maple\/tone.cpp \tSTM32duino\/cores\/maple\/usb_serial.cpp #\tSTM32duino\/cores\/maple\/wirish_analog.cpp \tSTM32duino\/cores\/maple\/wirish_digital.cpp #\tSTM32duino\/cores\/maple\/wirish_math.cpp #\tSTM32duino\/cores\/maple\/wirish_shift.cpp \tSTM32duino\/cores\/maple\/wirish_time.cpp #\tSTM32duino\/cores\/maple\/WString.cpp  #\tSTM32duino\/cores\/maple\/hooks.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/itoa.c  #\tSTM32duino\/cores\/maple\/stm32f1\/util_hooks.c #\tSTM32duino\/cores\/maple\/stm32f1\/wiring_pulse_f1.cpp \tSTM32duino\/cores\/maple\/stm32f1\/wirish_debug.cpp \tSTM32duino\/cores\/maple\/stm32f1\/wirish_digital_f1.cpp  \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/adc.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/adc_f1.c #\tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/bkp_f1.c #\tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/dac.c #\tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/dma.c #\tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/dma_f1.c #\tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/exc.S #\tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/exti.c #\tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/exti_f1.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/flash.c #\tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/fsmc_f1.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/gpio.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/gpio_f1.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/i2c.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/i2c_f1.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/iwdg.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/nvic.c #\tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/pwr.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/rcc.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/rcc_f1.c #\tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/spi.c #\tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/spi_f1.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/systick.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/timer.c #\tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/timer_f1.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/usart.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/usart_f1.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/usart_private.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/util.c  \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/stm32f1\/performance\/isrs.S \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/stm32f1\/performance\/vector_table.S  \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/usb\/stm32f1\/usb.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/usb\/stm32f1\/usb_cdcacm.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/usb\/stm32f1\/usb_reg_map.c  \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/usb\/usb_lib\/usb_core.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/usb\/usb_lib\/usb_init.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/usb\/usb_lib\/usb_mem.c \tSTM32duino\/cores\/maple\/libmaple\/usb\/usb_lib\/usb_regs.c )  ADD_LIBRARY(STM32duino STATIC ${LIBMAPLE_SRC})  TARGET_INCLUDE_DIRECTORIES(STM32duino PRIVATE \tSTM32duino\/system\/libmaple\/usb\/stm32f1 \tSTM32duino\/system\/libmaple\/usb\/usb_lib )  TARGET_COMPILE_DEFINITIONS(STM32duino PRIVATE  \t-DVECT_TAB_ADDR=${VECT_TAB_ADDR}  \t-DGENERIC_BOOTLOADER  \t-DBOARD_maple )<\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043d\u0435 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b<\/h4>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u2014 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e _sbrk(), _open()\/_close(), _read()\/_write() \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0442\u043e\u0440\u0447\u0430\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/rogerclarkmelbourne\/Arduino_STM32\/blob\/master\/STM32F1\/variants\/generic_stm32f103c\/wirish\/syscalls.c\">STM32duino\\variants\\generic_stm32f103c\\wirish\\syscalls.c<\/a>, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435: \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 stm32duino \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a weak) \u043d\u0438\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0438 \u0432\u044b\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0444\u0430\u0439\u043b syscalls.c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 \u044f \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043e\u043d\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043b\u0435\u0437\u0435\u0442.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0422\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">__weak int _open(const char *path, int flags, ...) {     return 1; }  __weak int _close(int fd) {     return 0; }  __weak int _fstat(int fd, struct stat *st) {     st-&gt;st_mode = S_IFCHR;     return 0; }  __weak int _isatty(int fd) {     return 1; }  __weak int isatty(int fd) {     return 1; }  __weak int _lseek(int fd, off_t pos, int whence) {     return -1; }  __weak unsigned char getch(void) {     return 0; }  __weak int _read(int fd, char *buf, size_t cnt) {     *buf = getch();      return 1; }  __weak void putch(unsigned char c) { } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 arm-gcc \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0447 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u044b\u0435 \u201c\u043a\u0430\u043c\u043d\u0438\u201d \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 *.specs \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (\u044d\u0442\u043e \u0432\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043e\u043a \u043a \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u043c \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0430). <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/32bitmicro\/newlib-nano-1.0\">newlib-nano<\/a>. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 libc \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0438 \u044f\u0434\u0440\u043e, \u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 newlib-nano \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 _sbrk(), _open()\/_close(), _read()\/_write().<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0430 &#8212;specs=nosys.specs \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430 specs \u0444\u0430\u0439\u043b\u0438\u043a \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. <\/p>\n<pre><code class=\"cmake\"># Do not link to libc or newlib-nano - we are not using anything from that SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS &quot;${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS} --specs=nosys.specs&quot;)<\/code><\/pre>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043d\u0435 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0437\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 _init(). \u0418\u0437 newlib-nano \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d. \u041c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 libmaple \u044d\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/rogerclarkmelbourne\/Arduino_STM32\/blob\/master\/STM32F1\/variants\/generic_gd32f103c\/wirish\/start.S\">STM32duino\\variants\\generic_stm32f103c\\wirish\\start.S<\/a>. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0448\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">start.S<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code>        .type __start__, %function __start__:         .fnstart         ldr r1,=__msp_init         mov sp,r1         ldr r1,=start_c         bx r1         .pool         .cantunwind         .fnend<\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/li>\n<li>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e .bss (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438) \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 .data, \u041a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/rogerclarkmelbourne\/Arduino_STM32\/blob\/master\/STM32F1\/variants\/generic_gd32f103c\/wirish\/start_c.c\">STM32duino\\variants\\generic_stm32f103c\\wirish\\start_c.c<\/a>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">start_c.c<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void __attribute__((noreturn)) start_c(void) {     struct rom_img_cfg *img_cfg = (struct rom_img_cfg*)&_lm_rom_img_cfgp;     int *src = img_cfg-&gt;img_start;     int *dst = (int*)&__data_start__;     int exit_code;      \/* Initialize .data, if necessary. *\/     if (src != dst) {         int *end = (int*)&__data_end__;         while (dst &lt; end) {             *dst++ = *src++;         }     }      \/* Zero .bss. *\/     dst = (int*)&__bss_start__;     while (dst &lt; (int*)&__bss_end__) {         *dst++ = 0;     }      \/* Run initializers. *\/     __libc_init_array();      \/* Jump to main. *\/     exit_code = main(0, 0, 0);     if (exit) {         exit(exit_code);     }      \/* If exit is NULL, make sure we don't return. *\/     for (;;)         continue; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/github.com\/32bitmicro\/newlib-nano-1.0\/blob\/master\/newlib\/libc\/misc\/init.c\">__libc_init_array() \u0438\u0437 newlib-nano<\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/rogerclarkmelbourne\/Arduino_STM32\/blob\/master\/STM32F1\/cores\/maple\/main.cpp\">premain()<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/rogerclarkmelbourne\/Arduino_STM32\/blob\/master\/STM32F1\/variants\/generic_stm32f103c\/wirish\/boards.cpp\">init()<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">__libc_init_array()<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/* Iterate over all the init routines.  *\/ void __libc_init_array (void) {   size_t count;   size_t i;    count = __preinit_array_end - __preinit_array_start;   for (i = 0; i &lt; count; i++)     __preinit_array_start[i] ();    _init ();    count = __init_array_end - __init_array_start;   for (i = 0; i &lt; count; i++)     __init_array_start[i] (); }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">premain() \u0438 init()<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Force init to be called *first*, i.e. before static object allocation. \/\/ Otherwise, statically allocated objects that need libmaple may fail.  __attribute__(( constructor (101))) void premain() {     init(); }  void init(void) {     setup_flash();     setup_clocks();     setup_nvic();     systick_init(SYSTICK_RELOAD_VAL);     wirish::priv::board_setup_gpio();     setup_adcs();     setup_timers();     wirish::priv::board_setup_usb();     wirish::priv::series_init();     boardInit(); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c __libc_init_array() \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0445\u0443\u043a \u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0418 \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f _init(). \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0435\u043c \u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c.\n<\/li>\n<li>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 main(), \u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f _init() \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442: &lt;ARM Toolchain&gt;\\lib\\gcc\\arm-none-eabi\\5.4.1\\armv7-m\\crti.o. \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043d\u0438\u043a, \u043d\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c &#8212;specs=nosys.specs. \u041f\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 <a href=\"http:\/\/electronix.ru\/forum\/lofiversion\/index.php\/t87816.html\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 <\/a>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043a\u043e\u0434 libmaple.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void __attribute__ ((weak)) _init(void)  {}<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443, \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u0430\u044f. \u041e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 premain() \u2014 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u041d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b stm32duino \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0436\u0438\u0440\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 120\u043a\u0431. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0442\u043e \u043b\u0438 0x00000000, \u0442\u043e \u043b\u0438 0x00008000, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u2014 0x08002000. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f STM32 CMake \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, <a href=\"https:\/\/github.com\/ObKo\/stm32-cmake\/blob\/master\/cmake\/stm32_linker.cmake\">\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c<\/a>. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 STM32_SET_TARGET_PROPERTIES(). \u0421\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0445\u0443\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0434\u043e 100\u043a.<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\"># Flash offset due to bootloader SET(VECT_TAB_ADDR &quot;0x08002000&quot;) SET(STM32_FLASH_ORIGIN &quot;0x08002000&quot;)  ADD_EXECUTABLE(GPSLogger ${SOURCE_FILES}) STM32_SET_TARGET_PROPERTIES(GPSLogger)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u0421\u0443\u0434\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 .isr_vector, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u043e \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u042f \u0431\u0438\u0442\u044b\u0439 \u0447\u0430\u0441 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u0445. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0434\u0443\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e: \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 (\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/www.arm.com\/products\/processors\/cortex-m\/cortex-microcontroller-software-interface-standard.php\">CMSIS<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f-\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435\u0442). \u0422.\u0435. \u043c\u043e\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/ObKo\/stm32-cmake\/blob\/master\/cmake\/stm32_linker.cmake\">generic \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430<\/a> \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 libmaple, \u0430 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0442 libmaple (<a href=\"https:\/\/github.com\/rogerclarkmelbourne\/Arduino_STM32\/blob\/master\/STM32F1\/variants\/generic_gd32f103c\/ld\/common.inc\">STM32duino\/variants\/generic_stm32f103c\/ld\/bootloader_20.ld<\/a>)<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\"># Using Maple's linker script that corresponds maple\/stm32duino code SET(STM32_LINKER_SCRIPT ${GPSLOGGER_LIBS_DIR}\/STM32duino\/variants\/generic_stm32f103c\/ld\/bootloader_20.ld) LINK_DIRECTORIES(${GPSLOGGER_LIBS_DIR}\/STM32duino\/variants\/generic_stm32f103c\/ld)<\/code><\/pre>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h4>\n<p>  \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0431\u043b\u043e\u043c. \u041b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u043c\u043e\u044e \u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0443. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0433\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e CMake \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0410 \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f -O2 (\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u0439 -Os (\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443). \u042f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c: \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 -flto (Link Time Optimization), \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0438\u043b\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 stm32duino. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041e\u0442 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u043a\u043b\u044e\u0447 -Os. \u041e\u0442 \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b -g, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u044c. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442, \u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. <\/p>\n<pre><code class=\"cmake\"># TODO: It would be nice to use -flto for all of these 3 settings (except for asm one) SET(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE &quot;-Os -g&quot; CACHE INTERNAL &quot;c compiler flags release&quot;) SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE &quot;-Os -g&quot; CACHE INTERNAL &quot;cxx compiler flags release&quot;) SET(CMAKE_ASM_FLAGS_RELEASE &quot;-g&quot; CACHE INTERNAL &quot;asm compiler flags release&quot;) SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_RELEASE &quot;&quot; CACHE INTERNAL &quot;linker flags release&quot;)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u043b\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u043b\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430. \u042f \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043b \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442  <\/p>\n<ul>\n<li><b>-DDEBUG_LEVEL=DEBUG_NONE<\/b> \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 libmaple. \u0412\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438<\/li>\n<li><b>-fno-rtti -fno-exceptions<\/b> \u2014 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 (\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 RTTI, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, ABI \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435). \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u044d\u0442\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e g++<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f <b>-fno-unroll-loops -ffast-math -ftree-vectorize<\/b> \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0442 \u0447\u0443\u0442\u043e\u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 (100-200 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443:  <\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">SET(CMAKE_C_FLAGS &quot;-mthumb -fno-builtin -mcpu=cortex-m3 -Wall -std=gnu99 -ffunction-sections -fdata-sections -fomit-frame-pointer -mabi=aapcs -fno-unroll-loops -ffast-math -ftree-vectorize -nostdlib -march=armv7-m --param max-inline-insns-single=500&quot; CACHE INTERNAL &quot;c compiler flags&quot;) SET(CMAKE_CXX_FLAGS &quot;-mthumb -fno-builtin -mcpu=cortex-m3 -Wall -std=c++11 -ffunction-sections -fdata-sections -fomit-frame-pointer -mabi=aapcs -fno-unroll-loops -ffast-math -ftree-vectorize -fno-rtti -fno-exceptions -nostdlib -fno-use-cxa-atexit -march=armv7-m --param max-inline-insns-single=500&quot; CACHE INTERNAL &quot;cxx compiler flags&quot;) SET(CMAKE_ASM_FLAGS &quot;-mthumb -mcpu=cortex-m3 -x assembler-with-cpp&quot; CACHE INTERNAL &quot;asm compiler flags&quot;) SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS &quot;-Wl,--gc-sections -mthumb -mcpu=cortex-m3 -march=armv7-m -mabi=aapcs -Wl,--warn-common -Wl,--warn-section-align&quot; CACHE INTERNAL &quot;executable linker flags&quot;)<\/code><\/pre>\n<h4>\u041f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/h4>\n<p>  \u0418\u0442\u043e\u0433 \u2014 48 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u0412 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e 56\u043a\u0431. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c malloc\/free \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b. \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 17\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e. \u0418\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 1-2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0447\u0438\u043f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u044f \u0431\u044b\u043b <i>\u041e\u041e\u041e\u041e\u041e\u0427\u0415\u041d\u042c<\/i>\u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u0446\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u043e\u043c, \u0433\u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u0438 CMake\u2019\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. \u042f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0431\u0430\u0433\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u044f\u043a\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0437\u043c\u043e\u0440\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 STM32_PRINT_SIZE_OF_TARGETS() \u2014 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043a\u043d\u0443\u043b\u043e \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/9a9\/4a2\/669\/9a94a266985e07021f1d6cbfa48b7011.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 (\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0438\u0431\u044c\u044e\u0447\u0435\u043d \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0442\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/ObKo\/stm32-cmake\">stm32-cmake<\/a>). \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0431\u0438\u043b\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">FUNCTION(STM32_ADD_DUMP_TARGET TARGET)     IF(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH)       SET(FILENAME &quot;${EXECUTABLE_OUTPUT_PATH}\/${TARGET}&quot;)     ELSE()       SET(FILENAME &quot;${TARGET}&quot;)     ENDIF()     ADD_CUSTOM_TARGET(${TARGET}.dump DEPENDS ${TARGET} COMMAND ${CMAKE_OBJDUMP} -x -D -S -s ${FILENAME} | ${CMAKE_CPPFILT} &gt; ${FILENAME}.dump) ENDFUNCTION() <\/code><\/pre>\n<h2>QtCreator<\/h2>\n<p>  \u0412\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c IDE. \u042f \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 Eclipse, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u043e\u043d \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0436\u0443\u0442\u043a\u043e \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c. \u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u044f \u0441 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u0432\u043e\u0440\u043a\u0441\u043f\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412 Eclipse \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043b\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0448\u0435\u043b, \u043d\u043e \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p>  \u042f \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 Qt Creator \u0438 \u044d\u0442\u043e, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 Qt Creator 4.2.2 \u044f \u0441\u0442\u0430\u043b \u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c CMake \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c CMakeLists.txt \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0437\u0430\u0440\u0434\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043d\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430\u043f\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 (kits). \u0412\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0436\u0443\u0442\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/069\/0b5\/577\/0690b55778390c895826d60dac119f9a.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  Qt Creator \u0440\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 kit, \u043c\u043e\u043b \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c CMake (arm-gcc) \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435). \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0438\u043b\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043d \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 CMake \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e CMakeLists.txt. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c. \u042f \u0448\u0442\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0447\u0435\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0431\u0435\u0437\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e. \u0423 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442. \u0414\u0443\u043c\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 hello world \u043f\u043e\u0434 MinGW32 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. <\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c QtCreator. \u0412\u043e\u0440\u043d\u0438\u043d\u0433 \u0432 \u0442\u0443\u043b\u0442\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u044e kit \u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f CMake \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c Code Blocks \u2014 \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e Qt Creator \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d74\/43e\/e14\/d7443ee14e8bd6a267a7afb657fa8bf4.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c, \u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438 \u0437\u0432\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e, \u043d\u043e Qt Creator \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u043b \u0438\u043d\u043a\u043b\u0443\u0434 \u043f\u0430\u0441\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 CMakeLists.txt. \u0422.\u0435. \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c #include\u2019\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 (No such file). \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u043a\u043b\u0443\u0434\u044b \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u042f \u0438\u0437\u043b\u0430\u0437\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u043b, \u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b. \u0414\u043b\u044f QMake \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u043a\u043b\u0443\u0434 \u043f\u0430\u0441\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442, \u0430 \u0434\u043b\u044f CMake \u2014 \u043d\u0435\u0442. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0433\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0442\u0443\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 IDE \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u042f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u043b\u0434 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442 GPSLogger.bin, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 all. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0442\u0430\u0440\u0433\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 .elf \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 .bin, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. Deployment \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u201c\u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u043e\u0440\u201d \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f40\/6b9\/372\/f406b9372bd9676c4c4f580fadaa58cc.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u044e\u043a \u0441 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c ping. \u0415\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u0443 \u0432 1 \u0441\u0435\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c USB. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 QtCreator<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u044d\u0442\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/stackoverflow.com\/questions\/1672338\/how-to-sleep-for-5-seconds-in-windowss-command-prompt-or-dos\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0443\u0442<\/a> \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432 QtCreator. \u041d\u0438 powershell, \u043d\u0438 timeout \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438.  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u201c\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u201d (Run) \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 serial. \u0422.\u0435. \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430. \u041c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0432\u044b\u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043d\u0430\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438\u0441\u0445\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430 UART\u2019\u043e\u0432 \u0434\u0430 I2C. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0431\u0430\u0436\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043b\u043e\u0433. \u041d\u0443 \u0430 \u0432-\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0445, \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0436\u0443\u0441\u044c \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 IDE. \u041d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0438. \u041a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u2014 \u043f\u043e\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u0435. \u0422\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c IDE.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u042f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0437\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043c\u043e\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u0431\u0438\u043b\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 CMake \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 STM32. <\/p>\n<p>  \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a stm32duino, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 libmaple. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430: \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 libc \u0438 \u043e\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442, \u043a\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0434\u0440\u0430\u0445 CRT, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 IDE, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b. <\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0448\u0430\u043c\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 STM32. \u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434 ATMega \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0432\u0434\u0443\u043c\u0447\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u043b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0442\u043e \u0436, \u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438.<br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/328010\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/328010\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/304\/804\/ba3\/304804ba38ab01e2fe57fc0ef9d9987e.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442!<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0439 IDE \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430? \u0412\u043e\u0442 \u044f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041d\u0430\u0436\u0430\u043b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Add File \u2014 IDE \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a. \u041f\u0438\u0448\u0438 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0439 \u043e \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043b\u0430\u0437\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0448\u043c\u0430\u0440\u0430\u0445. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c Hello World \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u0438\u0440 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0431\u0438\u043b\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/286348\/\">\u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/a>. \u041f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u0431\u0438\u043b\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32 \u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a stm32duino \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e CMake.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-285939","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/285939","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=285939"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/285939\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=285939"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=285939"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=285939"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}