{"id":286002,"date":"2017-05-06T18:45:08","date_gmt":"2017-05-06T14:45:08","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=286002"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=286002","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 Python"},"content":{"rendered":"<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430<\/h3>\n<p>  \u0412\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0445 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043a \u043d\u0435\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043c\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<p>  \u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0412\u0438\u043d\u0435\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0412\u0438\u043d\u0435\u0440\u0430, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 Python \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 [1], [2]. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438<\/h3>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/4b3\/a47\/fa4\/4b3a47fa480e419ebaa00467494e397d.png\"\/><br \/>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c G(t) \u0431\u043b\u043e\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b y(t). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c w(t), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b x(t). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b x(t) \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c H(t), \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u0441 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c v(t), \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u043c w(t) \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 H(t) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b z(t), \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b y(t). \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 G(t) \u0438 \u041d(t) \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0443\u043c\u044b w(t) \u0438 v(t) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438 Q, R \u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b x(t) \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 G(t) \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443. \u0421 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/2f3\/949\/38d\/2f394938d61d479bbe084352ef65b51d.PNG\"\/><\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 y&#187; \u043a \u043d\u0435\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 y(t).<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 T \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/53c\/252\/b66\/53c252b66a5a4d95a38977dde3935ee1.PNG\"\/>, <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/e81\/161\/563\/e811615634bf4fd0a519eb558b0c3e2e.PNG\"\/><br \/>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 Python, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 y(t). \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"python\">#!\/usr\/bin\/env python #coding=utf8 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np from numpy import exp,sqrt from scipy.stats import norm Q=0.8;R=0.2;y=0;x=0#\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432(\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f  \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. P=Q*R\/(Q+R)# \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432. T=5.0#\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. n=[];X=[];Y=[];Z=[]#\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. for i in np.arange(0,100,0.2):                 n.append(i)#\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.                     x=1-exp(-1\/T)+x*exp(-1\/T)#\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f x.                 y=1-exp(-1\/T)+y*exp(-1\/T)# \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f y.                 Y.append(y)#\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 y.                 X.append(x)# \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 x.                 norm1 = norm(y, sqrt(Q))# \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 #\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u2013 y.                 norm2 = norm(0, sqrt(R))# ))# \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 #\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u2013 0.                 ravn1=np.random.uniform(0,2*sqrt(Q))#\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 #\u0434\u043b\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 Q.                 ravn2=np.random.uniform(0,2*sqrt(R))# \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 #\u0434\u043b\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 R.                 z=norm1.pdf( ravn1)+norm2.pdf( ravn2)#\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f z.                 Z.append(z)# \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 z.                 P=P-(P**2)\/(P+Q+R) #\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f x.                 x=(P*z+x*R)\/(P+R)# \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 x.                 P=(P*R)\/(P+R)# \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f x. plt.plot(n, Y, color='g',linewidth=4, label='Y') plt.plot(n, X, color='r',linewidth=4, label='X') plt.plot(n, Z, color='b', linewidth=1, label='Z') plt.legend(loc='best') plt.grid(True) plt.show() <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<h3>\u0412 \u0447\u0451\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e<\/h3>\n<p>  \u041c\u043d\u043e\u044e \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 [3] \u0434\u043b\u044f Mathcad:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/852\/0fa\/7c8\/8520fa7c8dd5433ab92b86bc3bdde53c.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 x(t) \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/18d\/311\/b6d\/18d311b6d0914daca2d314d0da319541.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 v(t).<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/433\/0f4\/3b6\/4330f43b6b854915be288ec3c9211512.PNG\"\/><\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2013 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0438\u0445 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"python\">#!\/usr\/bin\/env python #coding=utf8 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np from numpy import exp,sqrt from scipy.stats import norm Q=0.8;R=0.2;y=0;x=0#\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432(\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f  \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. P=Q*R\/(Q+R)# \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432. T=5.0#\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. n=[];X=[];Y=[];Z=[]#\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. for i in np.arange(0,100,0.2):                 n.append(i)#\u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.                     x=1-exp(-1\/T)+x*exp(-1\/T)#\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f x.                 y=1-exp(-1\/T)+y*exp(-1\/T)# \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f y.                 Y.append(y)#\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 y.                 X.append(x)# \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 x.                 norm1 = norm(y, sqrt(Q))# \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 #\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u2013 y.                 norm2 = norm(0, sqrt(R))# ))# \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 #\u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u2013 0.                 ravn1=np.random.uniform(0,2*sqrt(Q))#\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 #\u0434\u043b\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 Q.                 ravn2=np.random.uniform(0,2*sqrt(R))# \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 #\u0434\u043b\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 R.                 z=norm1.pdf( ravn1)+norm2.pdf( ravn2)#\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f z.                 Z.append(z)# \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 z.                 P=P-(P**2)\/(P+Q+R) #\u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f x.                 x=(P*z+x*R)\/(P+R)# \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 x.                 P=(P*R)\/(P+R)# \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f x. plt.subplot(221) plt.plot(n, Y, color='g',linewidth=2, label='\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \\n \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \\n \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439') plt.legend(loc='best') plt.grid(True) plt.subplot(222) plt.plot(n, X, color='r',linewidth=2, label='\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \\n  \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \\n \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439') plt.legend(loc='best') plt.grid(True) plt.subplot(223) plt.plot(n, Z, color='b', linewidth=1, label='\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \\n \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445') plt.legend(loc='best') plt.grid(True) plt.subplot(224) plt.plot(n, Y, color='g',linewidth=2, label='Y') plt.plot(n, X, color='r',linewidth=2, label='X') plt.plot(n, Z, color='b', linewidth=1, label='Z') plt.legend(loc='best') plt.grid(True) plt.show() <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/7b6\/ef3\/46f\/7b6ef346fd4048a59fb1b09f5e837fab.png\"\/><\/p>\n<h3>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h3>\n<p>  \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Python, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/264895\/\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/scottlobdell.me\/2014\/08\/kalman-filtering-python-reading-sensor-input\/\">Kalman Filtering in Python for Reading Sensor Input.<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.ict.edu.ru\/ft\/002327\/mathcad3.pdf\">\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430.<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/328146\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/328146\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<h3>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430<\/h3>\n<p>  \u0412\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0445 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0451\u0442 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043a \u043d\u0435\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043c\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<p>  \u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.\u0422\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0412\u0438\u043d\u0435\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u0412\u0438\u043d\u0435\u0440\u0430, \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u041c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 Python \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 [1], [2]. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-286002","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/286002","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=286002"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/286002\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=286002"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=286002"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=286002"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}