{"id":286467,"date":"2017-05-17T11:10:03","date_gmt":"2017-05-17T07:10:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=286467"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2017-05-17T07:10:03","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=286467","title":{"rendered":"\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 OpenGL \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0439"},"content":{"rendered":"<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, OpenGL \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 1 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u044d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0438 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442). \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f OpenGL \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0414\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u2013 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0441 2004, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b \u0438 \u043b\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u044f \u043a\u0430\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0432 2008 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u044f \u0435\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b. \u041d\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/328128\/\">\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 Quake 2<\/a>, \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u0410\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0437\u0430\u043f\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c OpenGL \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 2004 \u0433\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/1c6\/1f8\/552\/1c61f8552e704af0b72f93ea96f70876.JPG\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/528\/21e\/179\/52821e1795344428a377f6f809781e61.JPG\"\/><br \/>  <i>\u0421\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u0434\u0435\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0442\u0435\u043d\u0438 (\u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u2013 \u041c\u0418\u0422), \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043d\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0442\u0435\u043d\u0438 (\u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u2013 \u041c\u041f\u0422) \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b A, B, C, D, E, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 A, B, E, D \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 C \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/b76\/c25\/218\/b76c252185eb49f6a9089a9f66718eeb.PNG\" \/><\/div>\n<p>  <i>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0442\u0435\u043d\u044c\u044e.<\/i><\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043d\u044c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0439 \u2013 \u0431\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043d\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430). \u0422\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b.<\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433 1 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 OpenGL, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 (\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c), \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0437\u043d\u0430\u044f \u041c\u0418\u0422, \u041c\u041f\u0422 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/h3>\n<p>  \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u043c\u0438. \u0415\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0438\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <b>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/b><\/p>\n<p>  <i>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435:<\/i> <\/p>\n<p>   \u2014 \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 <math>$inline$P(P_{x},P_{y},P_{z})$inline$<\/math>;<br \/>   \u2014 \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 <math>$inline$n(n_{x},n_{y},n_{z})$inline$<\/math>;<br \/>   \u2014 \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 <math>$inline$V(V_{x},V_{y},V_{z})$inline$<\/math>.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: 1 \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, -1 \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, 0- \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 <math>$inline$ \\begin{equation}t=n_{x}(V_{x}-P_{x})+n_{y}(V_{y}-P_{y})+n_{z}(V_{z}-P_{z})\\end{equation} $inline$<\/math> (1).<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 <math>$inline$t$inline$<\/math> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <math>$inline$V$inline$<\/math> \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c -1, \u0435\u0441\u043b\u0438 <math>$inline$t&lt;0$inline$<\/math>, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c 1, \u0435\u0441\u043b\u0438 <math>$inline$t&gt;0$inline$<\/math> \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c 0, \u0435\u0441\u043b\u0438 <math>$inline$t=0$inline$<\/math>.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u042d\u0412\u041c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0451\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u0430\u043b\u044b\u043c <math>$inline$\\varepsilon$inline$<\/math>, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c -1, \u0435\u0441\u043b\u0438 <math>$inline$t&lt;-\\varepsilon$inline$<\/math>, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c 1, \u0435\u0441\u043b\u0438 <math>$inline$t&gt;\\varepsilon$inline$<\/math> \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c 0 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  <b>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/b><\/p>\n<p>  <i>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435: <\/i><br \/>   \u2014 \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 <math>$inline$P(P_{x},P_{y},P_{z})$inline$<\/math>;<br \/>   \u2014 \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 <math>$inline$n(n_{x},n_{y},n_{z})$inline$<\/math>;<br \/>   \u2014 \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 <math>$inline$A(A_{x},A_{y},A_{z})$inline$<\/math>;<br \/>   \u2014 \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 <math>$inline$B(B_{x},B_{y},B_{z})$inline$<\/math>;<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <math>$inline$L(L_{x},L_{y},L_{z})$inline$<\/math>, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a <math>$inline$ \\begin{array}{c}L_{x}=B_{x}-A_{x},\\\\L_{y}=B_{y}-A_{y},\\\\L_{z}=B_{z}-A_{z}.\\end{array} $inline$<\/math> <\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 <math>$inline$E=L_{x}\\cdot n_{x}+L_{y}\\cdot n_{y}+L_{z}\\cdot n_{z}$inline$<\/math>.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 <math>$inline$E=0$inline$<\/math> (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434 <math>$inline$E\\geq-\\varepsilon$inline$<\/math> \u0438 <math>$inline$E\\leq\\varepsilon$inline$<\/math> ), \u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c <\/p>\n<p><math>$$display$$\\begin{array}{c}V_{x}=A_{x}-L_{x}\\frac{t}{E}\\\\V_{y}=A_{y}-L_{y}\\frac{t}{E},\\\\V_{z}=A_{z}-L_{z}\\frac{t}{E}.\\end{array} $$display$$<\/math><\/p>\n<p> \u0433\u0434\u0435 <math>$inline$t$inline$<\/math> \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 (1).<\/p>\n<p>  <b>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/b><\/p>\n<p>  <i>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435: <\/i><\/p>\n<p>   \u2014 \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 <math>$inline$P(P_{x},P_{y},P_{z})$inline$<\/math>;<br \/>   \u2014 \u0412\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 <math>$inline$n(n_{x},n_{y},n_{z})$inline$<\/math>;<br \/>   \u2014 \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0430 (\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043b\u0443\u0447\u0430) <math>$inline$A(A_{x},A_{y},A_{z})$inline$<\/math>;<br \/>   \u2014 \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0430 <math>$inline$B(B_{x},B_{y},B_{z})$inline$<\/math>.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u0444\u043b\u0430\u0433, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043b\u0443\u0447, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <math>$inline$-t&lt;E$inline$<\/math> \u0434\u043b\u044f <math>$inline$E&gt;0$inline$<\/math> \u0438\u043b\u0438 <math>$inline$t&gt;E$inline$<\/math> \u0434\u043b\u044f <math>$inline$E&lt;0$inline$<\/math> (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <math>$inline$-t&lt;E+\\varepsilon$inline$<\/math> \u0434\u043b\u044f <math>$inline$E&gt;0$inline$<\/math> \u0438\u043b\u0438 <math>$inline$t&gt;E-\\varepsilon$inline$<\/math> \u0434\u043b\u044f <math>$inline$E&lt;0$inline$<\/math> ), \u0442\u043e \u043b\u0443\u0447 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <b>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/b><\/p>\n<p>  <i>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435: <\/i><\/p>\n<p>   \u2014 \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 <math>$inline$P0(P0_{x},P0_{y},P0_{z})&#8230;Pn(Pn_{x},Pn_{y},Pn_{z})$inline$<\/math>;<br \/>   \u2014 \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0451 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 <math>$inline$V(V_{x},V_{y},V_{z})$inline$<\/math>.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0444\u043b\u0430\u0433, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  \u0412\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e <math>$inline$a$inline$<\/math>=\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430;<br \/>  \u0426\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e <math>$inline$i$inline$<\/math> \u043e\u0442 0 \u0434\u043e <math>$inline$a$inline$<\/math>;<br \/>  \u0412\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a <math>$inline$i0=i$inline$<\/math>,<math>$inline$i1=i+1$inline$<\/math>,<math>$inline$i2=i+2$inline$<\/math>;<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 <math>$inline$i1&gt;a$inline$<\/math>, \u0442\u043e <math>$inline$i1=i1-a-1$inline$<\/math>;<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 <math>$inline$i2&gt;a$inline$<\/math>, \u0442\u043e <math>$inline$i2=i2-a-1$inline$<\/math>;<br \/>  \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 <math>$inline$A=P(i0)$inline$<\/math>,<math>$inline$B=P(i1)$inline$<\/math>,<math>$inline$C=P(i2)$inline$<\/math>;<br \/>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430: <math>$inline$F(F_{x},F_{y},F_{z}),G(G_{x},G_{y},G_{z}),H(H_{x},H_{y},H_{z})$inline$<\/math> \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u043c <\/p>\n<p><math>$$display$$ \\begin{array}{c}F_{x}=B_{x}-A_{x},\\\\F_{y}=B_{y}-A_{y},\\\\F_{z}=B_{z}-A_{z}.\\end{array}$$display$$<\/math><\/p>\n<p><math>$$display$$ \\begin{array}{c}G_{x}=C_{x}-A_{x},\\\\G_{y}=C_{y}-A_{y},\\\\G_{z}=C_{z}-A_{z}.\\end{array}$$display$$<\/math><\/p>\n<p><math>$$display$$ \\begin{array}{c}H_{x}=V_{x}-A_{x},\\\\H_{y}=V_{y}-A_{y},\\\\H_{z}=V_{z}-A_{z}.\\end{array}$$display$$<\/math><\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f <math>$inline$N1(N1_{x},N1_{y},N1_{z})=F\\times G$inline$<\/math> \u0438 <math>$inline$N2(N2_{x},N2_{y},N2_{z})=F\\times H$inline$<\/math>;<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 <math>$inline$R=N1_{x}*N2_{x}+N1_{y}*N2_{y}+N1_{z}*N2_{z}$inline$<\/math>;<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 <math>$inline$R&lt;0$inline$<\/math> (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <math>$inline$R&lt;-\\varepsilon$inline$<\/math>), \u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442. <br \/>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430;<br \/>  \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0418\u0434\u0435\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0441\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0441 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<h3>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  <i>\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435: <\/i><\/p>\n<p>   \u2014 \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 <math>$inline$PS(PS0_{x},PS0_{y},PS0_{z})&#8230;PSn(PSn_{x},PSn_{y},PSn_{z})$inline$<\/math> \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0442\u0435\u043d\u0438), \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438;<br \/>   \u2014 \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 <math>$inline$PD(PD0_{x},PD0_{y},PD0_{z})&#8230;PDn(PDn_{x},PDn_{y},PDn_{z})$inline$<\/math> \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043d\u044c), \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438;<br \/>  -\u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 <math>$inline$L(L_{x},L_{y},L_{z})$inline$<\/math> (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443 \u0418\u0421 \u2014 \u00ab\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430\u00bb);<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435: \u0444\u043b\u0430\u0433, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043d\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u041c\u041f\u0422 \u0442\u0435\u043d\u044c\u044e.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0442\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u041f\u0422<\/h3>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0442\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u041c\u041f\u0422.<\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u041c\u0418\u0422 \u0438 \u041c\u041f\u0422 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u044d\u0442\u043e, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0438 \u0442\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0442.\n<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0418\u0421 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u041c\u041f\u0422. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0418\u0421 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u041f\u0422 (\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c \u041c\u041f\u0422 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0418\u0421), \u0442\u043e \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u041c\u041f\u0422, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0418\u0421 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u041c\u041f\u0422 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0442.\n<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u041c\u0418\u0422 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u041c\u041f\u0422, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u041c\u0418\u0422 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435 \u041c\u041f\u0422. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c \u041c\u0418\u0422, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u041f\u0422 \u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u041f\u0422, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u041c\u041f\u0422, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u041c\u0418\u0422 \u044d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u041c\u0418\u0422, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u041c\u041f\u0422. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u041c\u0418\u0422 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0451\u0445, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0442.\n<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u041c\u041f\u0422 \u0438 \u0418\u0421 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u0442 \u041c\u0418\u0422. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0418\u0421 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u0418\u0422 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u041c\u041f\u0422 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u0418\u0422. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u041c\u041f\u0422 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u0418\u0422, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u0418\u0421, \u0442\u043e \u0442\u0435\u043d\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0442.\n<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c. \u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c, \u0418\u0421 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0424\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u041c\u0418\u0422, \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0435\u0451 \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c), \u0430 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043a\u0430\u043c \u0435\u0451 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u041c\u0418\u0422.\n<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u041c\u0418\u0422 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d, \u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430 \u041c\u0418\u0422, \u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043b\u0443\u0447 \u043e\u0442 \u0418\u0421 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0440\u0451\u0431\u0435\u0440. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u041c\u0418\u0422 <math>$inline$PS0$inline$<\/math> \u0438 <math>$inline$PS1$inline$<\/math>, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 <math>$inline$V0,V1,V2,V3$inline$<\/math> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\n<p><math>$$display$$\\begin{array}{l}V0_{x}=PS0_{x}+N0_{x};\\\\V0_{y}=PS0_{y}+N0_{y};\\\\V0_{z}=PS0_{z}+N0_{z};\\\\V1_{x}=PS0_{x};\\\\V1_{y}=PS0_{y};\\\\V1_{z}=PS0_{z};\\\\V2_{x}=PS1_{x};\\\\V2_{y}=PS1_{y};\\\\V2_{z}=PS1_{z};\\\\V3_{x}=PS1_{x}+N1_{x};\\\\V3_{y}=PS1_{y}+N1_{y};\\\\V3_{z}=PS1_{z}+N1_{z},\\end{array}$$display$$<\/math><\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <\/p>\n<p><math>$$display$$\\begin{array}{l}N0_{x}=PS0_{x}-L_{x};\\\\N0_{y}=PS0_{y}-L_{y};\\\\N0_{z}=PS0_{z}-L_{z};\\\\N1_{x}=PS1_{x}-L_{x};\\\\N1_{y}=PS1_{y}-L_{y};\\\\N1_{z}=PS1_{z}-L_{z}.\\end{array}$$display$$<\/math><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u041c\u0418\u0422 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u041c\u0418\u0422   <\/p>\n<p><math>$$display$$\\begin{array}{l}x_{c}=\\frac{\\sum_{i=0}^{max}PSi_{x}}{max};\\\\y_{c}=\\frac{\\sum_{i=0}^{max}PSi_{y}}{max};\\\\z_{c}=\\frac{\\sum_{i=0}^{max}PSi_{z}}{max}.\\end{array}$$display$$<\/math><\/p>\n<p> \u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447 \u043e\u0442 \u0418\u0421 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438, \u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u201c\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u201d, \u0442.\u0435. \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0438. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u041c\u041f\u0422, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a: \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u041c\u041f\u0422 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438), \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0441 \u041c\u041f\u0422. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0451\u0431\u0440\u0430\u043c \u041c\u041f\u0422 \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0431\u0451\u0440 \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044f, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043d\u044c. \u041d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0435\u0449\u0451 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0430 \u0441 \u041c\u041f\u0422. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u041f\u0422 \u0438 \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437 \u0418\u0421 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u041c\u0418\u0422, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u041c\u041f\u0422. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041c\u041f\u0422. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b.\n<\/li>\n<li>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u041c\u041f\u0422 (\u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c XZ, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 Y=0), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u041c\u041f\u0422. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0438 \u043e\u0442\u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443 (\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u0440\u043a\u0442\u0430\u043d\u0433\u0435\u043d\u0441 (<i>atan2<\/i>) \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442) \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430.\n<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u041c\u041f\u0422 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0421\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0442\u0435\u043d\u044c (\u0435\u0441\u043b\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e (\u0441 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u2014 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0435\u0442). \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043d\u0438 (\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043d\u0438), \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u041c\u041f\u0422 \u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043d\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u043e \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c \u041c\u041f\u0422 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043d\u0438.\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/095\/2b2\/a71\/0952b2a71c7b4c7e89095744b2d8b057.PNG\" \/><\/div>\n<p>  <i>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/i><\/p>\n<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u041c\u041f\u0422. <\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0412\u043e\u0442, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b \u0441 1 \u043f\u043e 10 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 shadow.cpp, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0441 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 Lighting. <\/p>\n<p>  \u0412 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0435 \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/yadi.sk\/d\/9HgK51XX3JDa4g\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a> (\u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430 github \u2014 \u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f) \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Lighting, \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439.<\/li>\n<li>3D-\u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e.<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442 3D-\u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 (\u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 Win32API, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e OVL \u0438\u043b\u0438 MFC).<\/li>\n<\/ol>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/328842\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/328842\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, OpenGL \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 1 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u044d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0438 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442). \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f OpenGL \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-286467","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/286467","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=286467"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/286467\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=286467"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=286467"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=286467"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}