{"id":286513,"date":"2017-05-17T20:40:04","date_gmt":"2017-05-17T16:40:04","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=286513"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2017-05-17T16:40:04","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=286513","title":{"rendered":"GSM-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino Uno"},"content":{"rendered":"<h2>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041a\u0440\u0430\u0436\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0445\u0438\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0449\u0435\u0440\u0431\u0430 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439. \u0421\u043b\u0430\u0431\u0430\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0440 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b \u0441 \u043a\u0440\u0430\u0436\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 90-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438; \u0432\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u00bb. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043a \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432 \u0435\u0436\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2248 2 % \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u044f\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c gsm-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino Uno.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/ffa\/572\/e58\/ffa572e580e94576ba880d3394e5f37d.png\"  width=\"500\"\/><\/div>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c!<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>\u0418\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c Arduino Uno. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u00bb \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/187\/587\/f99\/187587f991b349828aa529f801397302.png\"  width=\"500\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 Arduino Uno<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u2014 ATmega328<br \/>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 5 \u0412<br \/>  \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435) \u2014 7-12 \u0412<br \/>  \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435) \u2014 6-20 \u0412<br \/>  \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0412\u0445\u043e\u0434\u044b\/\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u2014 14 (6 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0428\u0418\u041c)<br \/>  \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u2014 6<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0445\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u2014 40 \u043c\u0410<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 3.3 \u0412 \u2014 50 \u043c\u0410<br \/>  \u0424\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u2014 32 \u041a\u0431 (ATmega328) \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 0.5 \u041a\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430<br \/>  \u041e\u0417\u0423 \u2014 2 \u041a\u0431 (ATmega328)<br \/>  EEPROM \u2014 1 \u041a\u0431 (ATmega328)<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u2014 16 \u041c\u0413\u0446  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442!<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c gsm-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f. \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0434\u043e \u00ab\u043f\u043e\u0433\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u044c\u00bb\u2026 \u0412\u043e\u0442, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u2014 SIM800L, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/512\/d21\/df6\/512d21df6aa240bd801b3f0bc2998aa3.jpg\" \/><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0434\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SIM-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u2014 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439.<br \/>  \u041d\u0430\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0443\u044e \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443 \u2014 Sim900 Shield. \u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0442\u0443\u0447\u043a\u0430. \u0412 Shield-\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/ac9\/548\/5e2\/ac95485e2ca24aa0b201b2a28da9148a.jpg\"  width=\"500\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 Sim900 Shield<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">4 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b 850\/ 900\/ 1800\/ 1900 MHz<br \/>  GPRS multi-slot \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 10\/8<br \/>  GPRS mobile station class B<br \/>  \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 GSM phase 2\/2+<br \/>  Class 4 (2 W @850\/ 900 MHz)<br \/>  Class 1 (1 W @ 1800\/1900MHz)<br \/>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e AT \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 (GSM 07.07 ,07.05 \u0438 SIMCOM \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 AT \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b)<br \/>  \u041d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: 1.5mA(sleep mode)<br \/>  \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440: \u043e\u0442 -40\u00b0C \u0434\u043e +85 \u00b0C<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442!<\/p>\n<p>  \u041e\u043a, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0436\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430. \u0412\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u044d\u0432\u0430\u043a\u0443\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0441, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0449\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a. <\/p>\n<p>  \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e GY-521 MPU6050 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u00ab\u043a\u0438\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0444\u0438\u0447\u0430\u00bb. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435\u0446 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0448\u0451\u043b. \u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u00bb. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c? \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435\u0440\u044c. \u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u0432 \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u043e\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/a12\/395\/e5f\/a12395e5f31a4f07a580667bf3e08f4b.jpg\"  width=\"500\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 GY-521 MPU6050<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c 3-\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 + 3-\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 GY-521 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0435 MPU-6050. \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0430\u0432\u0438\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u2014 MPU-6050<br \/>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043e\u0442 3,5V \u0434\u043e 6V (DC);<br \/>  \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430 \u2014 \u00b1 250 500 1000 2000 \u00b0 \/ \u0441<br \/>  \u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u2014 \u00b1 2 \u00b1 4 \u00b1 8 \u00b1 16g<br \/>  \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u2014 I2C <br \/>  \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u2014 15\u044520 \u043c\u043c.<br \/>  \u0412\u0435\u0441 \u2014 5 \u0433<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442!<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0412\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u00ab\u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0439\u00bb, \u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u043d\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 SW-420 (\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439).  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/b97\/03e\/b7e\/b9703eb7ee3c4b5abff2dc92ec41341e.png\"  width=\"500\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 SW-420<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 3.3 \u2014 5\u0412<br \/>  \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u2014 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 High\/Low (\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439)<br \/>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u2014 SW-420<br \/>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u2014 LM393<br \/>  \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 32&#215;14 \u043c\u043c<br \/>  \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440.<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442!<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433-\u0444\u0430\u0439\u043b.  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/cd0\/714\/d18\/cd0714d183c841e0aafbc70819dd89d9.PNG\"  width=\"500\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0433\u0438\u0433\u0430\u0431\u0430\u0439\u0442. \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u0439\u043d\u0435\u0440 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0432\u0438\u043b\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438, \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f Arduino \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b.<br \/>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 5 \u0438\u043b\u0438 3,3 \u0412<br \/>  \u041e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u2014 \u0434\u043e 2 \u0413\u0431\u0430\u0439\u0442<br \/>  \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 46 \u0445 30 \u043c\u043c<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442!<\/p>\n<p>  \u0418 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 MG996R.  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/edd\/d85\/ba9\/eddd85ba974b477fa8a1f5d75bbc4c38.jpg\"  width=\"500\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 MG996R<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"> \u2014 \u0421\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439<br \/>   \u2014 \u041c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434<br \/>   \u2014 \u0414\u0432\u0443\u0445\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0440\u0438\u043a\u043e\u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a<br \/>   \u2014 \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 300 \u043c\u043c<br \/>   \u2014 \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b 40\u044519\u044543\u043c\u043c<br \/>   \u2014 \u041c\u0430\u0441\u0441\u0430 55 \u0433\u0440<br \/>   \u2014 \u0423\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430: 120 \u0433\u0440\u0430\u0434.<br \/>   \u2014 \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c: 0.17\u0441\u0435\u043a\/60 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 (4.8\u0412 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438)<br \/>   \u2014 \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c: 0.13\u0441\u0435\u043a\/60 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 (6\u0412 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438)<br \/>   \u2014 \u041f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: 9.4\u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 4.8\u0412<br \/>   \u2014 \u041f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442: 11\u043a\u0433\/\u0441\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 6\u0412<br \/>   \u2014 \u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435: 4.8 \u2014 7.2\u0412<br \/>   \u2014 \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442!<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u00ab\u0433\u0443\u0433\u043b\u0435\u00bb \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439. \u0418 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u044b \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<ul>\n<li> <a href=\"https:\/\/lesson.iarduino.ru\/page\/urok-11-podklyuchenie-girosko..\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 GY-521 MPU6050 + \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447<\/a><\/li>\n<li> <a href=\"http:\/\/coolcode.ru\/arduino-datchik-vibratsiy-sw-420-mh-series\/\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 SW-420 + \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447<\/a><\/li>\n<li> <a href=\"http:\/\/zelectro.cc\/SD_card_module_Arduino\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 + \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447<\/a><\/li>\n<li> <a href=\"http:\/\/edurobots.ru\/2014\/04\/arduino-servoprivod\/\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 MG996R + \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447<\/a><\/li>\n<li> <a href=\"http:\/\/arduino-kit.ru\/catalog\/id\/shield-gprs-gsm-sim900-s-an..\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Sim900 Shield + \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e, \u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0434\u044c \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442). \u0424\u043e\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/747\/e2e\/49b\/747e2e49b0b24d9d97b1357b5904c7d7.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041e, \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043e\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442 12v \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f.  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/dff\/ba0\/045\/dffba0045d1140c1aa6f54dbf9f671c5.jpg\"  width=\"500\"\/><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0422\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n<p>  \u0424\u0438\u0448\u043a\u0438 \u043d\u0430 Sim900 Shield \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c SIM900 Shield.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/571\/935\/19c\/57193519c5944132b6f182df94501eaf.jpg\"\/><br \/>  \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0443\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f Sim900 Shield.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/cac\/c63\/5e1\/cacc635e126945f7934f5916f5e36921.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/747\/e2e\/49b\/747e2e49b0b24d9d97b1357b5904c7d7.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/962\/008\/227\/9620082279cc4d0cb4b473207630cc45.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u2192 <a href=\"http:\/\/alex-exe.ru\/radio\/wireless\/gsm-sim900-at-command\/\">AT-\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f Sim900 Shield<\/a><\/p>\n<h3>\u0418\u0442\u043e\u0433<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/f87\/8b9\/6c8\/f878b96c87cf45ff91a540796b0a8c46.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/c8e\/3a6\/c99\/c8e3a6c9938845b8acb85c79b0660d0c.jpg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/ea8\/467\/5d2\/ea84675d21724c1b9e3cb396065017f1.jpg\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451, \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/bobrovskyks\/GSM-ArduinoUno\">GitHub<\/a>. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c gsm-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u0442. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c gsm-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b.<br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/geektimes.ru\/post\/289271\/\"> https:\/\/geektimes.ru\/post\/289271\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<h2>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041a\u0440\u0430\u0436\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u043b\u0435\u0442\u0438\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0445\u0438\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0449\u0435\u0440\u0431\u0430 \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439. \u0421\u043b\u0430\u0431\u0430\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0440 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u044b \u0441 \u043a\u0440\u0430\u0436\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 90-\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438; \u0432\u044b \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u00bb. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043a \u0435\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u043e\u0441\u0443\u0434\u0430\u0440\u0441\u0442\u0432 \u0435\u0436\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2248 2 % \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u044f\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c gsm-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino Uno.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/ffa\/572\/e58\/ffa572e580e94576ba880d3394e5f37d.png\"  width=\"500\"\/><\/div>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c!  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-286513","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/286513","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=286513"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/286513\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=286513"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=286513"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=286513"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}