{"id":287109,"date":"2017-05-31T07:45:04","date_gmt":"2017-05-31T03:45:04","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=287109"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=287109","title":{"rendered":"\u041f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 MIPSfpga \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2"},"content":{"rendered":"<p><b><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 MIPSfpga \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<br \/>  <\/h2>\n<p><\/b><\/p>\n<p>  MIPSfpga \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 MIPS32 microAptiv \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Verilog \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Imagination, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u044d\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e. \u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e (<a href=\"http:\/\/www.silicon-russia.com\/2015\/12\/11\/mipsfpga-download-instructions\/\">\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e<\/a>) \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/329808\/\">\u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MIPSfpga-plus \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/a>, \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 MIPSfpga:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/987\/724\/9b2\/9877249b202e4c3ba61b012379e10c79.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 MIPSfpga \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435:<br \/>  <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/275215\/\">habrahabr.ru\/post\/275215<\/a><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 RAM. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 AHB-Lite(<a href=\"https:\/\/github.com\/zhelnio\/memos\/blob\/master\/public\/02_mips_uart\/doc\/D2_MicroAptiv_UP_AHB_Lite_Interface_MD01082.pdf\">\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a>). \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 AHB-Lite:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/ca4\/fd7\/54d\/ca4fd754da4e4a0fb43e06f8efe1d14a.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 HRDATA, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e HWRITE \u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 GPIO \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 HADDR.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>1. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b Digilent Pmod KYPD<\/h2>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u044d\u0442\u043e 16 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 pmod KYPD (<a href=\"https:\/\/reference.digilentinc.com\/_media\/reference\/pmod\/pmodkypd\/pmodkypd_rm.pdf\">\u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442<\/a>)<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/aca\/227\/b54\/aca227b54af341e786c7c3c121a90b7e.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435:  <\/p>\n<table>\n<tr>\n<th>\u041f\u0438\u043d<\/th>\n<th>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b<\/th>\n<th>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/th>\n<th>\u041f\u0438\u043d<\/th>\n<th>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b<\/th>\n<th>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>1<\/td>\n<td>Col4<\/td>\n<td>4 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430<\/td>\n<td>7<\/td>\n<td>ROW4<\/td>\n<td>4 \u0440\u044f\u0434<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>2<\/td>\n<td>Col3<\/td>\n<td>3 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430<\/td>\n<td>8<\/td>\n<td>ROW3<\/td>\n<td>3 \u0440\u044f\u0434<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>3<\/td>\n<td>Col2<\/td>\n<td>2 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430<\/td>\n<td>9<\/td>\n<td>ROW2<\/td>\n<td>2 \u0440\u044f\u0434<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>4<\/td>\n<td>Col1<\/td>\n<td>1 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430<\/td>\n<td>10<\/td>\n<td>ROW1<\/td>\n<td>1 \u0440\u044f\u0434<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>5<\/td>\n<td>GND<\/td>\n<td>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438<\/td>\n<td>11<\/td>\n<td>GND<\/td>\n<td>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>6<\/td>\n<td>GND<\/td>\n<td>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<td>12<\/td>\n<td>VCC<\/td>\n<td>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>  \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f: <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/548\/22e\/1b6\/54822e1b6bf34fcba382bd570db9706a.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 AHB-lite \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043d\u0430 Verilog. \u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0440\u044f\u0434\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 R=10\u043a, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c, \u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b (\u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c). \u0412 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0451\u0442 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 (col) \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/323360\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>).<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:  <\/p>\n<pre><code>module kypd_decoder(                 input \t\t      i_clk,                 input \t\t      i_rst_n,                 input          [3:0]  i_row,                  output reg     [3:0]  o_col,                 output reg     [3:0]  o_number               ); \t                   reg            [19:0] counter;                 reg            [3:0]  col;                 reg            [3:0]  row;                                          \/\/  row col parameter   ZERO       = 8'b11100111,             ONE        = 8'b01110111,             TWO        = 8'b01111011,             THREE      = 8'b01111101,             FOUR       = 8'b10110111,             FIVE       = 8'b10111011,             SIX        = 8'b10111101,             SEVEN      = 8'b11010111,             EIGHT      = 8'b11011011,             NINE       = 8'b11011101,             A          = 8'b01111110,             B          = 8'b10111110,             C          = 8'b11011110,             D          = 8'b11101110,             E          = 8'b11101101,             F          = 8'b11101011;   always @(posedge i_clk or negedge i_rst_n) \tif (i_rst_n == 0) \t   counter &lt;= 20'b0;\t    \telse \t   counter &lt;= counter + 1'b1;   always @(posedge i_clk or negedge i_rst_n) \tif (i_rst_n == 1'b0) begin \t    \t   o_col &lt;= 4'b1110; \t   col \t &lt;= 4'b1110; \t   row   &lt;= 4'b1111; \t \tend else if (!counter) begin             o_col &lt;= {o_col [0], o_col [3:1]};        col   &lt;= o_col;        row   &lt;= i_row; \t \tend  always @(posedge i_clk or negedge i_rst_n) \tif (i_rst_n == 0) \t\to_number &lt;= 4'b0; \telse \t\tcase ({row, col}) \t \t\t\tZERO:    o_number &lt;= 4'h0; \t\t\t \t\t\tONE:     o_number &lt;= 4'h1; \t\t\t \t\t\tTWO:     o_number &lt;= 4'h2; \t\t\t \t\t\tTHREE:   o_number &lt;= 4'h3; \t\t\t \t\t\tFOUR:    o_number &lt;= 4'h4; \t\t\t \t\t\tFIVE:    o_number &lt;= 4'h5; \t\t\t \t\t\tSIX:     o_number &lt;= 4'h6; \t\t\t \t\t\tSEVEN:   o_number &lt;= 4'h7; \t\t\t \t\t\tEIGHT:\t o_number &lt;= 4'h8; \t\t\t \t\t\tNINE:\t o_number &lt;= 4'h9; \t\t\t \t\t\tA:\t o_number &lt;= 4'hA; \t\t\t \t\t\tB:\t o_number &lt;= 4'hB; \t\t\t \t\t\tC:\t o_number &lt;= 4'hC; \t\t\t \t\t\tD:       o_number &lt;= 4'hD; \t\t\t \t\t\tE:       o_number &lt;= 4'hE; \t\t\t \t\t\tF:       o_number &lt;= 4'hF; \t \t \t\tendcase \t\t endmodule<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 Vivado \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/65c\/2df\/19f\/65c2df19fbd843ea92ace5a274098876.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Vivado \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a: Add Sources -&gt; Add or create design sources -&gt; Next -&gt; Create File -&gt; (\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430) -&gt; Ok -&gt; Ok -&gt; Yes. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 Verilog \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b MIPSfpga-plus, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 Vivado \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435:<\/p>\n<p>  !!! \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 AHB-Lite \u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f mipsfpga_ahb \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/e05\/126\/a74\/e05126a74d6b4b069d526cc1ac6f6ee1.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 Verilog Header mfp_ahb_lite_matrix_config.vh \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b `define \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435):<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 AHB-Lite:  <\/p>\n<pre><code>\/\/`define MFP_DEMO_LIGHT_SENSOR<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438:  <\/p>\n<pre><code>`define MFP_PMOD_KYPD<\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u00abmfp_system\u00bb \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:  <\/p>\n<pre><code>`ifdef MFP_DEMO_LIGHT_SENSOR<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430:  <\/p>\n<pre><code>`ifdef MFP_PMOD_KYPD       kypd_decoder kypd_decoder                       (                                             .i_clk    (   SI_ClkIn         ),                           .i_rst_n  (   KEY_0            ),                           .o_col    (   KYPD_DATA [3:0]  ),                           .i_row    (   KYPD_DATA [7:4]  ),                              .o_number (   KYPD_OUT         )                       ); `endif<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u0435\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0443 \u0448\u0438\u043d\u044b mfp_ahb_lite_matrix_with_loader (\u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e MFP_DEMO_LIGHT_SENSOR):  <\/p>\n<pre><code>`ifdef MFP_PMOD_KYPD             .KYPD_OUT    (    KYPD_OUT      ),     `endif<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u0438\u043f\u0430 wire:  <\/p>\n<pre><code>`ifdef MFP_PMOD_KYPD             wire [3:0] KYPD_OUT; `endif<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u0432 \u00abmfp_ahb_lite_matrix_with_loader\u00bb \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u00abmfp_system\u00bb \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430:  <\/p>\n<pre><code>`ifdef MFP_PMOD_KYPD              input [3:0] KYPD_OUT, `endif<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0435\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u00abmfp_ahb_lite_matrix\u00bb:  <\/p>\n<pre><code>`ifdef MFP_PMOD_KYPD             .KYPD_OUT    (    KYPD_OUT      ),     `endif<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432 \u00abmfp_ahb_lite_matrix\u00bb \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u00abmfp_ahb_lite_matrix_with_loader\u00bb \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430:  <\/p>\n<pre><code>`ifdef MFP_PMOD_KYPD              input [3:0] KYPD_OUT, `endif<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0432 \u0435\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u00abmfp_ahb_gpio_slave\u00bb:  <\/p>\n<pre><code>`ifdef MFP_PMOD_KYPD             .KYPD_OUT    (    KYPD_OUT      ),     `endif<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u00abmfp_ahb_gpio_slave\u00bb, \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a (GPIO) \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0440\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430:  <\/p>\n<pre><code>`ifdef MFP_PMOD_KYPD              input [3:0] KYPD_OUT, `endif<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u00abmfp_ahb_gpio_slave\u00bb \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0435\u0449\u0451 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c) \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (HWDATA) \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440:  <\/p>\n<pre><code>`ifdef MFP_PMOD_KYPD             `MFP_PMOD_KYPD_IONUM  : HRDATA &lt;= { 28'b0,    KYPD_OUT }; `endif<\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u00abmfp_ahb_lite_matrix_config.vh\u00bb \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c:  <\/p>\n<pre><code>`ifdef MFP_PMOD_KYPD `define MFP_PMOD_KYPD_ADDR          32'h1f800018 `endif<\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GPIO \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438.  <\/p>\n<pre><code>`ifdef MFP_PMOD_KYPD             `define MFP_PMOD_KYPD_IONUM         4'h6 `endif<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u043e \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u00abmfp_system\u00bb \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430:  <\/p>\n<pre><code>     `ifdef MFP_PMOD_KYPD      inout [7:0] KYPD_DATA,      input KEY_0,     `endif<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0442\u043e\u043f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u00abcmoda7\u00bb) \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0435\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u00abmfp_system\u00bb \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438:  <\/p>\n<pre><code>        `ifdef MFP_PMOD_KYPD     \t.KYPD_DATA\t\t  (     JA           ), \t.KEY_0                    (     ~ i_btn1     ),         `endif<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a JA[7:0] \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 AHB-Lite.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 JA \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u00abcmoda7.xdc\u00bb) \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438:   <\/p>\n<pre><code>module cmoda7 ( ... ... ...    inout  [ 7:0] JA ); <\/code><\/pre>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">cmoda7.xdc<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code>## Pmod Header JA set_property -dict {PACKAGE_PIN G17 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {JA[0]}] set_property -dict {PACKAGE_PIN G19 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {JA[1]}] set_property -dict {PACKAGE_PIN N18 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {JA[2]}] set_property -dict {PACKAGE_PIN L18 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {JA[3]}] set_property -dict {PACKAGE_PIN H17 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {JA[4]}] set_property -dict {PACKAGE_PIN H19 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {JA[5]}] set_property -dict {PACKAGE_PIN J19 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {JA[6]}] set_property -dict {PACKAGE_PIN K18 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {JA[7]}] <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0432 \u00abmfp_ahb_lite_matrix_config.vh\u00bb \u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443:   <\/p>\n<pre><code>\/\/`define MFP_DEMO_LIGHT_SENSOR<\/code><\/pre>\n<p>  \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443   <\/p>\n<pre><code>`ifdef MFP_DEMO_LIGHT_SENSOR ... `endif <\/code><\/pre>\n<p>  \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b MIPSfpga-plus \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 RTL Analysys -&gt; Open Elaborated Design -&gt; Schematic. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0434\u0435\u0448\u0438\u0444\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e RTL Netlist \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b.<br \/>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c bitstream \u0444\u0430\u0439\u043b (.bit) \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 FPGA.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043e\u0433\u043e mipsfpga plus -&gt;github-&gt;mipsfpga-plus-&gt;programs-&gt;01_pmod_kypd \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u00abmfp_memory_mapped_registers.h\u00bb   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define MFP_PMOD_KYPD_ADDR      0xBF800018 \u0438 #define MFP_PMOD_KYPD           (* (volatile unsigned *) MFP_PMOD_KYPD_ADDR     ) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c main.c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;mfp_memory_mapped_registers.h&quot;  int main () {     int n = 0;      for (;;)     {         MFP_7_SEGMENT_HEX = MFP_PMOD_KYPD;     }      return 0; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">02_compile_and_link <\/code><\/pre>\n<p>  \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c motorola_s_record \u0444\u0430\u0439\u043b:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">08_generate_motorola_s_record_file<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0421\u041e\u041c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d USB UART \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c:   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">11_check_which_com_port_is_used<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b 12_upload_to_the_board_using_uart:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">set a=7  mode com%a% baud=115200 parity=n data=8 stop=1 to=off xon=off odsr=off octs=off dtr=off rts=off idsr=off type program.rec &gt;\\.\\COM%a%<\/code><\/pre>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 \u0430 \u2013 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0421\u041e\u041c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d USB UART \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<br \/>  \u0418 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443:   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">12_upload_to_the_board_using_uart<\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/h1uKdSAKOwA?rel=0&amp;showinfo=1\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 MIPSfpga \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0432 cmoda7 \u0410\u041f\u0426, \u0438 LCD \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442 Nokia 5100.<br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/329852\/\"> https:\/\/habrahabr.ru\/post\/329852\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><b><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 MIPSfpga \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<br \/>  <\/h2>\n<p><\/b><\/p>\n<p>  MIPSfpga \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 MIPS32 microAptiv \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Verilog \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b Imagination, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u044d\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e. \u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e (<a href=\"http:\/\/www.silicon-russia.com\/2015\/12\/11\/mipsfpga-download-instructions\/\">\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e<\/a>) \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 FPGA \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/329808\/\">\u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MIPSfpga-plus \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/a>, \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 MIPSfpga:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/987\/724\/9b2\/9877249b202e4c3ba61b012379e10c79.JPG\"\/><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 MIPSfpga \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435:<br \/>  <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/275215\/\">habrahabr.ru\/post\/275215<\/a><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 RAM. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 AHB-Lite(<a href=\"https:\/\/github.com\/zhelnio\/memos\/blob\/master\/public\/02_mips_uart\/doc\/D2_MicroAptiv_UP_AHB_Lite_Interface_MD01082.pdf\">\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a>). \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 AHB-Lite:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/web\/ca4\/fd7\/54d\/ca4fd754da4e4a0fb43e06f8efe1d14a.png\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 HRDATA, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e HWRITE \u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 GPIO \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 HADDR.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-287109","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/287109","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=287109"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/287109\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=287109"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=287109"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=287109"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}