{"id":287345,"date":"2018-08-16T14:07:12","date_gmt":"2018-08-16T10:07:12","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=287345"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2018-08-16T10:07:12","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=287345","title":{"rendered":"\u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux: GPIO \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 IRQ"},"content":{"rendered":"\n<div data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/post\/419273\/\" class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0425\u0430\u0431\u0440, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442!<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 GPIO (General-Purpose Input\/Output) \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/413249\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 GPIO \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (IRQ: Interrupt Request).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/x-\/ew\/f1\/x-ewf1v5oxdwgxosxzxreyzgjzc.jpeg\"><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 GPIO \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u00ab\u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u044b\u0439\u00bb \u043d\u0430 \u041f\u041b\u0418\u0421 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Linux \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 3.18.19.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c GPIO \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f GPIO \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441 user space \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c;<\/li>\n<li>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432 device tree;<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c GPIO \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430;<\/li>\n<li>\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 IRQ.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b GPIO \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/elixir.bootlin.com\/linux\/v3.18.19\/source\/drivers\/gpio\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<h3><b>\u0428\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439<\/b><\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f GPIO \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e bash \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0432 \/sysfs \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e GPIO. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">for i in {248..255}; do echo $i &gt; \/sys\/class\/gpio\/export; done <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \/sysfs \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e GPIO:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">root@zed-slave:\/sys\/class\/gpio# ls -l gpio248\/ total 0 -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  7 20:50 active_low -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  7 20:50 direction -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  7 20:50 edge drwxr-xr-x 2 root root    0 Jan  7 20:50 power lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  7 20:50 subsystem -&gt; ..\/..\/..\/..\/class\/gpio -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  7 20:10 uevent -rw-r--r-- 1 root root 4096 Jan  7 20:50 value <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li><b>direction<\/b> \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00abin\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00about\u00bb;<\/li>\n<li><b>value<\/b> \u2014 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 direction \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u00about\u00bb), \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 (direction \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u00abin\u00bb) \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438;<\/li>\n<li><b>edge<\/b> \u2014 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u00abnone\u00bb, \u00abrising\u00bb, \u00abfalling\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00abboth\u00bb.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0431\u0435\u0433\u043b\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 sysfs, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412 \u044f\u0434\u0440\u0435 Linux \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 gpio_chip \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b gpio \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li><b>direction_input<\/b>: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434. \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438: echo \u00abin\u00bb &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio248\/direction;<\/li>\n<li><b>direction_output<\/b>: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438: echo \u00about\u00bb &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio248\/direction;<\/li>\n<li><b>get<\/b>: \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438: cat \/sys\/class\/gpio\/gpio248\/value;<\/li>\n<li><b>set<\/b>: \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438: echo 1\/0 &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio248\/value;<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 IRQ \u0432 Linux \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 irq_chip, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li><b>irq_set_type<\/b>: \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438: echo &gt; \u00abrising\u00bb\/\u00abfalling\u00bb\/\u00abboth\u00bb &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio248\/edge;<\/li>\n<li><b>irq_mask<\/b>: \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438: echo \u00abnone\u00bb &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpio248\/edge;<\/li>\n<li><b>irq_unmask<\/b>: \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 irq_set_type. \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f irq_set_type.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h3><b>\u0428\u0430\u0433 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439<\/b><\/h3>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cd drivers\/gpio\/ vim gpio-skel.c :wq <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 <i>drivers\/gpio\/Kconfig<\/i>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">config GPIO_SKEL \ttristate \"SKEL GPIO\" \thelp \t  Say yes here to support SKEL GPIO. <\/code><\/pre>\n<p>   \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432 <i>drivers\/gpio\/Makefile<\/i>:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">obj-$(CONFIG_GPIO_SKEL)\t\t+= gpio-skel.o <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 devicetree (*.dts) \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 GPIO \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">gpio: gpio@f8f01d00 { \tcompatible = \"skel-gpio\"; \trcm,ngpio = &lt;8&gt;; \trcm,interrupt-type = &lt;IRQ_TYPE_EDGE_RISING&gt;; \tclocks = &lt;&amp;clkc 42&gt;; \tgpio-controller ;  \tinterrupt-parent = &lt;&amp;ps7_scugic_0&gt;;  \tinterrupts = &lt;0 29 4&gt;; \treg = &lt;0x43c00000 0x100&gt;;  } ; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e devicetree \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/saurabhsengarblog.wordpress.com\/2015\/11\/28\/device-tree-tutorial-arm\/\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<h3><b>\u0428\u0430\u0433 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439<\/b><\/h3>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438!<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 IRQ. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 GPIO<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/* gpio-skel.c: GPIO driver  *  * Name Surname &lt;email&gt;  *  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public License  * version 2. This program is licensed \"as is\" without any warranty of any  * kind, whether express or implied.  *\/  #include &lt;linux\/of.h&gt; #include &lt;linux\/irq.h&gt; #include &lt;linux\/io.h&gt; #include &lt;linux\/irqdomain.h&gt; #include &lt;linux\/bitops.h&gt; #include &lt;linux\/irqchip\/chained_irq.h&gt; #include &lt;linux\/interrupt.h&gt; #include &lt;linux\/slab.h&gt; #include &lt;linux\/module.h&gt; #include &lt;linux\/kernel.h&gt; #include &lt;linux\/gpio\/driver.h&gt; #include &lt;linux\/platform_device.h&gt;  #define SKEL_GPIO_VER\t\t\t0x04 #define SKEL_GPIO_PAD_DIR\t\t0x08 #define SKEL_GPIO_WR_DATA\t\t0x0C #define SKEL_GPIO_RD_DATA\t\t0x10 #define SKEL_GPIO_WR_DATA1\t\t0x1C #define SKEL_GPIO_WR_DATA0\t\t0x20 #define SKEL_GPIO_SRC\t\t\t0x24  #define SKEL_GPIO_MAX_NGPIO\t8  #define GPIO_OFFSET\t4  struct skel_gpio_chip { \tstruct gpio_chip gchip; \tspinlock_t lock; \tvoid __iomem *regs; \tu32 type; };  static inline void gpio_write(uint32_t value, void *base, uint32_t addr) { \twritel(value, base + addr); #if defined DEBUG \tdev_dbg(rdev-&gt;dev, \"iowrite32(0x%x, base + 0x%x);\\n\", value, addr); #endif }  static inline uint32_t gpio_read(void *base, uint32_t addr) { \tuint32_t reg =  readl(base + addr); #if defined DEBUG \tdev_dbg(rdev-&gt;dev, \"\/* ioread32(base + 0x%x) == 0x%x *\/\\n\", addr, reg); #endif \treturn reg; }  static inline struct skel_gpio_chip *to_skel_gpio(struct gpio_chip *chip) { }  \/*  * echo \"in\" &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpioN\/direction  *\/ static int skel_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset) { }  \/*  * echo \"out\" &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpioN\/direction  *\/ static int skel_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, \t\t\tunsigned offset, int value) { }  static int skel_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset) { }  static void skel_gpio_set(struct gpio_chip *chip, \t\t\tunsigned offset, int value) { }   static int skel_gpio_probe(struct platform_device *pdev) { }  static int skel_gpio_remove(struct platform_device *pdev) { }  static const struct of_device_id skel_gpio_of_match[] = { \t{ .compatible = \"skel-gpio\" }, \t{ }, };  MODULE_DEVICE_TABLE(of, skel_gpio_of_match);  static struct platform_driver skel_gpio_driver = { \t.probe = skel_gpio_probe, \t.remove = skel_gpio_remove, \t.driver = { \t\t.name = \"skel-gpio\", \t\t.of_match_table = of_match_ptr(skel_gpio_of_match), \t}, };  module_platform_driver(skel_gpio_driver);  MODULE_DESCRIPTION(\"GPIO driver\"); MODULE_AUTHOR(\"Name Surname\"); MODULE_LICENSE(\"GPL\"); <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>platform_driver skel_gpio_driver \u2014 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 skel_gpio_probe \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 skel_gpio_remove \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0440\u0430;<\/li>\n<li>struct of_device_id skel_gpio_of_match \u2014 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c GPIO \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430; <\/li>\n<li>struct skel_gpio_chip \u2014 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c GPIO \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\/\u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432\/\u0438\u0437 Linux, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 <b>skel_gpio_driver<\/b> \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b <b>.probe<\/b> \u0438 <b>.remove<\/b>.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f skel_gpio_probe<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">static int skel_gpio_probe(struct platform_device *pdev) { \tstruct device_node *node = pdev-&gt;dev.of_node; \tstruct skel_gpio_chip *skel_gc; \tstruct resource *res; \tint ngpio, ret;  \tskel_gc = devm_kzalloc(&amp;pdev-&gt;dev, sizeof(*skel_gc), GFP_KERNEL);  \tif (!skel_gc) \t\treturn -ENOMEM;  \tspin_lock_init(&amp;skel_gc-&gt;lock);  \tres = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);  \tif (!res) { \t\tdev_err(&amp;pdev-&gt;dev, \"Failed to get MMIO resource for GPIO.\\n\"); \t\treturn -EINVAL; \t}  \tskel_gc-&gt;regs = devm_ioremap_resource(&amp;pdev-&gt;dev, res);  \tif (!skel_gc-&gt;regs) \t\tgoto free;  \tif (!of_property_read_u32(node, \"skel,ngpio\", &amp;ngpio)) \t\tskel_gc-&gt;gchip.ngpio = ngpio; \telse \t\tskel_gc-&gt;gchip.ngpio = SKEL_GPIO_MAX_NGPIO;  \tif (skel_gc-&gt;gchip.ngpio &gt; SKEL_GPIO_MAX_NGPIO) { \t\tdev_warn(&amp;pdev-&gt;dev, \"Number of gpio is greater than MAX!\\n\"); \t\tskel_gc-&gt;gchip.ngpio = SKEL_GPIO_MAX_NGPIO; \t}  \tskel_gc-&gt;gchip.direction_input = skel_gpio_direction_input; \tskel_gc-&gt;gchip.direction_output = skel_gpio_direction_output; \tskel_gc-&gt;gchip.get = skel_gpio_get; \tskel_gc-&gt;gchip.set = skel_gpio_set; \tskel_gc-&gt;gchip.owner = THIS_MODULE; \tskel_gc-&gt;gchip.base = -1;  \tplatform_set_drvdata(pdev, skel_gc);  \tret = gpiochip_add(&amp;skel_gc-&gt;gchip);  \tif (ret) { \t\tdev_err(&amp;pdev-&gt;dev, \"Failed adding memory mapped gpiochip\\n\"); \t\treturn ret; \t}  \tdev_info(&amp;pdev-&gt;dev, \"SKEL GPIO probe complete: (%d .. %d)\\n\", \t\t\t\tskel_gc-&gt;gchip.base, \t\t\t\tskel_gc-&gt;gchip.base + skel_gc-&gt;gchip.ngpio);  \treturn 0; } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f skel_gpio_remove<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">static int skel_gpio_remove(struct platform_device *pdev) { \tstruct skel_gpio_chip *skel_gc = platform_get_drvdata(pdev);  \tgpiochip_remove(&amp;skel_gc-&gt;gchip);  \treturn 0; } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f skel_gpio_remove \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 GPIO \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 skel_gpio_probe:<\/p>\n<ul>\n<li><b>devm_kzalloc<\/b> \u2014 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 skel_gpio_chip;<\/li>\n<li><b>platform_get_resource <\/b> \u2014 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b GPIO \u0438\u0437 devicetree;<\/li>\n<li><b>devm_ioremap_resource <\/b> \u2014 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 mapping \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439; <\/li>\n<li><b>of_property_read_u32 <\/b> \u2014 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 GPIO \u0438\u0437 devicetree;<\/li>\n<li><b>skel_gc-&gt;gchip.*<\/b> \u2014 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b;<\/li>\n<li><b>gpiochip_add<\/b> \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 GPIO \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440;<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a 248\u2026 255. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c skel_gc-&gt;gchip.base = -1; \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 GPIO. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">dev_info(&amp;pdev-&gt;dev, \"SKEL GPIO probe complete: (%d .. %d)\\n\", \t\t\t\tskel_gc-&gt;gchip.base, \t\t\t\tskel_gc-&gt;gchip.base + skel_gc-&gt;gchip.ngpio); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, Linux \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/elixir.bootlin.com\/linux\/v4.17.9\/source\/include\/linux\/gpio\/driver.h#L176\">\u043a\u043e\u0434\u0435<\/a>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">@base: identifies the first GPIO number handled by this chip;  *\tor, if negative during registration, requests dynamic ID allocation.  *\tDEPRECATION: providing anything non-negative and nailing the base  *\toffset of GPIO chips is deprecated. Please pass -1 as base to  *\tlet gpiolib select the chip base in all possible cases. We want to  *\tget rid of the static GPIO number space in the long run. <\/code><\/pre>\n<h3><b>\u0428\u0430\u0433 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439<\/b><\/h3>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b: <br \/>  <b>.direction_output<\/b>, <b>.direction_input<\/b>, <b>.get<\/b> \u0438 <b>.set<\/b>. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f skel_gpio_direction_input<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/*  * echo \"in\" &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpioN\/direction  *\/ static int skel_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset) { \tstruct skel_gpio_chip *gc = to_skel_gpio(chip); \tunsigned long flag; \tu32 data_dir;  \tspin_lock_irqsave(&amp;gc-&gt;lock, flag);  \tdata_dir = gpio_read(gc-&gt;regs, SKEL_GPIO_PAD_DIR); \tdata_dir &amp;= ~BIT(offset);  \tgpio_write(data_dir, gc-&gt;regs, SKEL_GPIO_PAD_DIR);  \tspin_unlock_irqrestore(&amp;gc-&gt;lock, flag);  \treturn 0; } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 skel_gpio_direction_input \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 echo \u00abin\u00bb &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpioN\/direction;<\/li>\n<li>\u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 SKEL_GPIO_PAD_DIR, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043d\u0430 GPIO;<\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443;<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 SKEL_GPIO_PAD_DIR.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f skel_gpio_direction_output<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/*  * echo \"out\" &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpioN\/direction  *\/ static int skel_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, \t\t\tunsigned offset, int value) { \tstruct skel_gpio_chip *gc = to_skel_gpio(chip); \tunsigned long flag; \tu32 data_reg, data_dir;  \tspin_lock_irqsave(&amp;gc-&gt;lock, flag);  \tdata_reg = gpio_read(gc-&gt;regs, SKEL_GPIO_WR_DATA);  \tif (value) \t\tdata_reg |= BIT(offset); \telse \t\tdata_reg &amp;= ~BIT(offset);  \tgpio_write(data_reg, gc-&gt;regs, SKEL_GPIO_WR_DATA);  \tdata_dir = gpio_read(gc-&gt;regs, SKEL_GPIO_PAD_DIR); \tdata_dir |= BIT(offset); \tgpio_write(data_dir, gc-&gt;regs, SKEL_GPIO_PAD_DIR);  \tspin_unlock_irqrestore(&amp;gc-&gt;lock, flag);  \treturn 0; } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 skel_gpio_direction_output \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 skel_gpio_direction_inut \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>echo \u00about\u00bb &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpioN\/direction;<\/li>\n<li>echo \u00abhigh\u00bb &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpioN\/direction, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 value \u0432 1;<\/li>\n<li>echo \u00ablow\u00bb &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpioN\/direction, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 value \u0432 0.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  value \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f skel_gpio_set<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">static void skel_gpio_set(struct gpio_chip *chip, \t\t\tunsigned offset, int value) { \tstruct skel_gpio_chip *gc = to_skel_gpio(chip); \tunsigned long flag; \tunsigned int data_reg;  \tspin_lock_irqsave(&amp;gc-&gt;lock, flag);  \tdata_reg = gpio_read(gc-&gt;regs, SKEL_GPIO_WR_DATA);  \tif (value) \t\tdata_reg |= BIT(offset); \telse \t\tdata_reg &amp;= ~BIT(offset);  \tgpio_write(data_reg, gc-&gt;regs, SKEL_GPIO_WR_DATA);  \tspin_unlock_irqrestore(&amp;gc-&gt;lock, flag); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 skel_gpio_set \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 echo 1\/0 &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpioN\/value;<\/li>\n<li>\u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 SKEL_GPIO_WR_DATA, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438;<\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u043f\u043e offset;<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 SKEL_GPIO_WR_DATA.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f skel_gpio_get<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">static int skel_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset) { \tstruct skel_gpio_chip *gc = to_skel_gpio(chip);  \treturn !!(gpio_read(gc-&gt;regs, SKEL_GPIO_RD_DATA) &amp; BIT(offset)); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 skel_gpio_get \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 SKEL_GPIO_RD_DATA.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f GPIO \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/* gpio-skel.c: GPIO driver  *  * Name Surname &lt;email&gt;  *  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public License  * version 2. This program is licensed \"as is\" without any warranty of any  * kind, whether express or implied.  *\/  #include &lt;linux\/of.h&gt; #include &lt;linux\/irq.h&gt; #include &lt;linux\/io.h&gt; #include &lt;linux\/irqdomain.h&gt; #include &lt;linux\/bitops.h&gt; #include &lt;linux\/irqchip\/chained_irq.h&gt; #include &lt;linux\/interrupt.h&gt; #include &lt;linux\/slab.h&gt; #include &lt;linux\/module.h&gt; #include &lt;linux\/kernel.h&gt; #include &lt;linux\/gpio\/driver.h&gt; #include &lt;linux\/platform_device.h&gt;  #define SKEL_GPIO_VER\t\t\t0x04 #define SKEL_GPIO_PAD_DIR\t\t0x08 #define SKEL_GPIO_WR_DATA\t\t0x0C #define SKEL_GPIO_RD_DATA\t\t0x10 #define SKEL_GPIO_WR_DATA1\t\t0x1C #define SKEL_GPIO_WR_DATA0\t\t0x20 #define SKEL_GPIO_SRC\t\t\t0x24  #define SKEL_GPIO_MAX_NGPIO\t8  #define GPIO_OFFSET\t4  struct skel_gpio_chip { \tstruct gpio_chip gchip; \tspinlock_t lock; \tvoid __iomem *regs; \tu32 type; };  static inline void gpio_write(uint32_t value, void *base, uint32_t addr) { \twritel(value, base + addr); #if defined DEBUG \tdev_dbg(rdev-&gt;dev, \"iowrite32(0x%x, base + 0x%x);\\n\", value, addr); #endif }  static inline uint32_t gpio_read(void *base, uint32_t addr) { \tuint32_t reg =  readl(base + addr); #if defined DEBUG \tdev_dbg(rdev-&gt;dev, \"\/* ioread32(base + 0x%x) == 0x%x *\/\\n\", addr, reg); #endif \treturn reg; }  static inline struct skel_gpio_chip *to_skel_gpio(struct gpio_chip *chip) { \treturn container_of(chip, struct skel_gpio_chip, gchip); }  \/*  * echo &gt; \"out\" &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpioN\/direction  *\/ static int skel_gpio_direction_output(struct gpio_chip *chip, \t\t\tunsigned offset, int value) { \tstruct skel_gpio_chip *gc = to_skel_gpio(chip); \tunsigned long flag; \tu32 data_reg, data_dir;  \tspin_lock_irqsave(&amp;gc-&gt;lock, flag);  \tdata_reg = gpio_read(gc-&gt;regs, SKEL_GPIO_WR_DATA);  \tif (value) \t\tdata_reg |= BIT(offset); \telse \t\tdata_reg &amp;= ~BIT(offset);  \tgpio_write(data_reg, gc-&gt;regs, SKEL_GPIO_WR_DATA);  \tdata_dir = gpio_read(gc-&gt;regs, SKEL_GPIO_PAD_DIR); \tdata_dir |= BIT(offset);  \tgpio_write(data_dir, gc-&gt;regs, SKEL_GPIO_PAD_DIR);  \tspin_unlock_irqrestore(&amp;gc-&gt;lock, flag);  \treturn 0; }  \/*  * echo &gt; \"in\" &gt; \/sys\/class\/gpio\/gpioN\/direction  *\/ static int skel_gpio_direction_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)  { \tstruct skel_gpio_chip *gc = to_skel_gpio(chip); \tunsigned long flag; \tu32 data_dir;  \tspin_lock_irqsave(&amp;gc-&gt;lock, flag);  \tdata_dir = gpio_read(gc-&gt;regs, SKEL_GPIO_PAD_DIR); \tdata_dir &amp;= ~BIT(offset);  \tgpio_write(data_dir, gc-&gt;regs, SKEL_GPIO_PAD_DIR);  \tspin_unlock_irqrestore(&amp;gc-&gt;lock, flag);  \treturn 0; }  static int skel_gpio_get(struct gpio_chip *chip, unsigned offset) { \tstruct skel_gpio_chip *gc = to_skel_gpio(chip);  \treturn !!(gpio_read(gc-&gt;regs, SKEL_GPIO_RD_DATA) &amp; BIT(offset)); }   static void skel_gpio_set(struct gpio_chip *chip, \t\t\tunsigned offset, int value) { \tstruct skel_gpio_chip *gc = to_skel_gpio(chip); \tunsigned long flag; \tunsigned int data_reg;  \tspin_lock_irqsave(&amp;gc-&gt;lock, flag);  \tdata_reg = gpio_read(gc-&gt;regs, SKEL_GPIO_WR_DATA);  \tif (value) \t\tdata_reg |= BIT(offset); \telse \t\tdata_reg &amp;= ~BIT(offset);  \tgpio_write(data_reg, gc-&gt;regs, SKEL_GPIO_WR_DATA);  \tspin_unlock_irqrestore(&amp;gc-&gt;lock, flag); }  static int skel_gpio_remove(struct platform_device *pdev) { \tstruct skel_gpio_chip *skel_gc = platform_get_drvdata(pdev);  \tgpiochip_remove(&amp;skel_gc-&gt;gchip);  \treturn 0; }  static int skel_gpio_probe(struct platform_device *pdev) { \tstruct device_node *node = pdev-&gt;dev.of_node; \tstruct skel_gpio_chip *skel_gc; \tstruct resource *res; \tint ngpio, ret;  \tskel_gc = devm_kzalloc(&amp;pdev-&gt;dev, sizeof(*skel_gc), GFP_KERNEL);  \tif (!skel_gc) \t\treturn -ENOMEM;  \tspin_lock_init(&amp;skel_gc-&gt;lock);  \tres = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);  \tif (!res) { \t\tdev_err(&amp;pdev-&gt;dev, \"Failed to get MMIO resource for GPIO.\\n\"); \t\treturn -EINVAL; \t}  \tskel_gc-&gt;regs = devm_ioremap_resource(&amp;pdev-&gt;dev, res);  \tif (!skel_gc-&gt;regs) \t\treturn -ENXIO;  \tif (!of_property_read_u32(node, \"skel,ngpio\", &amp;ngpio)) \t\tskel_gc-&gt;gchip.ngpio = ngpio; \telse \t\tskel_gc-&gt;gchip.ngpio = SKEL_GPIO_MAX_NGPIO;  \tif (skel_gc-&gt;gchip.ngpio &gt; SKEL_GPIO_MAX_NGPIO) { \t\tdev_warn(&amp;pdev-&gt;dev, \"Number of gpio is greater than MAX!\\n\"); \t\tskel_gc-&gt;gchip.ngpio = SKEL_GPIO_MAX_NGPIO; \t}  \tskel_gc-&gt;gchip.direction_input = skel_gpio_direction_input; \tskel_gc-&gt;gchip.direction_output = skel_gpio_direction_output; \tskel_gc-&gt;gchip.get = skel_gpio_get; \tskel_gc-&gt;gchip.set = skel_gpio_set; \tskel_gc-&gt;gchip.owner = THIS_MODULE; \tskel_gc-&gt;gchip.base = -1;  \tplatform_set_drvdata(pdev, skel_gc);  \tret = gpiochip_add(&amp;skel_gc-&gt;gchip);  \tif (ret) { \t\tdev_err(&amp;pdev-&gt;dev, \"Failed adding memory mapped gpiochip\\n\"); \t\treturn ret; \t}  \tdev_info(&amp;pdev-&gt;dev, \"SKEL GPIO probe complete: (%d .. %d)\\n\", \t\t\t\tskel_gc-&gt;gchip.base, \t\t\t\tskel_gc-&gt;gchip.base + skel_gc-&gt;gchip.ngpio);  \treturn 0; }  static const struct of_device_id skel_gpio_of_match[] = { \t{ .compatible = \"skel-gpio\" }, \t{ }, };  MODULE_DEVICE_TABLE(of, skel_gpio_of_match);  static struct platform_driver skel_gpio_driver = { \t.probe = skel_gpio_probe, \t.remove = skel_gpio_remove, \t.driver = { \t\t.name = \"skel-gpio\", \t\t.of_match_table = of_match_ptr(skel_gpio_of_match), \t}, };  module_platform_driver(skel_gpio_driver);  MODULE_DESCRIPTION(\"GPIO driver\"); MODULE_AUTHOR(\"Name Surname\"); MODULE_LICENSE(\"GPL\"); <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f GPIO, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0448\u0430\u0433\u0443.<\/p>\n<h3><b>\u0428\u0430\u0433 \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439<\/b><\/h3>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 IRQ \u0432 GPIO \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0440\u0430;<\/li>\n<li>\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 IRQ \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443;<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static struct irq_chip skel_irq_chip = { \t.name = \"skel-gpio\", \t.irq_mask = skel_gpio_irq_mask, \t.irq_unmask = skel_gpio_irq_unmask, \t.irq_set_type = skel_gpio_irq_set_type, }; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c(skel_gpio_irq_unmask)\/\u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c(skel_gpio_irq_mask) \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f (skel_gpio_irq_set_type). <br \/>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e irq number \u0441 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static struct irq_domain_ops skel_gpio_irq_domain_ops = { \t.map = skel_gpio_irq_domain_map, }; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u044f\u0434\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 IRQ. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 probe \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 IRQ<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">skel_gc-&gt;gchip.to_irq = skel_gpio_to_irq;  skel_gc-&gt;domain = irq_domain_add_linear(pdev-&gt;dev.of_node, \t\t\t\t\t\trcm_gc-&gt;gchip.ngpio, \t\t\t\t\t\t&amp;skel_gpio_irq_domain_ops, \t\t\t\t\t\tskel_gc); if (!skel_gc-&gt;domain) \treturn -ENODEV;  skel_gc-&gt;irq = platform_get_irq(pdev, 0);  if (skel_gc-&gt;irq &lt; 0) \tgoto free;  for (i = 0; i &lt; skel_gc-&gt;gchip.ngpio; i++) { \tint irq = rcm_gpio_to_irq(&amp;skel_gc-&gt;gchip, i);  \tirq_set_chip_and_handler(irq, &amp;skel_irq_chip, handle_simple_irq); #ifdef CONFIG_ARM         set_irq_flags(irq, IRQF_VALID); #else         irq_set_noprobe(irq); #endif \t}  irq_set_chained_handler(skel_gc-&gt;irq, skel_irq_handler); irq_set_handler_data(skel_gc-&gt;irq, skel_gc); <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434 irq_domain;<\/li>\n<li>\u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 devicetree;<\/li>\n<li>mapping \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c;<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a;<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432.<br \/>  skel_gpio_to_irq \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 mapping \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 mapping \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f skel_gpio_to_irq<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">static int skel_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned gpio) { \tstruct skel_gpio_chip *rcm = to_skel_gpio(chip);  \treturn irq_create_mapping(rcm-&gt;domain, gpio); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  skel_irq_handler \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438;<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e GPIO \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 generic_handle_irq.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">static void skel_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc) { \tstruct skel_gpio_chip *skel_gc = irq_get_handler_data(irq); \tstruct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc); \tvoid __iomem *base; \tu32 status, mask, gpio, pending;  \tchained_irq_enter(chip, desc);  \tbase = skel_gc-&gt;regs;  \tstatus = gpio_read(base, SKEL_GPIO_STATUS); \tmask = gpio_read(base, SKEL_GPIO_IRQ_MASK); \tpending = status &amp; mask;  \twhile (pending) { \t\tgpio = __ffs(pending); \t\tpending &amp;= ~BIT(gpio);\t  \t\tgeneric_handle_irq( \t\t\t\tirq_find_mapping(skel_gc-&gt;domain, gpio)); \t}  \tchained_irq_exit(chip, desc); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0435, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 GPIO \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 sysfs, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 GPIO \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 IRQ.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 skel_gpio_irq_unmask, skel_gpio_irq_mask \u0438 skel_gpio_irq_set_type \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 GPIO \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438\/\u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u041b\u0421 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u0430\u0448\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435!<\/p><\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/419273\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/419273\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/post\/419273\/\" class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0425\u0430\u0431\u0440, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442!<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 GPIO (General-Purpose Input\/Output) \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/413249\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 GPIO \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (IRQ: Interrupt Request).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/x-\/ew\/f1\/x-ewf1v5oxdwgxosxzxreyzgjzc.jpeg\">  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-287345","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/287345","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=287345"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/287345\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=287345"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=287345"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=287345"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}