{"id":287489,"date":"2018-08-16T14:10:19","date_gmt":"2018-08-16T10:10:19","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=287489"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=287489","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b embedded-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f"},"content":{"rendered":"\n<div data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/post\/419717\/\" class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/se\/ih\/lo\/seihlokwvk9vibfz3mkosad4s0s.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c! \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b embedded \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043d\u0438\u0433 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0430 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a embedded \u0438 IoT \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u044f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439! \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u044c\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445!<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e: \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043f\u043e\u0434 embedded \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u041f\u041e \u043f\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u041c\u041a, \u043d\u0430\u043f\u0440. STM32) \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C \/ Asm.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u041c\u041a \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 <b>\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 <\/b>\u0438 <b>\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435<\/b> \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430, \u043e\u043d\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 (\u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ds\/cg\/nk\/dscgnkhungdn4r6lo0lknunuwr8.png\"><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435: \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 sd-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443), \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 + \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430), \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, RS-485 \/ Modbus \u0438\u043b\u0438 Ethernet \/ TCP\/IP) \u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 (\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 \u0442.\u043f.), \u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 (\u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u041e\u0421). \u041d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u041e\u0421 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f FreeRTOS.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u201c\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e\u201d embedded \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u042f \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044e \u0438 \u0442.\u043f., \u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0447\u0443\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 RS-485\/Modbus.<\/li>\n<li>\u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0435 I2C.<\/li>\n<li>\u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 + \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430).<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 RS-485\/Modbus.<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422.\u043a. \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 FreeRTOS). \u041f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u041e\u0421 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 FreeRTOS. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c: \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (RTDB) \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 (\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442.\u043f.), \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430. \u041d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 1 \u0440\u0430\u0437 \u0432 100 \u043c\u0441, \u0442.\u043a. \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f) \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0422\u0417 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435\u0442). \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 RTDB, \u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435, \u0438\u0445 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f!<\/p>\n<h2>\u0411\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pb\/u1\/bu\/pbu1bu9dgrjklvl0p_xr-svgsau.png\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u201cRTDB\u201d \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c API, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u044b. \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 API \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u0430\u0445, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u041e\u0421 (\u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/x3\/bl\/1i\/x3bl1ihf07mt6nf-hgpfyrr9mrk.png\"><\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0438\u043d\u0430\u0445<\/h2>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445;<\/li>\n<li>\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442:<br \/> \n<ul>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c;<\/li>\n<li>\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435;<\/li>\n<li>\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e;<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/li>\n<\/ul>\n<p>   <\/li>\n<li>\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 RTDB.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412\u0441\u044e \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/la\/ua\/sb\/lauasbvner90pd5zzw3fs0wn41c.png\"><\/p>\n<p>  \u201cPort\u201d \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u041c\u041a;<br \/>  \u201cProtocol driver\u201d \u2014 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Modbus). \u041a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u043a \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u044b, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u201cRTDB\u201d. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438 Modbus \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b.<br \/>  \u201cSensor reader\u201d \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 (task), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0432 \u201dRTDB\u201d.<\/p>\n<p>  \u201cRTDB\u201d \u2014 \u0431\u0430\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435.<br \/>  \u041d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u201cPr: 1\u201d \u043d\u0430\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442, \u0441\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442, \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0430, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439, \u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/h2>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434: \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440. \u0422.\u043a. \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440, \u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0430, \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435 (\u0442.\u043a. \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043d\u044f\u0442\u0430).<br \/>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cr\/ow\/2_\/crow2_gsalrlns7yorool3w6hwu.png\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u201cDI reader\u201d \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u201cInterrupt handler\u2019\u0430\u201d \u0438 \u201cRelay controller\u2019\u0430\u201d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yz\/1r\/yu\/yz1ryutqdblpajcszdhhonkfkk8.png\"><\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<\/h2>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dd\/re\/op\/ddreop78fgjkhdhs4ncjzs6wadm.png\"><\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u201cRTDB\u201d \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u201cStore driver\u201d \u0432\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430, USB-\u0444\u043b\u0435\u0448\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0435\u0449\u0451. \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c-\u0442\u0430\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441-\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0443)!<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h2>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u201cRTDB\u201d \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u044f\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d (\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442) \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0410 \u0442.\u043a. \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u201cRTDB\u201d \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d (\u043f\u043e \u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u043a\u0441\u0443) \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e master-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 (master \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e) \u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e master \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0437 \u201dRTDB\u201d. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wl\/km\/rr\/wlkmrrvydtlmq8jxzxkofdvjrzg.png\"><\/p>\n<p>  \u201cData updater\u201d \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u201cRTDB\u201d \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0432 \u201cProtocol cache\u201d, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u201cProtocol handler\u201d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u044d\u0448\u0430, \u0434\u043b\u044f \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u044d\u0448, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u201cProtocol handler\u201d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u201cProtocol cache\u201d, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e:<br \/>   \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u201cProtocol handler\u201d \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442;<br \/>   \u2014 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u201cRTDB\u201d \u0434\u043b\u044f \u201cData updater\u201d (\u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c<\/h2>\n<p>  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439. \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ky\/gi\/lb\/kygilbpcxnocpiibditqifuysre.png\"><\/p>\n<p>  UI worker \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448, \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u201cRTDB\u201d \u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/t9\/kg\/tp\/t9kgtp-kujcs9plimib5txgrrb0.png\"><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u044d\u0448\u0438, \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u0441\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u0439, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u0432\u043e FreeRTOS \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e).<br \/>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <b>P.S. <\/b><br \/>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u043b \u201cMaking Embedded Systems: Design Patterns for Great Software\u201d Elecia White \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"http:\/\/easyelectronics.ru\/img\/ARM_kurs\/FreeRTOS\/Kurniz.pdf\">\u0410\u043d\u0434\u0440\u0435\u044f \u041a\u0443\u0440\u043d\u0438\u0446\u0430 \u201cFreeRTOS \u2014 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u201d<\/a><\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/419717\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/419717\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/post\/419717\/\" class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/se\/ih\/lo\/seihlokwvk9vibfz3mkosad4s0s.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c! \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b embedded \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043d\u0438\u0433 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0430 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043a embedded \u0438 IoT \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u044f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-287489","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/287489","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=287489"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/287489\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=287489"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=287489"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=287489"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}