{"id":287947,"date":"2018-08-16T14:19:49","date_gmt":"2018-08-16T10:19:49","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=287947"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=287947","title":{"rendered":"\u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 OpenPnP"},"content":{"rendered":"\n<div data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/post\/417773\/\" class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0412 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c 2012 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043e\u044f \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c TODO \u043b\u0438\u0441\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0431\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0437\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0438\u043d\u0442 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e. \u0412\u0441\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e, SMD \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0418\u0434\u0435\u044e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u0443\u0433\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u0430 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u043c\u0430\u044f \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u0433\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438, \u0432\u0437\u0434\u044b\u0445\u0430\u0442\u044c, \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0435\u0447\u0442\u043e\u0439. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0438\u0440 opensource \u0438 \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 Openpnp. \u041d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0445 \u0441\u0430\u0439\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b\u0441\u044f \u0431\u043e\u043c \u043b\u0438\u0441\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043c\u043e\u0437\u0433, \u044f \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b pick and place \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0438. \u041d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044b. \u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. <\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 OpenPnP. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u043e\u0442 OpenBuilds \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Smoothieboard, \u043e\u0431\u0435 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a OpenPnP. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u044f\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b: \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0435 pick and place \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u0435\u0434\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u0442\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/px\/5q\/ia\/px5qiawh4llae-h_zpa_4uanj9y.png\"><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0438\u0437 OpenBuilds, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f V-slot \u0440\u0435\u0439\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c, \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b, \u043d\u043e \u0438\u0445 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fy\/ge\/_q\/fyge_qgsjtnvpnymflnq7vmrwhy.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0435\u0439\u043a\u0435, \u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0439, \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 t-nut.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2b\/kz\/vm\/2bkzvm_z503hvv4qorgc_-jx8-i.jpeg\"> <\/p>\n<p>  \u041e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u044b\u0435. \u0421 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0439, \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430. \u0423 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430. \u041a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c? \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0430, \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xs\/st\/3m\/xsst3ma5jzklsccf_pj7dc6qyve.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430, \u0441 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0430\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u044d\u043a\u0441\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0435\u0439\u043a\u0435. \u041e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0443\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430. <\/p>\n<p>  \u0421 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043e\u0434\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/n1\/pk\/el\/n1pkeljxxojlqqw1gh4mjr3q6hy.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0421\u0431\u043e\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0438\u043f\u0430 Nema17. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0434\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c, \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u2014 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b-\/7m\/8z\/b-7m8zjn6ij8o9xotpfx8ugxwxi.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0430\u043b, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u0438\u0442 \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qy\/nm\/tw\/qynmtw497wgdypnyr_dfy0rxwvg.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430\u044f, \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 openbuilds \u043f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0430\u043b\u0438. \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u044d\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c. <\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0433\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0435 \u00ab\u0443\u0445\u043e\u00bb \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043e\u0432\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435, \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u043c\u043d\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e \u0440\u043e\u043b\u0438, \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0440\u0435\u0435\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u043b \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0437\u0443\u0442 \u0433\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0443 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0432\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c. \u041f\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0441 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0437\u0430 3\u043c. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c V-slot, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 T-slot, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0437\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0435\u043a.<\/p>\n<p>  \u0412\u0438\u043d\u0442\u044b. \u0412 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u0440\u0435\u043f\u0435\u0436 \u0441 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0433\u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u043a. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c. \u0412\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0437\u044f\u043b \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0435\u043f\u0435\u0436\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043b \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437. \u0428\u0435\u0441\u0442\u0438\u0433\u0440\u0430\u043d\u043d\u0438\u043a \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0448\u044c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e 10 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0442\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0435\u043a 400\u0445400. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u044f, \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u0425\u043e\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u0442\u044a\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0438, \u0435\u0449\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u044b, \u0435\u0449\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0438 \u0442.\u043f. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 250\u0445250, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043c\u043d\u0435\u0439. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u044f \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 Y \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 7\/32&#8243;. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/x4\/2m\/du\/x42mdukos3rbq7updlepbuzxt4g.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Aj6Vo5oeRyY?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0448\u043f\u0438\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445? \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0440\u0435\u043c\u043d\u0438, \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430? \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443. \u0410 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442? \u0427\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0421\u0443\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0438 \u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043d\u0435\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0442\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440. \u042f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b.<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u0412 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c OpenPnP \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 Smoothieboard, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u044b, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a pnp \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u043a\u043e\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 LPC1769 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0441\u0443\u0434\u044f\u0442, \u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0432 150 \u0435\u0432\u0440\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a opensource, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 pcb \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0435\u0440\u0431\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438. <\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u0435\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ub\/fa\/1n\/ubfa1nvuosb_cp53kuxj0-k75yk.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b. \u041a\u0430\u043c\u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 GPIO \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0444\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0418 \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u041d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0435\u0441\u0442\u044c Ethernet, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0435\u0431 \u0431\u0440\u0430\u0443\u0437\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB-UART, \u043d\u0430 \u041f\u041a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 COM \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0442.\u0435. \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043a\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0443\u0430\u0440\u0442\u0443 G \u043a\u043e\u0434\u044b, \u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 3 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0438: X \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0431\u0430\u043b\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440. Y \u2014 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0435 2 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0432\u043d\u0438\u0437 \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. Z \u2014 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u043b\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0432\u043d\u0438\u0437. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044e\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0442.\u0435. \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u2014 \u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e 0, 0. \u0414\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 GPIO. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u044c \u0421, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044f\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0449\u0438\u0435 COM \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0446\u043e \u2014 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0411\u044b\u043b\u0430 \u0431\u0430\u0433\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0445\u0430\u043b \u043d\u0435 \u0432 \u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0422\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 12\u0412 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441, \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u0443. \u0412 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435, \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0442\u0430\u0440\u0430\u0445\u0442\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  \u041a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442, \u0442.\u0435. \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0437\u0430\u0441\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0443. \u0422\u0440\u0443\u0431\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044b\u043c \u0432\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e.<\/p>\n<p>  \u0421 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0422\u0440\u0443\u0431\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0443\u0440\u0435\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430\u044f, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b Nema8 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0435\u0446 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043b\u0430\u043b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0441 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438\u043c \u0432\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0438\u0437 \u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0441 \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u043e \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0431\u043e\u043c\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fl\/sz\/j3\/flszj3n29j3g01yn-bsiwfy0b7o.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u044b\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u0435\u043a \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0438. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0441\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043c\u043e\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cv\/3y\/hr\/cv3yhridfm5xjsdxh9ykio4ya_0.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 Z-\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442.\u0435. \u043e\u043d \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u043c \u0434\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0443\u044e C-\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 (\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044b\u043c \u0432\u0430\u043b\u043e\u043c). <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/a-\/5q\/w2\/a-5qw2js1hqz3s1p6oreh1m0wnq.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0422\u0430 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439, \u0442.\u0435. \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043d\u0430 Z \u043e\u0441\u044c, \u0442\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0441\u044c C, \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044b\u043c \u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \ud83d\ude42 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0432\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435? \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u041f\u041a. \u0412 \u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f pick and place \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430. \u0412\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 fiducial point, \u0442.\u0435. \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044f\u0448\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/a9\/yu\/c1\/a9yuc1q6ilbjkvl9u0cbogoh-sg.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0415\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u00ab\u0434\u043e\u043c\u00bb, \u0442.\u0435. \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a fiducial point, \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0435 \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e opencv. <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/aeW66c9oN5Y?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 pick and place. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. <\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c \u0438 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043f\u043b\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cf\/pb\/uo\/cfpbuo--en2tu1fcwi8pm-ahr8y.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u0430 \u0433\u0434\u0435 \u0442\u043e \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0421\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0443\u0442\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0443 \u043a \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041e\u043f\u044b\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439. \u0418 \u0434\u0430 \u043e\u043d \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0435\u0435 \u043c\u0430\u043b\u044e\u044e\u0442. \u041c\u0438\u0440 opensource \u0445\u043e\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u043b\u0438\u0432\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e\u043c<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/KOifjS7IsBo?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u043e\u043f\u043b\u043e\u043c<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/08ekcxOTW9k?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/417773\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/417773\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/post\/417773\/\" class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0412 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c 2012 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043e\u044f \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u0438\u043d\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  \u0421 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u0440\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c TODO \u043b\u0438\u0441\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0431\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0437\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0438\u043d\u0442 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e. \u0412\u0441\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e, SMD \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-287947","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/287947","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=287947"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/287947\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=287947"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=287947"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=287947"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}