{"id":288532,"date":"2018-08-26T19:40:02","date_gmt":"2018-08-26T15:40:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=288532"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=288532","title":{"rendered":"Mask R-CNN: \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445"},"content":{"rendered":"\n<div data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/post\/421299\/\" class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3a\/to\/yo\/3atoyoxuibmk5vtohjur9hsag-s.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a \u043e\u0442 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0448\u0435\u043a, \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 Mask R-CNN \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b (\u00ab\u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u00bb) \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0437 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Data Science Bowl 2018 \u043d\u0430 Kaggle. \u0412 \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043c\u043d\u043e\u044e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0434\u0443\u0448\u043d\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 Mask R-CNN, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e Facebook Research. (\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u2014 U-Net. \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u043e\u043c\u0435\u0434\u0438\u0446\u0438\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c Data Science Bowl 2018).<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0432 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 Deep Learning, \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u00ab\u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u00bb. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 arXiv.org \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 Medium. \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435), \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442. \u041d\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439.<br \/>  \u0412\u0441\u0435 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0447\u0443\u0436\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0442 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c.<\/p>\n<h4>\u0422\u0438\u043f\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 computer vision<\/h4>\n<p>  \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0430 (\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u044b \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443):<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Classification<\/strong> \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442;<\/li>\n<li><strong>Semantic segmentation<\/strong> \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430;<\/li>\n<li><strong>Object detection<\/strong> \u2014 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445;<\/li>\n<li><strong>Instance segmentation<\/strong> \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438;<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 <a href=\"#Ref9\">[9]<\/a> \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vl\/lb\/ls\/vllblshuihjex9jlk7_qdfu2lem.jpeg\"><\/div>\n<h4>\u042d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f Mask R-CNN<\/h4>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438, \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432 Mask R-CNN \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b. <br \/>  \u041d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0430\u0445 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 backpropagation, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0438 Convolution Neural Networks, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0451-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 (R-CNN \u0436\u0435).<\/p>\n<h4>Convolution \u0438 MaxPooling<\/h4>\n<p>  \u0421\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 (convolutional) \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 (3\u04453, 5\u04455, 7\u04457 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0442.\u043f.) \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c (kernel). \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u044d\u0442\u0430 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b (\u00ab\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b\u00bb) \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044f\u0434\u0440\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438. \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sm\/sr\/uh\/smsruhxov2f8y-utzusqaserm0i.png\"><\/div>\n<p>  \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c, \u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e (\u0438\u0445 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438\u00bb). \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b backpropagation.<br \/>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f\u0434\u0440\u043e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 paddings \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438.  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/z_\/po\/ss\/z_possqrsfzjlt_ecjdvqhniyoa.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e paddings \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 strides \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e\/\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435.<br \/>  \u0421\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0439 MaxPooling.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b6\/0r\/al\/b60ralzomgx7ij3gkn6zmz4ajfo.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 convolution, maxpooling \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0430\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<h4>R-CNN<\/h4>\n<p>  \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 R-CNN (Regions With CNNs) \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 UC Berkley \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f Convolution Neural Networks \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 object detection. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a \u043c\u0430\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. <br \/>  CNN \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 CNN \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/www.koen.me\/research\/selectivesearch\/\">Selective Search<\/a>, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442.<br \/>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 CNN-\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u2014 <a href=\"http:\/\/caffe.berkeleyvision.org\/\">CaffeNet<\/a> (AlexNet). \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 ImageNet, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 1000 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. R-CNN \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 (N= 20 \u0438\u043b\u0438 200), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 CaffeNet \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0441 N+1 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 (\u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u043d\u0430).<\/p>\n<p>  Selective Search \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2000 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e CaffeNet \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 227\u0445227 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442. \u0412\u0434\u043e\u043b\u044c \u0442\u043e\u0439 (\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439) \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445\u00bb (\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d) \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 227&#215;227 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 CaffeNet.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/iw\/wq\/4r\/iwwq4rzk515ia1og2-nybxcs5ws.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e CNN \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 N+1 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e 4096-\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c N \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 SVM, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0412 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0432\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6i\/zz\/rh\/6izzrhggbprdgbpbqz-qa7lfreu.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 SVM \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 CNN \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 2000\u04454096, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 4096xN \u0441 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 SVM.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Selective Search \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <em>\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442<\/em> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0438 \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 <strong>Intersection over Union (IoU)<\/strong>. \u042d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443, \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<br \/>  IoU \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 (non-maximum suppression). \u0415\u0441\u043b\u0438 IoU \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b error analysis \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2014 bounding-box regression. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 CNN \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u2014 (dx, dy, dw, dh). \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0445 \u0438 \u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e R-CNN \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Selective Search.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 CNN CaffeNet.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 CNN 4096-\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 N \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 N \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 SVM.<\/li>\n<li>\u041b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043c\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 semantic segmentation.<\/p>\n<h4>Fast R-CNN<\/h4>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c R-CNN \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u043d\u0435\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0445, \u0447\u0435\u043c CaffeNet \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a VGG16). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 bounding bog repressor \u0438 SVM \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438\u0449\u0430.<br \/>  \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b Fast R-CNN \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 CNN \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 2000 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432;<\/li>\n<li>\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 (CNN, SVM, bbox regressor) \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b, \u043a \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b <strong>RoIPooling<\/strong>. \u041e\u043a\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 w \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439 h \u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0443\u044e H\u00d7W \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c h\/H \u00d7 w\/W. (\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 W=H=7). \u041f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f Max Pooling \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 H\u00d7W.<\/p>\n<p>  \u0411\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 SVM \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f: softmax \u0441 K+1 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 (\u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 + 1 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u043d\u0430) \u0438 bounding box regressor. <\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yt\/e-\/9u\/yte-9u2kp27hykwg9m1n98w6upg.png\"><\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f softmax-\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 bbox regressor-\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f loss-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/730\/2b6\/1c9\/7302b61c987f8d4a440d1912364fb65e.svg\" alt=\"$L(p, u, t^u,v)=L_{cls} (p, u)+\\lambda[u\\ge1]L_{loc}(t^u,v)$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c:<br \/>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/784\/f98\/db3\/784f98db37a499162c1479600e8465ed.svg\" alt=\"$u$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u0435;<br \/>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/dc2\/4e7\/f75\/dc24e7f75ca6bbc9f04778e29d1e2fad.svg\" alt=\"$L_{cls}(p,u)=-\\log(p_{u})$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 log loss \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 u;<br \/>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7b1\/71e\/310\/7b171e310ad4b016abffc2af87701006.svg\" alt=\"$v=(v_{x},v_{y},v_{w},v_{h})$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430;<br \/>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/dd4\/634\/98b\/dd463498bfa6a668b28135880db6cd47.svg\" alt=\"$t^u=(t_{x}^u,t_{y}^u,t_{w}^u,t_{h}^u)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430;<br \/>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/497\/604\/9bf\/4976049bf1b21ebc5f3257509c157f0d.svg\" alt=\"$L_{loc}$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 loss-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438;<br \/>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9f3\/7bb\/9fb\/9f37bb9fbc2048b63bbd3d9962efc6b6.svg\" alt=\"$[u\\ge1]$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f 1, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/eb7\/c95\/041\/eb7c95041226102089da7c355326ae06.svg\" alt=\"$u\\ge1$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0438 0, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/ecf\/08b\/6a8\/ecf08b6a83e31f0db725d76bffbd602d.svg\" alt=\"$u=0$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u043d (\u0442.\u0435. \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435).<br \/>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b1b\/c57\/ea8\/b1bc57ea859ea7d6505ec3a3ae9be2f6.svg\" alt=\"$\\lambda$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 loss-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u043d, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 1.<\/p>\n<p>  \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e Truncated SVD.<\/p>\n<h4>Faster R-CNN<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 Fast R-CNN, \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0443\u0437\u043a\u0438\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0412 2015 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0438\u0437 Microsoft Research \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 CNN. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c Region Proposal Network (RPN). \u041d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jf\/-3\/22\/jf-3224hkrudwxi1_7oogb1avg0.png\"><\/div>\n<p>  \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 RPN \u043f\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c CNN \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0442 \u00ab\u043c\u0438\u043d\u0438-\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e\u00bb \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c (3\u04453) \u043e\u043a\u043d\u043e\u043c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u044f: box-regression layer (reg) \u0438 box-classification layer (cls). \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 anchor-\u0430\u0445: k \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043d\u0430, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d. Reg-\u0441\u043b\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e anchor-\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e 4 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438; cls-\u0441\u043b\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u2013 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442. \u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kj\/kj\/oz\/kjkjozq2gq70fuvf77dbml8-_nw.png\"><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f reg \u0438 cls \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439; loss-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 loss-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0441 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0430 \u0441\u043b\u043e\u044f RPN \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a Fast R-CNN.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 CNN, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 RPN \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u0432 RPN-\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/li>\n<li>\u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 RPN \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Fast R-CNN \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f RPN. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 convolution-\u0441\u043b\u043e\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f RPN. <\/li>\n<li>\u0421 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 convolution-\u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Fast R-CNN.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>Mask R-CNN<\/h4>\n<p>  Mask R-CNN \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 Faster R-CNN \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 instance segmentation. \u041c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 1 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, 0 \u2014 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/n3\/cs\/tp\/n3cstpty6ktfwhw6vklswah1rxk.png\"><\/p>\n<p>  \u0412\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rd\/bp\/b9\/rdbpb90zk7f9x4vc1sxn_lbr5ju.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430 CNN-\u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0438\u043c\u0438 backbone, \u0438 head \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438. Loss \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430:  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1f0\/289\/257\/1f0289257b14ef4f473c334b962f901b.svg\" alt=\"$L = L_{cls} + L_{box} + L_{mask}$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 class-agnostic \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435: \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435. \u0423\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u0447\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430.<br \/>  \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b <strong>RoIPool<\/strong>(\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u0430) \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e <strong>RoIAlign<\/strong>. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437 CNN, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d, \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0441 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sr\/9i\/4c\/sr9i4cfa_6eqfiy6urkbezaxtja.png\"><\/div>\n<p>  \u0412 RoIPool \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439.<br \/>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0432 RoIAlign \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c. <br \/>  \u0412 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u043e\u043c:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ml\/27\/mq\/ml27mqsszmzpo4-j0iv-yobw1os.png\"><\/div>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430-\u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c 4 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0434\u043b\u044f max pooling \u043f\u043e 4 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430, \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b RoIPool, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u043f\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c, RoIAlign \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u0438\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0431\u0438\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0430\u043c. <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0411\u0438\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0411\u0438\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u2014 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<br \/>  \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/fc5\/e6c\/5ba\/fc5e6c5ba4387345bfa0813eef2adb07.svg\" alt=\"$f(x,y)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 P \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/26b\/142\/ce2\/26b142ce28552f102ee528023541e059.svg\" alt=\"$Q_{11}=(x_{1},y_{1} ),Q_{12}=(x_{1},y_{2} ),Q_{21}=(x_{2},y_{1} ),Q_{22}=(x_{2},y_{2} )$\" data-tex=\"inline\"><\/math> (\u0441\u043c. \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u043d\u0438\u0436\u0435). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a R1 \u0438 R2, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 P.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vh\/zx\/jz\/vhzxjzntxuoypuzl3azusnank4q.png\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2e5\/829\/3c3\/2e58293c3e3787647bd5e98f197a4df0.svg\" alt=\"$R_{1}=(x,y_{1})$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a1c\/1f6\/94a\/a1c1f694ad3ebb58c6ed4947ba39db64.svg\" alt=\"$R_{2}=(x,y_{2})$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/cec\/e70\/801\/cece70801a295d597f96e84271d28bd9.svg\" alt=\"$f(R_{1})\u2248\\frac{(x_{2}-x)}{(x_{2}-x_{1})} f(Q_{11})+\\frac{(x-x_{1})}{(x_{2}-x_{1})} f(Q_{21})$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/864\/d7b\/12d\/864d7b12d0f31e7c13250df3548243e6.svg\" alt=\"$f(R_{1})\u2248\\frac{(x_{2}-x)}{(x_{2}-x_{1})} f(Q_{12})+\\frac{(x-x_{1})}{(x_{2}-x_{1})} f(Q_{22})$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/88a\/818\/802\/88a818802e09c4adb26b3ce39866ecee.svg\" alt=\"$f(P)\u2248\\frac{(y_{2}-y)}{(y_{2}-y_{1})} f(R_{1})+\\frac{(y-y_{1})}{(y_{2}-y_{1})} f(R_{2})$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%91%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D0%B9%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D1%8F\">\u0432\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438<\/a>)  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0441\u043a\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 instance segmentation \u0438 object detection, Mask R-CNN \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 (human pose estimation). \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (keypoints), \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0435\u0447\u043e, \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043b\u043e\u043a\u043e\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0442.\u043f., \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/o0\/jp\/uo\/o0jpuowfdwhpy2sagmyzt9rm1og.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c (\u0442\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430) \u0438\u043c\u0435\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u2014 0 (one-hot mask). \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0441\u0435\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c K \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a, \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438.<\/p>\n<h4>Feature Pyramid Networks<\/h4>\n<p>  \u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e Mask R-CNN, \u043d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 CNN ResNet-50\/101 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 backbone, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Feature Pyramid Network (FPN). \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 FPN \u0432 backbone \u0434\u0430\u0451\u0442 Mask R-CNN \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043e\u043d \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043c\u0430\u043b\u043e.<br \/>  \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Feature Pyramids, \u043a\u0430\u043a \u0438 image pyramids, \u2014 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<br \/>  \u0412 Feature Pyramid Network \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 CNN \u0441 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u00ab\u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0430\u00bb, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f bottom-up pathway. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445, \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e, \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c; \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442: <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pt\/er\/ua\/pteruatde8ublz1hvl-wdbfg8io.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 FPN \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f top-down pathway \u0438 lateral connections. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439.<br \/>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rg\/wv\/xt\/rgwvxteax0h37vx7um0fqpqhfqo.png\"><\/div>\n<p>  \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f (upsampling) \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u2014 nearest neighbor, \u0442. \u0435. \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a: <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/v4\/1d\/0i\/v41d0ids_x5xqyo2akkpgh5_suo.png\"><\/div>\n<h4>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h4>\n<p>  \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 arXiv.org:<\/p>\n<p>  1. R-CNN: <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1311.2524\">https:\/\/arxiv.org\/abs\/1311.2524<\/a><br \/>  2. Fast R-CNN: <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1504.08083\">https:\/\/arxiv.org\/abs\/1504.08083<\/a><br \/>  3. Faster R-CNN: <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1506.01497\">https:\/\/arxiv.org\/abs\/1506.01497<\/a><br \/>  4. Mask R-CNN: <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1703.06870\">https:\/\/arxiv.org\/abs\/1703.06870<\/a><br \/>  5. Feature Pyramid Network: <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1612.03144\">https:\/\/arxiv.org\/abs\/1612.03144<\/a><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 medium.com \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 Mask R-CNN \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043e\u043d\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<p>  6. <a href=\"https:\/\/medium.com\/@alittlepain833\/simple-understanding-of-mask-rcnn-134b5b330e95\">Simple Understanding of Mask RCNN<\/a> \u2014 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<br \/>  7. <a href=\"https:\/\/blog.athelas.com\/a-brief-history-of-cnns-in-image-segmentation-from-r-cnn-to-mask-r-cnn-34ea83205de4\">A Brief History of CNNs in Image Segmentation: From R-CNN to Mask R-CNN<\/a> \u2014 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0445\u0440\u043e\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<br \/>  8. <a href=\"https:\/\/medium.com\/@umerfarooq_26378\/from-r-cnn-to-mask-r-cnn-d6367b196cfd\">From R-CNN to Mask R-CNN<\/a> \u2014 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f.<br \/>  9. <a name=\"Ref9\"><\/a><a href=\"https:\/\/engineering.matterport.com\/splash-of-color-instance-segmentation-with-mask-r-cnn-and-tensorflow-7c761e238b46\">Splash of Color: Instance Segmentation with Mask R-CNN and TensorFlow<\/a> \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 Opensource-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Matterport.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 Mask R-CNN \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435: \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0447\u0451\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. <br \/>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 Data Science Bowl 2018 \u043d\u0430 kaggle (\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f; \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 Kernels \u0438 Discussions \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e):<br \/>  10. <a href=\"https:\/\/www.kaggle.com\/c\/data-science-bowl-2018\/discussion\/49692\">Mask R-CNN in PyTorch by Heng CherKeng<\/a>. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 PyTorch 0.4.0, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 GPU-\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, NVIDIA CUDA. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u044b <a href=\"https:\/\/aws.amazon.com\/ru\/machine-learning\/amis\/\">Deep Learning AMI<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u043e\u043a Amazon (\u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0441\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0441 \u043f\u043e\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u2014 p2.xlarge).<\/p>\n<p>  \u041c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0442 Matterport \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043c\u0438 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432). \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0434 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044e: <\/p>\n<p>  11. <a href=\"https:\/\/habr.com\/company\/newprolab\/blog\/412523\/\">ConvNets. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Mask R-CNN<\/a><\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/421299\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/421299\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/post\/421299\/\" class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3a\/to\/yo\/3atoyoxuibmk5vtohjur9hsag-s.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a \u043e\u0442 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0448\u0435\u043a, \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 Mask R-CNN \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b (\u00ab\u043c\u0430\u0441\u043a\u0438\u00bb) \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0421\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0437 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-288532","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/288532","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=288532"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/288532\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=288532"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=288532"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=288532"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}