{"id":288943,"date":"2018-09-04T11:25:03","date_gmt":"2018-09-04T07:25:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=288943"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2018-09-04T07:25:03","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=288943","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u041a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f iOS. \u041e\u043f\u044b\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ARKit"},"content":{"rendered":"\n<div data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/company\/yandex\/blog\/421957\/\" class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (AR). \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439, \u0438 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f iOS. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 ARKit, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/my\/7a\/zd\/my7azdba6qwvvcyb3ct9yubpduc.png\" alt=\"ar-in-maps-1\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>\u0412 2009 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b Esquire \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441-\u043c\u0435\u0434\u0438\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442. \u041d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u043e\u0436\u043a\u0435 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0420\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u0430 \u0414\u0430\u0443\u043d\u0438 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e &#171;\u0432\u0436\u0438\u0432\u0443\u044e&#187;. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0v\/-a\/58\/0v-a585aysdjqwyfrmtrbxgv05k.jpeg\">  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 AR \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u042f\u0440\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430 Pokemon Go, \u0432\u044b\u0448\u0435\u0434\u0448\u0430\u044f \u0432 2016 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0423\u0436\u0435 \u043a \u0438\u044e\u043b\u044e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0451 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u044b\u0448\u0435 16 \u043c\u043b\u043d \u0440\u0430\u0437. \u0423\u0441\u043f\u0435\u0445 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0451\u043b \u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0441 AR. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 AR \u0437\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u043e\u043d\u0441\u044b Google Glass \u0438 Microsoft Hololens. \u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 Apple. \u0412 2017 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a ARKit, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0418 \u043e \u043d\u0451\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"arkit\">ARKit<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 ARKit, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c AR \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u0445 (\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430\u0445),<\/li>\n<li>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f 2D\/3D \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442 Apple \u2013 SceneKit, SpriteKit, Metal,<\/li>\n<li>\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435,<\/li>\n<li>\u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c ARKit \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e-\u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 (\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430) \u0438 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 (\u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u043b\u0438\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f) \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435. \u0421\u0432\u044f\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u041a\u0430\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430 \u2013 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435. ARKit \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c\u00bb \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u2013 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>\u0412 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 2.0, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>ARKit \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041a\u0430\u0440\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"marshrutizaciya-s-ar-v-yandekskartah\">\u041c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 AR \u0432 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0430\u043d\u043e\u043d\u0441\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 iOS \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435. \u0412 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0430\u043d\u043e\u043d\u0441\u0430 ARKit \u043c\u044b \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u041a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0434\u0435\u0439 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430! \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0442\u0438. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442 \u2013 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u0438, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u2013 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0427\u0442\u043e \u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e \u0432 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435? \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 A \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 B:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f,<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 (\u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u0430) \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445,<\/li>\n<li>\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430,<\/li>\n<li>\u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u0445. \u0421\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.Mapkit, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u0430\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 pod\u2019\u0430. \u0427\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445? \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b (\u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430). \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d). \u041c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u043e\u043b\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 ARKit, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b,<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 UI \u043d\u0430 3D \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u0437 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 UI \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0444\u0438\u0447\u0438, \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0434\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u043c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0421\u0430\u043d-\u0421\u0430\u043d\u044b\u0447\u0430 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0437\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043f\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0444\u0438\u0441\u0430 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043f\u0440\u0438\u0437\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u043d\u0435\u0435. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432 \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043b\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0441 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 3D \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443, \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e ARKit.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"instrumenty-i-api\">\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 API<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 SceneKit. \u0421 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c ARKit \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 ARSCNView (\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 SCNView \u2013 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0446\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0432 SceneKit), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 ARKit \u0438 SceneKit, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435,<\/li>\n<li>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 ARKit,<\/li>\n<li>\u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 background&#8217;\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 ARSCNView \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0435\u0433\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b SCNNode. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e (\u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440) \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435 \u2013 rootNode \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 UIView \u0432 UIKit. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b SCNNode \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 API ARKit. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 ARSession. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0426\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 ARKit \u0438 SceneKit, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 worldAlignment. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, ARKit \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 woldAlignment. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 gravityAndHeading, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u043e\u0441\u044c Y \u2013 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0441\u044c Z \u2013 \u043d\u0430 \u044e\u0433, \u0430 \u043e\u0441\u044c X \u2013 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/r7\/cj\/d5\/r7cjd5acp__8jkrb83rfytbsnr4.png\" alt=\"world-alignment-gravity-and-heading\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0441\u0438 X\/Z \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u042e\u0433\/\u0412\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a, \u043d\u043e, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u0430, \u043e\u0441\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0438\u0442\u043e\u0433: \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c SceneKit \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 SCNNode \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 UI, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"metka-finisha\">\u041c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xw\/94\/hx\/xw94hxwjiepqzhlov9hwmig1wee.jpeg\" alt=\"finish-placemark-overview\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"razmer\">\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0442\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0447\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440, \u00ab\u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0430\u0445, \u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e (\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f) \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435. \u0418\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 (\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439) \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 50 \u043c, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 50 \u043c \u0434\u043e 2 \u043a\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zr\/tm\/lu\/zrtmluh1rmc08_bop7wkkyak3z8.png\" alt=\"finish-placemark-size-demands\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SceneKit. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0442\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e SceneKit, \u0442\u0430\u043a \u0438 UIKit. \u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c SceneKit. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 SceneKit \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0444\u0435\u0440\u043e\u0439 (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e). \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044f \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u2013 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b,<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 (\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f API SceneKit),<\/li>\n<li>\u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435,<\/li>\n<li>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435,<\/li>\n<li>\u0437\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 (\u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438), \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438,<\/li>\n<li>\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (unprojectPoint) \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438,<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0434\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/go\/2o\/zu\/go2ozuggr3zpucmewdrrybxbedy.png\" alt=\"finish-placemark-size-solution-scenekit\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0438 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e UIKit. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0448\u0430\u0433\u0438 1-5, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0448\u0430\u0433\u0435 2 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 UIKit. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c UIKit \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/trimonovds\/mobius-samples\/blob\/82a987ebdc6bc35e949cb6d10f2714d1d0dc90d2\/PedestrianARNavigation\/PedestrianARNavigation\/ViewController.swift#L253\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e \u043a\u043e\u0434\u0435<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/trimonovds\/mobius-samples\/tree\/master\/PedestrianARNavigation\">\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e \u0432\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u0443 \u0438 production quality =)<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SceneKit \u0438 UIKit \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 SceneKit \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 SCNNode \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436e\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 UIKit \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435). \u0413\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 SCNNode \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u2013 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c SCNNode. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 pointOfView \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u043d\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 SceneKit \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044c\u044e\u0445\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 UIKit. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f? \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 SCNSceneRendererDelegate:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"animaciya\">\u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 dev\u2019\u0435, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0435. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 iOS \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f frame&#8217;\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0432\u044c\u044e\u0445\u0438. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c UIView. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2013 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e SceneKit. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0434\u043b\u044f UIKit) \u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b (\u0434\u043b\u044f SceneKit). \u0414\u0430-\u0434\u0430, \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0432 UIKit \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f CALayer, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 UIKit. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u0432\u044c\u044e\u0445\u0438 \u043a\u043e\u0434, \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c, \u0442\u043e \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 transform.scale.xy \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 UIView. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 SceneKit \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 scale \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 SCNNode. \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SceneKit \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 CoreAnimation, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 API \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a\u043e\u0434, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0445\u043e\u0436\u0443\u044e \u0441 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>let animationGroup = CAAnimationGroup.init() animationGroup.duration = 1.0 animationGroup.repeatCount = .infinity  let opacityAnimation = CABasicAnimation(keyPath: \"opacity\") opacityAnimation.fromValue = NSNumber(value: 1.0) opacityAnimation.toValue = NSNumber(value: 0.1)  let scaleAnimation = CABasicAnimation(keyPath: \"scale\") scaleAnimation.fromValue = NSValue(scnVector3: SCNVector3(1.0, 1.0, 1.0)) scaleAnimation.toValue = NSValue(scnVector3: SCNVector3(1.2, 1.2, 1.2))  animationGroup.animations = [opacityAnimation, scaleAnimation] finishNode.addAnimation(animationGroup, forKey: \"animations\")<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"bilbord\">\u0411\u0438\u043b\u0431\u043e\u0440\u0434<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e \u0431\u0438\u043b\u0431\u043e\u0440\u0434 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0439\u0431\u043b \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430. \u041f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u0438 \u044f \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u043d\u0430 UIKit \u0438 SceneKit, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432 \u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 UIKit. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0438\u043b\u0431\u043e\u0440\u0434 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 UILabel, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/in\/ad\/7t\/inad7t6_f7xu3hskdge0--hka38.png\" alt=\"finish-placemark-billboard-problem-uikit\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0439\u0431\u043b\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d, \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f (\u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a). \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0435\u0439\u0431\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wq\/7w\/13\/wq7w13m7byfynimnxcuxktdkpyi.png\" alt=\"finish-placemark-billboard-desired-uikit\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043b\u0435\u0439\u0431\u043b, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0441\u044c\u044e x \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 UIKit \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0441\u0438 X \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 SceneKit \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cx\/2p\/6r\/cx2p6rgc8dcat469mz75u1qitbs.png\" alt=\"finish-placemark-billboard-solution-uikit\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c SceneKit \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u043b\u0431\u043e\u0440\u0434 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0430\u043c, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 SceneKit, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 SCNNode \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ns\/pz\/we\/nspzwezwp8erjsfxoit4un1pgie.png\" alt=\"finish-placemark-billboard-problem-scenekit\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SCNBillboardConstraint API. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0435\u0439\u043d\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u044c\u044e Y \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0435\u0439\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0434\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0441\u0438 Y \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u0438\u043b\u0431\u043e\u0440\u0434 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>let billboardConstraint = SCNBillboardConstraint() billboardConstraint.freeAxes = SCNBillboardAxis.Y finishNode.constraints = [billboardConstraint]<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"vspomogatelnaya-metka\">\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u2013 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0437\u043e\u043d\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ze\/8x\/wg\/ze8xwgjihp8s2g9wl15r3epoui0.png\" alt=\"finish-placemark-hint-overview\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445, \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u2013 \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 UI \u0432 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u0445. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0447\u0430\u0441 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0440\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441\u0430, \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430,<\/li>\n<li>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430,<\/li>\n<li>\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u043c \u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c UIKit. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/trimonovds\/mobius-samples\/blob\/master\/FinishPlacemarkHint\/FinishPlacemarkHelper\/ViewController.swift#L72\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 SCNNode \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438,<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430,<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pm\/77\/-v\/pm77-vmlq5p6zmi7qe0yfkm7rvo.png\" alt=\"finish-placemark-hint-solution\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438. \u041f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430, \u043a\u043e\u0434, \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0437\u0432\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u0435\u043b\u0435\u0433\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"poliliniya-marshruta\">\u041f\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0444\u0438\u043d\u0438\u0448\u0430, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043e \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u043d\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0438\u0437 AR \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043d\u0435\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c (\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438), \u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 SceneKit.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0443, \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 3 \u043c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u043a) \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1 \u043a\u043c \u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 330 \u0448\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 100-150 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 100 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041c\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f SceneKit \u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/q3\/fz\/r6\/q3fzr6zbcifepwqzs9gwncj8-3k.png\" alt=\"route-polyline-overview\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u043e \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b,<\/li>\n<li>\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439,<\/li>\n<li>\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438,<\/li>\n<li>\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"vybor-uchastka-dlya-otobrazheniya\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432\/\u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u0432) \u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 100 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ay\/_r\/jr\/ay_rjrcnkgtufpecvwezfyv0b_g.png\" alt=\"route-polyline-route-part-selection\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"sozdanie-3d-modeli\">\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0432\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430), \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 3D \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, 3DMax (\u0438 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d), \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0447\u0438, \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u043b, \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u042f \u0438\u043c\u0435\u044e \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0418\u043c\u0435\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 SceneKit. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>class ARSCNArrowGeometry: SCNGeometry {     convenience init(material: SCNMaterial) {         let vertices: [SCNVector3] = [             SCNVector3Make(-0.02,  0.00,  0.00), \/\/ 0             SCNVector3Make(-0.02,  0.50, -0.33), \/\/ 1             SCNVector3Make(-0.10,  0.44, -0.50), \/\/ 2             SCNVector3Make(-0.22,  0.00, -0.39), \/\/ 3             SCNVector3Make(-0.10, -0.44, -0.50), \/\/ 4             SCNVector3Make(-0.02, -0.50, -0.33), \/\/ 5             SCNVector3Make( 0.02,  0.00,  0.00), \/\/ 6             SCNVector3Make( 0.02,  0.50, -0.33), \/\/ 7             SCNVector3Make( 0.10,  0.44, -0.50), \/\/ 8             SCNVector3Make( 0.22,  0.00, -0.39), \/\/ 9             SCNVector3Make( 0.10, -0.44, -0.50), \/\/ 10             SCNVector3Make( 0.02, -0.50, -0.33), \/\/ 11         ]         let sources: [SCNGeometrySource] = [SCNGeometrySource(vertices: vertices)]         let indices: [Int32] = [0,3,5, 3,4,5, 1,2,3, 0,1,3, 10,9,11, 6,11,9, 6,9,7, 9,8,7,                                 6,5,11, 6,0,5, 6,1,0, 6,7,1, 11,5,4, 11,4,10, 9,4,3, 9,10,4, 9,3,2, 9,2,8, 8,2,1, 8,1,7]         let geometryElements = [SCNGeometryElement(indices: indices, primitiveType: .triangles)]         self.init(sources: sources, elements: geometryElements)         self.materials = [material]     } }  static func arrowBlue() -&gt; SCNGeometry {     let material = SCNMaterial()     material.diffuse.contents = UIColor.blue     material.lightingModel = .constant     return ARSCNArrowGeometry(material: material) }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xp\/ms\/ov\/xpmsovmunineo54tl2dh_7tkjqi.png\" alt=\"route-polyline-arrow-model\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"animaciya-linii-marshruta\">\u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043b \u044d\u0442\u0430\u043f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0438 \u00ab\u043f\u043b\u044b\u0432\u0435\u0442\u00bb \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/k3myOucSs8I?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043c\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d, \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u2013 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-t\/rg\/_1\/-trg_11cxxxv3affm0cm3g3ur60.png\" alt=\"route-polyline-route-part-partitioning\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 SCNNode \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438, \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/db\/dc\/cd\/dbdccdds7qldg5d-2hbujicqrgm.png\" alt=\"route-polyline-arrows-initial-position\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435. \u0412\u0441\u0451 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433\u0430 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2013 3 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430) \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430,<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/f6\/ha\/7s\/f6ha7sdwzchpv28sekjopugnrwo.png\" alt=\"route-polyline-arrow-anitaion-steps\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e SCNAction API \u2013 \u0434\u0435\u043a\u043b\u0430\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 API, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/trimonovds\/mobius-samples\/tree\/master\/RoutePolyline\">\u0442\u0443\u0442<\/a>. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043f\u043e \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"opredelenie-pozicii-obekta-na-scene\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440 \u043e\u0431 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0418\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 2:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b) \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u2013 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430) \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435,<\/li>\n<li>\u0434\u0435\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u2013 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 (\u0432 ARKit). \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 ARKit (\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f ARSCNView).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432 ARKit \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445, \u0430 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e \u043e\u0441\u044f\u043c X \u0438 Z \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 ARKit \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u0438\u0430\u043d\u044b, \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><strong>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c<\/strong> \u2013 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0448\u0438\u0440\u043e\u0442\u044b. \u0414\u043b\u0438\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b.<\/li>\n<li><strong>\u041c\u0435\u0440\u0438\u0434\u0438\u0430\u043d<\/strong> \u2013 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0442\u044b. \u0414\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0435\u0440\u0438\u0434\u0438\u0430\u043d\u043e\u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/211\/5b5\/55a\/2115b555a85046620be7a8523deb4d25.svg\" alt=\"\\inline (lat_1,lon_1)\"> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5f8\/1d8\/647\/5f81d86472cae8dabc2ac218803f8125.svg\" alt=\"\\inline (lat_2, lon_2)\">:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a44\/a8c\/946\/a44a8c946ea2dc906e48fe45dae1a432.svg\" alt=\"\\Delta x = \\Delta lon \\times metersInLonDegree(lat_{0})\">,<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/96a\/036\/d49\/96a036d490185172d1ac79635788e31b.svg\" alt=\"\\Delta z = \\Delta lat \\times metersInLatDegree\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8f5\/438\/3f1\/8f54383f1775fe7105087c4ff5891a18.svg\" alt=\"metersInLonDegree(\\alpha) = \\frac{2 \\pi R_\\text{\u0437\u0435\u043c\u043b\u0438} \\cos \\left ( \\alpha  \\right ) }{ 360^{\u00b0} }\">, <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/afa\/9ec\/76a\/afa9ec76ae9ee9dfdf5228c8ace8c603.svg\" alt=\"metersInLatDegree = \\frac{2 \\pi R_\\text{\u0437\u0435\u043c\u043b\u0438} }{ 360^{\u00b0} }\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>C\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u043c\u0430\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041f\u0440\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u2013 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0432 ARKit (\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435). \u041d\u0430\u0439\u0434\u044f \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u044f\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<br \/>  \u0412 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0443 CoreLocation \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0451 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/fda\/ae2\/64a\/fdaae264a0f9dd176411b6ff5755bff4.svg\" alt=\"\\inline (lat_0,lon_0)\">. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 ARKit \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/24e\/b89\/0e6\/24eb890e6f1f8beac2b3c3cecfd8fe48.svg\" alt=\"\\inline (x_0,y_0,z_0)=(0,0,0)\">. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/211\/5b5\/55a\/2115b555a85046620be7a8523deb4d25.svg\" alt=\"\\inline (lat_1,lon_1)\">. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/t5\/n7\/c7\/t5n7c7_5qzbakweb9xcaal2ai0u.png\" alt=\"coordinates-conversion-object-position-on-scene\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0438 X\/Z \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043d\u0430 \u042e\u0433\/\u0412\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a. \u0421\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0435\u0439, \u043f\u043e \u0438\u0434\u0435\u0435, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 worldAlignment \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 gravitiAndHeading. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 <strong>\u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442<\/strong> \u2013 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gl\/lu\/ap\/glluap6lmes0g1o2q124jkyb4y0.png\" alt=\"coordinates-conversion-estimate-definition\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430. \u0412 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 CLLocation \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0443 SceneKit \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 CoreLocation. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 ARKit \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 Apple \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ARKit \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 ARKit \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0438 \u043d\u0430\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a ARKit+CoreLocation. \u0418\u0434\u0435\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f ARKit \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e CoreLocation.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f ARKit+CoreLocation:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 CLLocation \u043e\u0442 CLLocationManager<br \/> \n<ul>\n<li>\u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f scene.pointOfView.worldPosition<\/li>\n<li>\u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 (\u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442) \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<br \/> \n<ul>\n<li>\u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442<\/li>\n<li>\u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u0430<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u0430 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442 CoreLocation, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u00ab\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u00bb. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u0430 (\u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0443):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c horizontalAccuracy),<\/li>\n<li>\u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e,<\/li>\n<li>\u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 100 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0430\u043f\u0434\u0435\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0442 CoreLocation \u0438 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443. \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 CoreLocation \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 100 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 100 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"korrektirovka-sistemy-koordinat\">\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0448\u0435 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0438 X\/Z \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 ARKit \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0412\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a\/\u042e\u0433 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438. ARKit \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0436\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443?<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 IKEA, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0431\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443), \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0438 Y \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 ARKit \u2013 \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 gravity \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 worldAlignment.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 AR \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0435\u0439. \u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0432\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0432 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 AR.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"opredelenie-ugla-korrekcii\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/593\/7e3\/1a5\/5937e31a59e1e414d1a9305d5826e3aa.svg\" alt=\"\\inline t_1\"> \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442 CLLocationManager \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/211\/5b5\/55a\/2115b555a85046620be7a8523deb4d25.svg\" alt=\"\\inline (lat_1,lon_1)\"> \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u2014 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1bc\/c49\/846\/1bcc49846ef09e14c8b3855a701f4b9f.svg\" alt=\"\\inline (x_1,z_1)\">. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1fb\/2ab\/c7a\/1fb2abc7a7042f7bf12001fab25ae688.svg\" alt=\"\\inline t_2\"> \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 CLLocationManager \u2014 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5f8\/1d8\/647\/5f81d86472cae8dabc2ac218803f8125.svg\" alt=\"\\inline (lat_2,lon_2)\"> \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ed3\/051\/02d\/ed305102d4e86b54584281d6590b0492.svg\" alt=\"\\inline (x_2,z_2)\"> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 ARKit \u2014 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/9a1\/682\/65e\/9a168265ec4504ebe5356d7a9803a313.svg\" alt=\"\\inline (\\Delta x,\\Delta z)\"> \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u0430 2 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c CoreLocation \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1fb\/2ab\/c7a\/1fb2abc7a7042f7bf12001fab25ae688.svg\" alt=\"\\inline t_2\">. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5f8\/1d8\/647\/5f81d86472cae8dabc2ac218803f8125.svg\" alt=\"\\inline (lat_2,lon_2)\"> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/0ad\/186\/b97\/0ad186b971730a033bc621b7144413d2.svg\" alt=\"\\inline (lat_{2calc},lon_{2calc})\">. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f CoreLocation \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e \u0438 \u043e\u0441\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u043e\u043d\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 ARKit \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0412\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a\/\u042e\u0433.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kp\/cy\/jc\/kpcyjc9rjyxrnlnmzaved-ytw8m.png\" alt=\"coordinates-conversion-correction-angle-problem\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 ARKit \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0438 Y? \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0448 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443,<\/li>\n<li>\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432,<\/li>\n<li>\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440 \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f,<\/li>\n<li>\u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440,<\/li>\n<li>\u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0431\u0443\u0444\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 CLLocationManager&#8217;\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u043b \u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443), \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435?<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u044c \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0445\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 GPS \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u044b \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432 1, 2 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430\u043c\u0438: <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1a3\/078\/c21\/1a3078c2199432c003ffc50a749fbb66.svg\" alt=\"\\inline initialBearing(1,2)\"> \u0438 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/2e5\/fc3\/325\/2e5fc3325cde601c4f4c59dae3576b62.svg\" alt=\"\\inline initialBearing(1,2_{calc})\">, \u0433\u0434\u0435 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/993\/049\/474\/9930494747afd3ba004e0f512635539e.svg\" alt=\"\\inline 2_{calc}\"> \u2013 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u044d\u0441\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u0430 2, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 ARKit. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/937\/c05\/90c\/937c0590c7c66d7762185d852a9adf1c.svg\" alt=\"\\inline initialBearing(a,b)\"> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.movable-type.co.uk\/scripts\/latlong.html\">\u0442\u0443\u0442<\/a> (\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 Bearing).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wp\/lf\/lv\/wplflvaucl_3ntt7x-of1_pmj2q.png\" alt=\"coordinates-conversion-correction-angle-calculation-for-pair\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u044d\u0441\u0438\u0442\u043c\u0435\u0439\u0442\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443? \u041f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u044b \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e horizontalAccuracy. \u0423\u0433\u043e\u043b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0421\u0435\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3m\/qc\/_k\/3mqc_krnknduxupcmianxsturym.png\" alt=\"coordinates-conversion-correction-angle-calculation-error\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0430\u0440. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u044b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 N \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440,<\/li>\n<li>\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435,<\/li>\n<li>M \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0440 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c (\u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u0435\u0441?).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 (\u0432\u0435\u0441), \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u044b \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u044b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u0435\u0441 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0430\u0440 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"testirovanie\">\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043a\u0448\u043d, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0430 2 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043e\u043b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438,<\/li>\n<li>\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e \u044e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u044f, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u043e\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u044c 100 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 CLLocation, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 (\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c 10 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439). \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b? \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u041f\u041e, \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c\u044e &#171;\u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438&#187;. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434, \u0438 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442, \u0442\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0438. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f CoreLocation. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435. \u0421\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e (\u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435), \u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u0438, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u044f\u0441\u044c \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e 0 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 &#171;\u043f\u043e\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f&#187;. \u041c\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u043e\u043a \u043c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0435\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e CLLocation, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u044d\u0441\u0442\u0438\u043c\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440 \u0438 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c. \u042d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0430\u0440 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445) \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0441\u0435\u0439 ARKit.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wv\/qd\/8i\/wvqd8ikrpgvslsgndlmvmss13yu.png\" alt=\"correction-angle-calculation-alg-testing-street-before-correction\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jx\/qb\/aq\/jxqbaqs21nprxhb6zhfueipyj2s.png\" alt=\"correction-angle-calculation-alg-testing-street-after-correction\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 (\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 3-4 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439) \u0443\u0433\u043e\u043b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fd\/1n\/ct\/fd1nctm6j9slks4r8rfhmmvkjz8.png\" alt=\"correction-angle-calculation-alg-testing-street-after-last-correction\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043d\u0430 JS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043b \u043d\u0430\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0443 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 AR \u0438 CoreLocation.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4e\/gk\/2r\/4egk2rlbx_5aloj-tc-2rcxqoaq.png\" alt=\"correction-angle-calculation-alg-testing-tracks\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0443\u043b\u043a\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0441\u0435\u0439 \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 gravity \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 worldAlignment \u0438 \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0435\u0439. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"vmesto-zaklyucheniya\">\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b Slack, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 <a href=\"https:\/\/arcl-dev.slack.com\/join\/shared_invite\/enQtMjgzNTcxMDE1NTA0LTZjNDI0MjA3YmFhYjFiNGY4MWY5ZThhZGYzMzcyNTFjNzQzZGVlNmYwOGQ1Y2I5NmJmYTc2MTNjMTZhZTI5ZjU\">\u044d\u0442\u043e\u0442<\/a>, \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u041a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u043b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043f\u043e\u0440\u044c\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c AR. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 AR \u0432 AppStore \u0432 2017 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"poleznye-ssylki\">\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/trimonovds\/mobius-samples\">\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u044b<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.movable-type.co.uk\/scripts\/latlong.html\">\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a><\/li>\n<li>ARKit+CoreLocation <a href=\"https:\/\/github.com\/ProjectDent\/ARKit-CoreLocation\">\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/medium.com\/journey-of-one-thousand-apps\/arkit-and-corelocation-part-one-fc7cb2fa0150\">\u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/medium.com\/super-ventures-blog\/why-is-arkit-better-than-the-alternatives-af8871889d6a\">\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e ARKit<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/mapbox\/mapbox-ar-unity\">\u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0435\u0439<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/blog.maugry.ru\/blog\/technologies\/history-of-augmented-reality\/\">\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f AR \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0432\u0430\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0443\u044e\u0442\u043d\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/medium.com\/yandex-maps-ios\">\u0431\u043b\u043e\u0433\u0435 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041a\u0430\u0440\u0442<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/421957\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/421957\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/company\/yandex\/blog\/421957\/\" class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0451 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (AR). \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0414\u043c\u0438\u0442\u0440\u0438\u0439, \u0438 \u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441.\u041a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f iOS. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0425\u0430\u0431\u0440\u0430 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 ARKit, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/my\/7a\/zd\/my7azdba6qwvvcyb3ct9yubpduc.png\" alt=\"ar-in-maps-1\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-288943","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/288943","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=288943"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/288943\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=288943"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=288943"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=288943"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}