{"id":288958,"date":"2018-09-04T15:05:05","date_gmt":"2018-09-04T11:05:05","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=288958"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=288958","title":{"rendered":"\u041a\u043b\u0438\u043a\u0435\u0440 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438"},"content":{"rendered":"\n<div data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/post\/422203\/\" class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043d\u044f\u0445 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u043e\u0439: \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043c \u0441 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u0441 Windows, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0418\u041a \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c. \u0418 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c AVR-\u0435, \u043a\u043e\u0438\u0445 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0438\u0445\u043e\u043d\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2 id=\"postanovka-zadachi\">\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u044f\u0447\u043d\u043e\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0438<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437 \u0443\u0436 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 AVR, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 Arduino?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<br \/>  \u0410\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430:<br \/>  HW1. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438;<br \/>  HW2. \u041e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c 3 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 (\u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0436\u0430\u043b\u043a\u043e);<br \/>  HW3. \u041d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 100 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434;<br \/>  HW4. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 1 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f;<br \/>  HW5. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435;<br \/>  HW6. \u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 Serial\/USB-\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c;<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430:<br \/>  SW1. \u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442;<br \/>  SW2. \u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0432 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043f\u043b\u0435\u0435\u0440\u0430.<br \/>  SW3. \u041f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"hw1\">HW1<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 &#171;\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e&#187; \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430).<br \/>  \u041a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u0442\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 (pull-down) \u0438\u043b\u0438 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e (pull-up) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c pull-up \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435. \u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7p\/_o\/so\/7p_osowau3spzfyc9oob6bi4gku.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438\"><br \/>  \u0418 \u0442\u0430\u043a \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"hw2\">HW2<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 <code>Button<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043d\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 (\u0438 \u0441\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442), \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u0421 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Button<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">class Button { public:     Button(uint8_t pin, ::Command command)         : pin(pin), command(command)     {}      void Begin()     {         pinMode(pin, INPUT);         digitalWrite(pin, 1);     }      bool IsPressed()     {         return !digitalRead(pin);     }      ::Command Command() const     {         return command;     }  private:      uint8_t pin;     ::Command command; };<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0435\u0437\u043b\u0438\u043a\u0438\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0438\u043c \u043f\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Button buttons[] = {     Button(A0, Command::Previous),     Button(A1, Command::PauseResume),     Button(A2, Command::Next), };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <code>Begin()<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">for (auto &amp;button : buttons) {     button.Begin(); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e \u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439: &#171;\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e&#187; \u0438 &#171;\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438&#187;. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">GetPressed()<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">int GetPressed() {     int index = PressedNothing;     for (byte i = 0; i &lt; ButtonsCount; ++i)     {         if (buttons[i].IsPressed())         {             if (index == PressedNothing)             {                 index = i;             }             else             {                 return PressedMultiple;             }         }     }     return index; }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"hw3\">HW3<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c (\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, 10 \u043c\u0441), \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 (\u0438 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430) \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430. \u0414\u0435\u043b\u0438\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 (100 \u043c\u0441) \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 (10 \u043c\u0441), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 10.<br \/>  \u0417\u0430\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0434\u0435\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 10 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f, \u0438 \u0434\u0435\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 1 \u0432 0, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 (\u0441\u043c HW5)<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"hw4\">HW4<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 0, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"hw5\">HW5<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void HandleButtons() {     static int CurrentButton = PressedNothing;     static byte counter;      int button = GetPressed();      if (button == PressedMultiple || button == PressedNothing)      {         CurrentButton = button;         counter = -1;         return;     }      if (button == CurrentButton)     {         if (counter &gt; 0)         {             if (--counter == 0)             {                 InvokeCommand(buttons[button]);                 return;             }         }     }     else     {         CurrentButton = button;         counter = PressInterval \/ TickPeriod;     } }  void loop() {     HandleButtons();     delay(TickPeriod); }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"hw6\">HW6<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e ASCII-\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"realizaciya-na-arduino\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 Arduino<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c. \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c ASCII-\u043a\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443.<br \/>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c: \u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">const int TickPeriod = 10; \/\/ms const int PressInterval = 100; \/\/ms  enum class Command : char {     None = 0,      Previous = 'P',     Next = 'N',     PauseResume = 'C',      SuspendResumeCommands = '\/', };  class Button { public:     Button(uint8_t pin, Command command)         : pin(pin), command(command)     {}      void Begin()     {         pinMode(pin, INPUT);         digitalWrite(pin, 1);     }      bool IsPressed()     {         return !digitalRead(pin);     }      Command GetCommand() const     {         return command;     }  private:      uint8_t pin;     Command command; };  Button buttons[] = {     Button(A0, Command::Previous),     Button(A1, Command::PauseResume),     Button(A2, Command::Next),      Button(12, Command::SuspendResumeCommands), };  const byte ButtonsCount = sizeof(buttons) \/ sizeof(buttons[0]);  void setup() {     for (auto &amp;button : buttons)     {         button.Begin();     }     Serial.begin(9600); }  enum {     PressedNothing = -1,      PressedMultiple = -2, };  int GetPressed() {     int index = PressedNothing;     for (byte i = 0; i &lt; ButtonsCount; ++i)     {         if (buttons[i].IsPressed())         {             if (index == PressedNothing)             {                 index = i;             }             else             {                 return PressedMultiple;             }         }     }     return index; }  void InvokeCommand(const class Button&amp; button) {     Serial.write((char)button.GetCommand()); }  void HandleButtons() {     static int CurrentButton = PressedNothing;     static byte counter;      int button = GetPressed();      if (button == PressedMultiple || button == PressedNothing)      {         CurrentButton = button;         counter = -1;         return;     }      if (button == CurrentButton)     {         if (counter &gt; 0)         {             if (--counter == 0)             {                 InvokeCommand(buttons[button]);                 return;             }         }     }     else     {         CurrentButton = button;         counter = PressInterval \/ TickPeriod;     } }  void loop() {     HandleButtons();     delay(TickPeriod); }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0434\u0430, \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"klient-dlya-pk\">\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u043a Windows, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044f\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f: WinAPI, MFC, Delphi, .NET (Windows Forms, WPF \u0438 \u0442.\u0434.), \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 (\u043d\u0443, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 MFC).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"sw1\">SW1<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435: \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"sw2\">SW2<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u0430\u044f, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435. \u0421 \u043a\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 <a href=\"https:\/\/docs.microsoft.com\/en-us\/windows\/desktop\/inputdev\/virtual-key-codes\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0435 \u2014 MSDN<\/a>. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e: \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 WinAPI \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/docs.microsoft.com\/en-us\/windows\/desktop\/api\/winuser\/nf-winuser-sendinput\">SendInput<\/a>.<br \/>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f: \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f C\/C++, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b. \u041d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0430 .NET \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b .NET \u0437\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430.<br \/>  \u042f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443: <code>Internals<\/code>.<br \/>  \u0412\u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 Internals<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cs\">    internal class Internals     {         [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]         [DebuggerDisplay(\"{Type} {Data}\")]         private struct INPUT         {             public uint Type;             public KEYBDINPUT Data;              public const uint Keyboard = 1;              public static readonly int Size = Marshal.SizeOf(typeof(INPUT));         }          [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]         [DebuggerDisplay(\"Vk={Vk} Scan={Scan} Flags={Flags} Time={Time} ExtraInfo={ExtraInfo}\")]         private struct KEYBDINPUT         {             public ushort Vk;             public ushort Scan;             public uint Flags;             public uint Time;             public IntPtr ExtraInfo;              private long spare;         }          [DllImport(\"user32.dll\", SetLastError = true)]         private static extern uint SendInput(uint numberOfInputs, INPUT[] inputs, int sizeOfInputStructure);          private static INPUT[] inputs =         {             new INPUT             {                 Type = INPUT.Keyboard,                 Data =                 {                     Flags = 0 \/\/ Push                                 }             },             new INPUT             {                 Type = INPUT.Keyboard,                 Data =                 {                     Flags = 2 \/\/ Release                 }             }         };          public static void SendKey(Keys key)         {             inputs[0].Data.Vk = (ushort) key;             inputs[1].Data.Vk = (ushort) key;             SendInput(2, inputs, INPUT.Size);         }     }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0451\u043c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u043e\u0442\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c), \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 <code>SendInput<\/code>.<br \/>  \u041f\u043e\u043b\u0435 <code>inputs<\/code> \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <code>SendKey<\/code> \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f.<br \/>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438: \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"sw3\">SW3<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0417\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c: \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d, \u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"vmesto-zaklyucheniya\">\u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0439\u0437\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u042f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Windows-\u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0451\u0442 \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0434\u0438\u0430\u043f\u043b\u0435\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 &#171;\u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439&#187; \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u2014 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d\u043e\u0432. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/422203\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/422203\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/post\/422203\/\" class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043d\u044f\u0445 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043a\u043e\u0439: \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043c \u0441 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 \u0441 Windows, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0418\u041a \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c. \u0418 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c AVR-\u0435, \u043a\u043e\u0438\u0445 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0438\u0445\u043e\u043d\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-288958","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/288958","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=288958"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/288958\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=288958"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=288958"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=288958"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}