{"id":289249,"date":"2018-09-11T14:55:03","date_gmt":"2018-09-11T10:55:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=289249"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=289249","title":{"rendered":"AliceVision: \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043d\u043e\u0432? \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/v_O6tYKQEBA?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 <i>Meshroom<\/i> \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 GUI \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e 100 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e <i>Meshroom<\/i> \u2014 \u043d\u0435 \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439, \u043c\u043e\u043d\u043e\u043b\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 C++, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0430 <i>Meshroom<\/i> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430-\u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0430 Python, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f <i>Meshroom<\/i> \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u0423\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  \u0423 <i>Meshroom<\/i> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0451 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 <i>Meshroom<\/i> \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u043b \u0432 \u043a\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 Meshroom \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  <strong>0: \u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>  <i>Meshroom<\/i>\/<i>AliceVision<\/i> \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 CUDA, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f GPU \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 NVIDIA. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c CPU fallback (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 GPU \u043d\u0430 \u0426\u041f) \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e., \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u0432 Windows, \u0432 Linux. \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0434\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f Windows, \u043d\u043e \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434 Linux.<\/p>\n<p>  <strong>1: \u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437 Meshroom<\/strong><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/alicevision\/meshroom\/releases\/tag\/v2018.1.0\">Meshroom 2018.1.0<\/a><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <i>Meshroom<\/i>. \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e. \u0412 zip-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0420\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e (\/MD), \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0445\u0430\u043a\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b cmake \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043e\u043a \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434 Windows, \u0442\u043e <strong>\u041a\u0420\u0410\u0419\u041d\u0415<\/strong> \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c VCPKG.<\/p>\n<p>  <strong>2: \u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/strong><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/alicevision\/dataset_monstree\">alicevision\/dataset_monstree<\/a><\/p>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u041f\u041e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  <strong>3: \u0421\u043a\u0430\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 <i>run_alicevision.py<\/i><\/strong><\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/filmicworlds.com\/downloads\/2018_08_10_alicevision\/run_alicevision.zip\">run_alicevision.zip<\/a><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0439\u0442\u0435 zip-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <strong>4: \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 Python<\/strong><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/www.python.org\/download\/releases\/2.7\/\">https:\/\/www.python.org\/download\/releases\/2.7\/<\/a><\/p>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 Python, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0435\u0449\u0451 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438. \u0414\u0430, \u044f \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0438\u0448\u0443 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f Python 2.7.0. \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <i>Windows X86-64 MSI Installer<\/i> \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <strong>5: \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 Meshlab (\u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e)<\/strong><\/p>\n<p>  <a href=\"http:\/\/www.meshlab.net\/\">MeshLab<\/a><\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <i>MeshLab<\/i>. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a PLY. \u0418\u0445 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 <i>Maya<\/i>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c <i>MeshLab<\/i>.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (\u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 <i>build_files<\/i>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430\u043c\u0438):<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/bfd\/ee8\/853\/bfdee88535c3e87f5a77c729e9fddcb9.png\"><\/div>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>build_files:<\/strong> \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438.<\/li>\n<li><strong>dataset_monstree-master:<\/strong> \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li><strong>Meshroom-2018.1.0:<\/strong> \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b <i>Meshroom<\/i>\/<i>AliceVision<\/i>.<\/li>\n<li><strong>\u0412\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435:<\/strong> \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/filmicworlds.com\/downloads\/2018_08_10_alicevision\/run_alicevision.zip\">run_alicevision.zip<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a AliceVision<\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a <i>run_alicevision.py<\/i><\/p>\n<p>  \u0424\u0430\u0439\u043b Python \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 5 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <code>python run_alicevision.py &amp;ltbaseDir&amp;gt &amp;ltimgDir&amp;gt &amp;ltbinDir&amp;gt &amp;ltnumImages&amp;gt &amp;ltrunStep&amp;gt<\/code><\/p>\n<ol>\n<li><strong>baseDir<\/strong>: \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b.<\/li>\n<li><strong>imgDir<\/strong>: \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <i>IMG_1024.JPG<\/i> (\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435).<\/li>\n<li><strong>binDir<\/strong>: \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b <i>AliceVision<\/i>, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <i>aliceVision_cameraInit.exe<\/i>.<\/li>\n<li><strong>numImages<\/strong>: \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 <strong>imgDir<\/strong>, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 6. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0446\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e python-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/li>\n<li><strong>runStep<\/strong>: \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0451\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433: \u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0441 6 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/29f\/777\/05f\/29f77705fac634cceb67d813ec2cee6c.png\"><\/div>\n<p>  \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e python-\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 <i>run_alicevision.py<\/i> \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0430\u043f\u043e\u043a:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/91b\/6f3\/707\/91b6f37070d53f55a030219b44d72c0f.png\"><\/div>\n<p>  \u0410 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 <i>11_Texturing<\/i> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 <i>Meshlab<\/i>:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/979\/62e\/06a\/97962e06a4b6f86d8fd29dbdf233c45d.jpg\"><\/div>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043f\u043e\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 <i>run_monstree_runXX.bat<\/i>, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <i>run_monstree_all.bat<\/i>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u0451. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b <i>run_monstree_all.bat<\/i>, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0443 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b.<\/p>\n<p>  <strong>00_CameraInit<\/strong><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b SFM. \u0424\u0430\u0439\u043b\u044b SFM \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 JSON, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0435, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 3d-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f), \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b SFM \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b SFM, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>  \u0412\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441 4 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 10 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0435, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b SFM \u0441 40 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441 4 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 <i>AliceVision<\/i>. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 SFM) \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u041f\u041e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <strong>01_FeatureExtraction<\/strong><\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442. \u041e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <strong>02_ImageMatching<\/strong><\/p>\n<p>  <i>02_ImageMatching<\/i> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437 1000 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 1000 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c 1000 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 1 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d \u043f\u0430\u0440. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0432\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f). \u042d\u0442\u0430\u043f <i>02_ImageMatching<\/i> \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  <strong>03_FeatureMatching<\/strong><\/p>\n<p>  <i>03_FeatureMatching<\/i> \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b txt \u0432 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <strong>04_StructureFromMotion<\/strong><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 <i>04_StructureFromMotion<\/i> \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00abStructure From Motion\u00bb \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437 10 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e \u00abStructure From Motion\u00bb \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e <i>Meshroom<\/i> \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0444\u0430\u0439\u043b <i>Alembic<\/i>, \u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 SFM. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b PLY, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 <i>Meshlab<\/i>. \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li><strong>bundle.sfm:<\/strong> \u0444\u0430\u0439\u043b SFM \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/li>\n<li><strong>cameras.fm:<\/strong> \u0444\u0430\u0439\u043b SFM \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440.<\/li>\n<li><strong>cloud_and_poses.ply:<\/strong> \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b <i>cloud_and_poses.ply<\/i>. \u0417\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0442\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0442\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b SFM.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1cc\/1fd\/9fa\/1cc1fd9fabcc181bd231cbf261d3c0f6.jpg\"><\/div>\n<p>  <strong>05_PrepareDenseScene<\/strong><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 <i>05_PrepareDenseScene<\/i> \u2014 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041e\u043d \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f EXR \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0443\u0434\u0430-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c42\/b58\/3d3\/c42b583d37d4e7eacf1d9f9118454096.jpg\"><\/div>\n<p>  \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b <i>AliceVision<\/i> \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 <i>05_PrepareDenseScene<\/i> \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u0432\u044b\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 (\u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438).<\/p>\n<p>  <strong>06_CameraConnection<\/strong><\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e <i>06_CameraConnection<\/i> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435 <i>05_PrepareDenseScene<\/i> \u0444\u0430\u0439\u043b <i>camsPairsMatrixFromSeeds.bin<\/i>, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <strong>07_DepthMap<\/strong><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0433\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f <i>AliceVision<\/i>: \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d. \u041e\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0444\u0430\u0439\u043b EXR. \u042f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u00ab\u044f\u0437\u044b\u043a\u00bb, \u0442\u043e\u0440\u0447\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/0e1\/333\/ff8\/0e1333ff8b1f58bd48c5fb6102b2fba0.jpg\"><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c 1000 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0444\u0435\u0440\u043c\u044b. \u0418\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<p>  <strong>08_DepthMapFilter<\/strong><\/p>\n<p>  \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d. \u042d\u0442\u0430\u043f <i>08_DepthMapFilter<\/i> \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7e7\/456\/6ac\/7e74566ac815acdd3a3287d281931d87.jpg\"><\/div>\n<p>  <strong>09_Meshing<\/strong><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0448. \u0421 \u043c\u0435\u0448\u0435\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438\u2026<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/206\/f86\/0e8\/206f860e8c42f1d095727927043564e6.jpg\"><\/div>\n<p>  <strong>10_MeshFiltering<\/strong><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0430\u043f <i>10_MeshFiltering<\/i> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0448 <i>09_Meshing<\/i> \u0438 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e. \u041e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0448.<\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0448, \u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/634\/ee8\/c73\/634ee8c731347eb889630d0dd51c5aef.jpg\"><\/div>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <strong>11_Texturing<\/strong><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f. <i>11_Texturing<\/i> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 UV \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0418 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f!<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/979\/62e\/06a\/97962e06a4b6f86d8fd29dbdf233c45d.jpg\"><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0440\u044e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 <i>Meshlab<\/i>: \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b OBJ \u0438 PLY \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a82\/d84\/32e\/a82d8432e8095d19b4f651894b5ff155.jpg\"><\/div>\n<p>  \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a\/\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 SFM. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u0430\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0448 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c sfm-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 PLY \u0438 \u043c\u0435\u0448\u0438 \u0438\u0437 OBJ.<\/p>\n<p>  <strong>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/strong><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u043e\u043d \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 <i>AliceVision<\/i> \u0438 <i>OpenMVG<\/i>. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <i>libmv<\/i>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c <i>OpenMVG<\/i>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432\/\u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. <i>AliceVision<\/i> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043a <i>OpenMVG<\/i>, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <i>AliceVision\/Meshroom<\/i> \u2014 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439, \u0430\u043c\u0431\u0438\u0446\u0438\u043e\u0437\u043d\u044b\u0439 open-source-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0415\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u044b, \u0438 \u043c\u044b \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0435\u043c\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 <i>OpenMVG<\/i> (\u0438 <i>libmv<\/i>), \u0447\u044c\u044f \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c <i>AliceVision<\/i>.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e Microsoft \u0437\u0430 <i>VCPKG<\/i>. <i>VCPKG<\/i> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 open-source-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 Windows. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 Windows <i>OpenMVG<\/i>. \u0412\u0441\u0451 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b \u043e\u0431 <i>AliceVision<\/i>, \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043b \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b <i>VCPKG<\/i>, \u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a <i>VCPKG<\/i>, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433 \u044d\u043a\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 open-source \u043f\u043e\u0434 Windows.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/alicevision\">github.com\/alicevision<\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/openMVG\/openMVG\">github.com\/openMVG\/openMVG<\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/libmv\/libmv\">github.com\/libmv\/libmv<\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/Microsoft\/vcpkg\">github.com\/Microsoft\/vcpkg<\/a><\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/422807\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/422807\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0412\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043a\u0430\u043d\u043e\u0432? \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/v_O6tYKQEBA?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 <i>Meshroom<\/i> \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 GUI \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e 100 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-289249","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/289249","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=289249"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/289249\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=289249"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=289249"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=289249"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}