{"id":289486,"date":"2018-09-17T11:20:03","date_gmt":"2018-09-17T07:20:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=289486"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=289486","title":{"rendered":"\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432 SObjectizer-5 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b (\u041a\u0410) \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0438\u0448. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0438\u0448\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e, \u041a\u0410 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0443.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u041a\u0410, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0431 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u0418 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u041a\u0410 \u0432 <a href=\"https:\/\/stiffstream.com\/ru\/products\/sobjectizer.html\">SObjectizer-5<\/a>, \u00ab\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f C++. \u041e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445 <s>\u0434\u0432\u0443\u0445<\/s>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b, \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b, \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0436\u0438\u0432\u044b.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d SObjectizer, \u043d\u043e \u0432\u044b, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041a\u0410, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h1>\u041e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b<\/h1>\n<p>  \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u043a\u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%90%D0%B1%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82\">\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432<\/a> \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D0%BE%D0%BD%D0%B5%D1%87%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82\">\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b<\/a>. \u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h2>\n<p>  \u0423 \u041a\u0410 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445\u00bb \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u041a\u0410 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c\u00bb \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c.<\/p>\n<p>  Disclaimer: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 UML, \u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438\/\u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u00ab\u0432\u0437\u0440\u044b\u0432\u00bb \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041a\u0410.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u043a\u0438\u043e\u0441\u043a, \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u00ab\u0423\u0441\u043b\u0443\u0433\u0438\u00bb \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433. \u041b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u00ab\u041b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u00bb \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u00ab\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430\u00bb. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 (\u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439):<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6e\/lv\/bm\/6elvbm4wcsbmfbjaasp8zynjmtw.png\"><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u041e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0430\u00bb \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0433 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ok\/hn\/u3\/okhnu3xrsjiss8u1fl1gygirn9u.png\"><\/p>\n<p>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0435\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u0423\u0441\u043b\u0443\u0433\u0438\u00bb \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u00ab\u041f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u0438\u00bb, \u00ab\u041d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u0438\u00bb \u0438 \u00ab\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c\u00bb. \u0418 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443. \u041d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u041a\u0410 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ic\/zx\/hu\/iczxhus-j_5ohrzwdxpbdf5n2qi.png\"><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435. \u041c\u044b \u0432\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u041d\u0430\u0437\u0430\u0434\u00bb, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u041d\u0430\u0437\u0430\u0434\u00bb \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mn\/rq\/t7\/mnrqt7zjk8kyq6e3i1-jb9fgwya.png\"><\/p>\n<p>  \u0414\u0430, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c-\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u044c\u044e. \u0410 \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u044b \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u00ab\u041b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u00bb \u0438 \u00ab\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430\u00bb\u2026 \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443, \u041a\u0410 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f: WelcomeScreen \u0438 UserSelection. \u0412\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b (\u0442.\u0435. \u00ab\u0423\u0441\u043b\u0443\u0433\u0438\u00bb, \u00ab\u041b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0431\u0438\u043d\u0435\u0442\u00bb \u0438 \u00ab\u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430\u00bb) \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u00ab\u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b\u00bb \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 UserSelection. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f ServicesScreen, ProfileScreen \u0438 HelpScreen \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f UserSelection. \u0410 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u041e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0430\u00bb \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432 UserSelection. \u041d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445. \u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u041a\u0410 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lx\/nb\/qn\/lxnbqn3kqv9rst-fbebmx1kxhi8.png\"><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u00ab\u041e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0430\u00bb \u0438 \u00ab\u041d\u0430\u0437\u0430\u0434\u00bb \u043c\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0432 UserSelection. \u0418 \u044d\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u041e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0430\u00bb \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 UserSelection (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 ServicesSelection). \u041d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 ServicesSelection \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u041d\u0430\u0437\u0430\u0434\u00bb \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0432\u043e\u044f \u2014 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435 \u0432 WelcomScreen, \u0430 \u0432 ServicesSelection.<\/p>\n<p>  \u041a\u0410, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f\/\u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u0418\u041a\u0410).<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\/\u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u0438\u043d\u0444\u043e\u043a\u0438\u043e\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u043a\u0438\u043e\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0432 WelcomScreen \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f: BrightWelcomScreen, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 DarkWelcomScreen, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0430. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 DarkWelcomScreen, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0442\u044c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430. \u0418 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 DarkWelcomScreen, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qm\/n0\/2y\/qmn02yrt9xxxmmawcpzufiexrpg.png\"><\/p>\n<h3>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h3>\n<p>  \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041a\u0410 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0418\u041a\u0410 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 BrightWelcomScreen \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0439. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442, \u0418\u041a\u0410 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 DarkWelcomScreen.<\/p>\n<h3>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u041a\u0410<\/h3>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0447\u0435\u0439 \u0418\u041a\u0410 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u041a\u0410.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0438\u0439 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0418\u041a\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6i\/6n\/bl\/6i6nblfh7l89fzaulpzsa3mo4a4.png\"><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u0418\u041a\u0410 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 TopLevelState1 \u0432 TopLevelState2 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 TopLevelState1 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0418\u041a\u0410 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 TopLevelState2 \u0432 TopLevelState1, \u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f: TopLevelState1 \u0438 NestedState1. NestedState1 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f TopLevelState1.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0448 \u0418\u041a\u0410 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 NestedState1 \u043a NestedState2. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 NestedState2 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 InternalState1 (\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f NestedState2). \u0410 \u0438\u0437 InternalState1 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0448\u043b\u0438 \u0432 InternalState2. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f: TopLevelState1, NestedState2 \u0438 InternalState2. \u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 TopLevelState2 (\u0442.\u0435. \u043c\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0443\u0448\u043b\u0438 \u0438\u0437 TopLevelState1).<\/p>\n<p>  \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f TopLevelState2. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432 TopLevelState1. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 TopLevelState1, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 TopLevelState1.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0438\u0437 TopLevelState2 \u043c\u044b \u0438\u0434\u0435\u043c \u0432 TopLevelState1 \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0436\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c?<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 TopLevelState1 \u043d\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u043c \u0432 TopLevelState1 \u0438 NestedState1 (\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 NestedState1 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f TopLevelState1). \u0422.\u0435. \u0432\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 TopLevelState1, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043e \u0443\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 TopLevelState2, \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0443 TopLevelState1 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442.\u043d. \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f (shallow history), \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0437 TopLevelState2 \u0432 TopLevelState1 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 NestedState2 \u0438 InternalState1. \u0412 NestedState2 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f TopLevelState1. \u0410 \u0432 InternalState1 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f NestedState2. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f TopLevelState1 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 TopLevelState1 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f (deep history), \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0437 TopLevelState2 \u0432 TopLevelState1 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 NestedState2 \u0438 InternalState2. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<h3>\u041e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0414\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0418\u041a\u0410 \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0418\u041a\u0410 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043c \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b NumLock, CapsLock \u0438 ScrollLock. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 NumLock\/CapsLock\/ScrollLock \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f Active:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hv\/kf\/8p\/hvkf8p_gqijakghmndndhlileag.png\"><\/p>\n<h3>\u0412\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b, \u043d\u043e&#8230;<\/h3>\n<p>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0414\u0435\u0432\u0438\u0434\u0430 \u0425\u0430\u0440\u0435\u043b\u0430: <a href=\"http:\/\/www.inf.ed.ac.uk\/teaching\/courses\/seoc\/2005_2006\/resources\/statecharts.pdf\">Statecharts: A Visual Formalism For Complex Systems (1987)<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0435\u0435, \u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0425\u0430\u0440\u0435\u043b \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u043e \u0432 \u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e UML. \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437 UML-\u044f, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0448\u044c \u0447\u0442\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0425\u0430\u0440\u0435\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c. \u0418 \u0442\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c \u0432\u0441\u044e \u043c\u043e\u0449\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<h1>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0432 SObjectizer<\/h1>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e SObjectizer-\u0435 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e SObjectizer-\u0435 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/304386\/\">\u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e SObjecizer<\/a> \u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044f\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 SObjectizer-\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 (<a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/306858\/\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f<\/a> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/307306\/\">\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/308084\/\">\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f<\/a>).<\/p>\n<h2>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 SObjectizer \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b<\/h2>\n<p>  \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 SObjectizer \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class simple_demo final : public so_5::agent_t { public:   \/\/ \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441.   struct how_are_you final : public so_5::signal_t {};   \/\/ \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.   struct quit final : public so_5::signal_t {};    \/\/ \u0422.\u043a. \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435.   simple_demo(context_t ctx) : so_5::agent_t{std::move(ctx)} {     so_subscribe_self()       .event&lt;how_are_you&gt;([]{ std::cout &lt;&lt; \"I'm fine!\" &lt;&lt; std::endl; })       .event&lt;quit&gt;([this]{ so_deregister_agent_coop_normally(); });   } };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0442\u043e \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0412\u043e\u0442, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f (\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f) \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class simple_demo final : public so_5::agent_t {   \/\/ \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435\u043d.   state_t st_free{this};   \/\/ \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442.   state_t st_busy{this}; public:   \/\/ \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441.   struct how_are_you final : public so_5::signal_t {};   \/\/ \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.   struct quit final : public so_5::signal_t {};    \/\/ \u0422.\u043a. \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435.   simple_demo(context_t ctx) : so_5::agent_t{std::move(ctx)} {     so_subscribe_self()       .event&lt;quit&gt;([this]{ so_deregister_agent_coop_normally(); });     \/\/ \u041d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 how_are_you \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.     st_free.event([]{ std::cout &lt;&lt; \"I'm free\" &lt;&lt; std::endl; });     st_busy.event([]{ std::cout &lt;&lt; \"I'm busy\" &lt;&lt; std::endl; });     \/\/ \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 st_free.     this &gt;&gt;= st_free;    } };<\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 how_are_you, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0410 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 simple_demo \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u0432 st_free \u0438\u043b\u0438 st_busy \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 quit \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0442.\u043a. \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0443 \u043d\u0430 quit \u0432 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f st_free \u0438 st_busy. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0432 st_free \u0438 st_busy:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  simple_demo(context_t ctx) : so_5::agent_t{std::move(ctx)} {     \/\/ \u041d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 how_are_you \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.     st_free       .event([]{ std::cout &lt;&lt; \"I'm free\" &lt;&lt; std::endl; })       .event&lt;quit&gt;([this]{ so_deregister_agent_coop_normally(); });     st_busy       .event([]{ std::cout &lt;&lt; \"I'm busy\" &lt;&lt; std::endl; })       .event&lt;quit&gt;([this]{ so_deregister_agent_coop_normally(); });     \/\/ \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 st_free.     this &gt;&gt;= st_free;    }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0445\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u043f\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041e\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0438\u043f\u0430\u0441\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0434\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f st_free \u0438 st_busy:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class simple_demo final : public so_5::agent_t {   \/\/ \u041e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.   state_t st_basic{this};   \/\/ \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0435\u043d.   \/\/ \u042f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f st_basic.   state_t st_free{initial_substate_of{st_basic}};   \/\/ \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442.   \/\/ \u042f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f st_basic.   state_t st_busy{substate_of{st_basic}}; public:   \/\/ \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441.   struct how_are_you final : public so_5::signal_t {};   \/\/ \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.   struct quit final : public so_5::signal_t {};    \/\/ \u0422.\u043a. \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435.   simple_demo(context_t ctx) : so_5::agent_t{std::move(ctx)} {     \/\/ \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f quit \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0432 st_basic \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a     \/\/ \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \"\u0443\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\" \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.     st_basic.event&lt;quit&gt;([this]{ so_deregister_agent_coop_normally(); });     \/\/ \u041d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 how_are_you \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.     st_free.event([]{ std::cout &lt;&lt; \"I'm free\" &lt;&lt; std::endl; });     st_busy.event([]{ std::cout &lt;&lt; \"I'm busy\" &lt;&lt; std::endl; });     \/\/ \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 st_free.     this &gt;&gt;= st_free;    } };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0430\u0434\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 SObjectizer \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u041a\u0410 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0432 \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u0435 2016-\u0433\u043e \u0433\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0432 SObjectizer-\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438?<\/h2>\n<p>  \u0423 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442: <s>\u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c<\/s> \u043a\u043e\u0440\u043d\u0438 \u0443 SObjectizer-\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442 \u0438\u0437 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f, \u0430 \u0442\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 SObjectizer \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 SObjectizer \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u041a\u0410 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0434\u0435\u0444\u043e\u043b\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e \u041a\u0410, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041a\u0410 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0443 \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0410\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c;<\/li>\n<li>\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442:<br \/> \n<ul>\n<li>\u043e\u0442\u043e\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c;<\/li>\n<li>\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432;<\/li>\n<li>\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u041a\u0410 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 SObjectizer \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442?<\/h2>\n<p>  \u0418\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 SObjectizer \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0440\u043e\u0441\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044f\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 SObjectizer-\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043b\u043e\u043f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443. \u0414\u0430 \u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0438\u043c\u0435\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 SObjectizer \u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0438\u0447\u0443.<\/p>\n<h2>\u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0418\u041a\u0410 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435<\/h2>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e API SObjectizer-5 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0418\u041a\u0410. \u0411\u0435\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u044b\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/sourceforge.net\/p\/sobjectizer\/wiki\/so-5.5%20In-depth%20-%20Agent%20States\/\">\u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0412\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 state_t \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 initial_substate_of \u0438\u043b\u0438 substate_of:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class demo : public so_5::agent_t {   state_t st_parent{this}; \/\/ \u0420\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.   state_t st_first_child{initial_substate_of{st_parent}}; \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.        \/\/ \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435.   state_t st_second_child{substate_of{st_parent}}; \/\/ \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.   state_t st_third_child{substate_of{st_parent}}; \/\/ \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.    state_t st_first_grandchild{initial_substate_of{st_third_child}}; \/\/ \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.   state_t st_second_grandchild{substate_of{st_third_child]};   ... };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f S \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 C1, C2, &#8230;, Cn, \u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 (\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e) \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a initial_substate_of. \u041d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 run-time.<\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0432 SObjectizer-5 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430. \u0412 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 5.5 \u2014 \u044d\u0442\u043e 16 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439. \u041d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 run-time.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0441\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 A, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f B \u0438 C, \u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 B \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f D \u0438 E:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pf\/1n\/gb\/pf1ngbtknzrf5qxlluht3yfiraq.png\"><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 A, \u0442\u043e, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f: A, A.B \u0438 A.B.D.<\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0442 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a, \u0432 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 A.B.D. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0442.\u0435. \u0432 A.B. \u0418 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 A.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u041d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 state_t::on_enter \u0438 state_t::on_exit. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 so_define_agent() (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e).  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class demo : public so_5::agent_t {   state_t st_free{this};   state_t st_busy{this}; ...   void so_define_agent() override {     \/\/ \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e: \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e,     \/\/ \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043e.     st_free.on_enter([]{ ... });     st_busy.on_exit([]{ ...});     ...     this &gt;&gt;= st_free;   } ... };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 on_enter\/on_exit \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 A, B, C, D \u0438 E.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pf\/1n\/gb\/pf1ngbtknzrf5qxlluht3yfiraq.png\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c on_enter \u0438 on_exit \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f A. \u0422.\u0435. \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f A, A.B \u0438 A.B.D. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b: A.on_enter, A.B.on_enter \u0438 A.B.D.on_enter. \u0418 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0432 A.B.E. \u0411\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b: A.B.D.on_exit \u0438 A.B.E.on_enter.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 A.C, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b A.B.E.on_exit, A.B.on_exit, A.C.on_enter.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 A.C \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 so_evt_finish() \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 A.C.on_exit \u0438 A.on_exit.<\/p>\n<h3>\u041b\u0438\u043c\u0438\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h3>\n<p>  \u041b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 state_t::time_limit. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 on_enter\/on_exit, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b time_limit \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 SObjectizer:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class led_indicator : public so_5::agent_t {   state_t inactive{this};   state_t active{this}; ...   void so_define_agent() override {     \/\/ \u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 15s.     \/\/ \u041f\u043e \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 inactive.     active.time_limit(15s, inactive);     ...   } ... };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, SObjectizer \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c, \u0442\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0442.\u043a. \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u044b:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class demo : public so_5::agent_t {   \/\/ \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f.   state_t A{this}, B{this};   \/\/ \u0412\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 first \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.   state_t C{initial_substate_of{A}}, st_D{substate_of{A}}; ...   void so_define_agent() override {     A.time_limit(15s, B);     C.time_limit(10s, D);     D.time_limit(20s, C);     ...   } ... };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 A. \u0422.\u0435. \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f A \u0438 C. \u0418 \u0434\u043b\u044f A, \u0438 \u0434\u043b\u044f C \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0420\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043d \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f C \u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 D. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 D. \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 A! \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 C \u0432 D \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 A. \u0418 \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 C \u0432 D \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 B.<\/p>\n<h3>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 state_t \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 shallow_history (\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f) \u0438\u043b\u0438 deep_history (\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f). \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class demo : public so_5::agent_t {   state_t A{this, shallow_history};   state_t B{this, deep_history};   ... };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0443 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/sourceforge.net\/p\/sobjectizer\/wiki\/so-5.5%20In-depth%20-%20Agent%20States\/#shallow-and-deep-history\">\u043a \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/a>, \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \ud83d\ude09<\/p>\n<h3>just_switch_to, transfer_to_state, suppress<\/h3>\n<p>  \u0423 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 state_t \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435: event() \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, on_enter() \u0438 on_exit() \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, time_limit() \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0418\u041a\u0410 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 state_t:<\/p>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 just_switch_to(), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">some_state.just_switch_to&lt;some_msg&gt;(another_state);<\/code><\/pre>\n<p>  \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">some_state.event([this](mhood_t&lt;some_msg&gt;) {   this &gt;&gt;= another_state; });<\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 transfer_to_state() \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 M \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 S1, S2, &#8230;, Sn. \u041d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 S2,&#8230;,Sn, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 S1, \u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 M.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043c\u0443\u0434\u0440\u0435\u043d\u043e, \u0442\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class demo : public so_5::agent_t {   state_t S1{this}, S2{this}, ..., Sn{this};   ...   void actual_M_handler(mhood_t&lt;M&gt; cmd) {...}   ...   void so_define_agent() override {     S1.event(&amp;demo::actual_M_handler);     ...     \/\/ \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 S1,     \/\/ \u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 M \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443.     S2.event([this](mhood_t&lt;M&gt; cmd) {       this &gt;&gt;= S1;       actual_M_handler(cmd);     });     ... \/\/ \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.     Sn.event([this](mhood_t&lt;M&gt; cmd) {       this &gt;&gt;= S1;       actual_M_handler(cmd);     });   } ... };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f S2,&#8230;,Sn \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c transfer_to_state:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class demo : public so_5::agent_t {   state_t S1{this}, S2{this}, ..., Sn{this};   ...   void actual_M_handler(mhood_t&lt;M&gt; cmd) {...}   ...   void so_define_agent() override {     S1.event(&amp;demo::actual_M_handler);     ...     \/\/ \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 S1,     \/\/ \u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 M \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443.     S2.transfer_to_state&lt;M&gt;(S1);     ... \/\/ \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.     Sn.transfer_to_state&lt;M&gt;(Sn);   } ... };<\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 suppress() \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 A, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 M \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f std::abort(). \u0418 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 B, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c M \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 M \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 B, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f B \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u0432 A. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void so_define_agent() override {   A.event([](mhood_t&lt;M&gt;) { std::abort(); });   ...   B.event([](mhood_t&lt;M&gt;) {}); \/\/ \u0421\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c       \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f M \u0432 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445.   ... }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 suppress() \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void so_define_agent() override {   A.event([](mhood_t&lt;M&gt;) { std::abort(); });   ...   B.suppress&lt;M&gt;(); \/\/ \u0421\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c       \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f M \u0432 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445.   ... }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/h2>\n<p>  \u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 SObjectizer v.5.5 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/github.com\/eao197\/so-5-5\/blob\/ccdca264c5cb1ac78a1c91ee1d421f6fc568d309\/dev\/sample\/so_5\/blinking_led\/main.cpp\">blinking_led<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9d\/yt\/ms\/9dytmskalbsypsg9xjjzkwupl5k.png\"><\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class blinking_led final : public so_5::agent_t { \tstate_t off{ this }, blinking{ this }, \t\tblink_on{ initial_substate_of{ blinking } }, \t\tblink_off{ substate_of{ blinking } };  public : \tstruct turn_on_off : public so_5::signal_t {};  \tblinking_led( context_t ctx ) : so_5::agent_t{ ctx } \t{ \t\tthis &gt;&gt;= off;  \t\toff.just_switch_to&lt; turn_on_off &gt;( blinking );  \t\tblinking.just_switch_to&lt; turn_on_off &gt;( off );  \t\tblink_on \t\t\t.on_enter( []{ std::cout &lt;&lt; \"ON\" &lt;&lt; std::endl; } ) \t\t\t.on_exit( []{ std::cout &lt;&lt; \"off\" &lt;&lt; std::endl; } ) \t\t\t.time_limit( std::chrono::milliseconds{1250}, blink_off );  \t\tblink_off \t\t\t.time_limit( std::chrono::milliseconds{750}, blink_on ); \t} };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u044f \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f blink_on. \u041d\u0443 \u0438, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0435\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 blink_on \u0438 blink_off.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/h2>\n<p>  \u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 SObjectizer v.5.5 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"https:\/\/github.com\/eao197\/so-5-5\/blob\/ccdca264c5cb1ac78a1c91ee1d421f6fc568d309\/dev\/sample\/so_5\/intercom_statechart\/main.cpp\">intercom_statechart<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0444\u043e\u043d\u0430. \u0418 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/o-\/i6\/7d\/o-i67dswwms9rkutntnvd-hrx7e.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0443\u0440\u043e\u0432\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u044b \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u043e \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438. \u041d\u043e \u043e\u043d \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445 (\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e). \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432 SObjectizer-\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0418\u041a\u0410, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<h1>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 SObjectizer-5 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u041a\u0410?<\/h1>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432 SObjectizer-5 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0418\u041a\u0410 \u0441 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0447. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b SObjectizer-\u0430, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 <a href=\"https:\/\/sourceforge.net\/p\/sobjectizer\/wiki\/so-5.5%20In-depth%20-%20Message%20Delivery%20Tracing\/\">message delivery tracing-\u0430<\/a>, \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 SObjectizer-5, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f SObjectizer-\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0445 state_t \u0438 \u0438\u0436\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e state_t \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 std::string, \u043f\u0430\u0440\u0430 std::function, \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 std::size_t, \u043f\u044f\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c. \u0412\u0441\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 64-\u0445 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c Linux-\u0435 \u0438 GCC-5.5, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0430\u0435\u0442 160 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d state_t (\u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438).<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e 10 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0442\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 SObjectizer-\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 state_t \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u043b\u0435\u0433\u0438\u0440\u0443\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0443. \u0427\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class external_fsm_demo : public so_5::agent_t {   some_fsm_type my_fsm_;   ...   void so_define_agent() override {     so_subscribe_self()         .event([this](mhood_t&lt;msg_one&gt; cmd) { my_fsm_.handle(*cmd); })         .event([this](mhood_t&lt;msg_two&gt; cmd) { my_fsm_.handle(*cmd); })         .event([this](mhood_t&lt;msg_three&gt; cmd) { my_fsm_.handle(*cmd); });     ...   }   ... };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 SObjectizer-\u0430. \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0443\u0436 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<h1>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439, \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438\u0437 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0447\u0442\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0434\u0431\u044d\u043a \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043c\u044b \u0441 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f SObjectizer-\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 SObjectizer-\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 5.5. \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 5.5.23, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/plus.google.com\/+YauheniAkhotnikau\/posts\/QKXUtwLShNh\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c, <a href=\"https:\/\/sourceforge.net\/p\/sobjectizer\/blog\/2018\/09\/what-can-or-should-go-into-so-5523\/\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0447, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435. \u0422.\u0435. \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435 SObjectizer-\u0430. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430 v.5.5.23 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0434 SObjectizer-\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 SObjectizer-\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 2018-\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c.<\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/423497\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/423497\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b (\u041a\u0410) \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0438\u0448. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0438\u0448\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0410\u0421\u0423\u0422\u041f \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e, \u041a\u0410 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0443.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u041a\u0410, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0431 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445. \u0418 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0435 \u041a\u0410 \u0432 <a href=\"https:\/\/stiffstream.com\/ru\/products\/sobjectizer.html\">SObjectizer-5<\/a>, \u00ab\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f C++. \u041e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445 <s>\u0434\u0432\u0443\u0445<\/s>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b, \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b, \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0436\u0438\u0432\u044b.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d SObjectizer, \u043d\u043e \u0432\u044b, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u041a\u0410, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-289486","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/289486","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=289486"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/289486\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=289486"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=289486"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=289486"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}