{"id":289507,"date":"2018-09-17T15:25:02","date_gmt":"2018-09-17T11:25:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=289507"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=289507","title":{"rendered":"\u0412\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043e\u0431 \u041e\u0421\u0420\u0412. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #9. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a: \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fe\/zo\/8m\/fezo8mtb5js9kb_juvdmxayq1fa.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u041e\u0421\u0420\u0412 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u00ab\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 Nucleus RTOS, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 Nucleus SE.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  <b>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 Nucleus RTOS<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 Nucleus RTOS \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u041e\u0421\u0420\u0412, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438) \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255, \u0433\u0434\u0435 0 \u2014 \u043d\u0430\u0438\u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442, \u0430 255 \u2014 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430. \u0412 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 Round Robin \u0438 Time-Slice.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c, \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 Round Robin, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0430 100% \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 Nucleus SE<\/b><\/p>\n<p>  \u042f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b Nucleus SE, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b \u0441 Nucleus RTOS, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 Nucleus RTOS, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d. \u0413\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<br \/>  \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Nucleus SE \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c 16 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0443). \u0425\u043e\u0442\u044f \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e, \u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u043e\u0439; \u0440\u044f\u0434 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 15) \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0431\u0430\u0439\u0442\u0435 (\u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0431\u0438\u0442\u0430), \u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 (\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c), \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, Nucleus SE \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430: Run to \u0421ompletion (RTC), Round Robin (RR), Time-Slice (TS) \u0438 Priority. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0438\u043f\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u0422\u0438\u043f\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b Nucleus SE, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 (\u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441) \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 Nucleus SE <\/b><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435, Nucleus SE \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 Nucleus SE, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c\u044e \u0432 <b>nuse_config.h,<\/b> \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <b>NUSE_SCHEDULER_TYPE<\/b> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/u8\/ln\/su\/u8lnsu8ido7iqwna4a_nw1tblqc.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 Nucleus SE \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a Run to Completion<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a RTC \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a. \u0412\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043d\u0430 C, \u044f\u0437\u044b\u043a \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u2014 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 RTC \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lk\/vf\/z4\/lkvfz4furcpo5bxyuwojbnmzkpq.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 <b>NUSE_Task_Start_Address[] <\/b>\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 PF0 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <b>void <\/b>\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430<b> void <\/b>\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430.<br \/>  \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439: <b>NUSE_SUSPEND_ENABLE<\/b> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b; <b>NUSE_SCHEDULE_COUNT_SUPPORT<\/b> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a Round Robin<\/b><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c RTC, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a RR. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a.<br \/>  \u041a\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-j\/83\/7r\/-j837r3mppxr_3xjpeeazjsuwgc.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 <b>NUSE_INITIAL_TASK_STATE_SUPPOR<\/b>T, \u0441\u043c. \u00ab\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b\u00bb \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435), \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438; \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c 0. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <b>NUSE_Context_Load()<\/b>. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0441\u043c. \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\u00bb \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zb\/rz\/-k\/zbrz-ku365uguee3z989gq4-pd8.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u042d\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 <b>NUSE_Task_Next,<\/b> \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 <b>NUSE_CONTEXT_SWAP()<\/b> \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0441\u043c. \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\u00bb \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<br \/>  <b>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a Priority<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a Priority \u0432 Nucleus SE, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442, \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0433\u0434\u0435 0 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0438\u0432\u044b\u0441\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430. \u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 <b>NUSE_Task_Start_Address[].<\/b> \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 RR \u0438 TS, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a Priority \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a Priority \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 RR \u0438 TS, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435. \u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/eu\/6v\/n6\/eu6vn6zlqoex1bacs9r1iwq4c4u.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u0432; \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u044b \u043d\u0435\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <b>NUSE_Reschedule() <\/b>\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u2014 <b>new_task.<\/b> \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0418\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>new_task<\/b> \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<b> (NUSE_Task_Active)<\/b>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 <b>NUSE_NO_TASK<\/b>, \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <b>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447<\/b><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u00ab\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438\u00bb. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u041e\u0421\u0420\u0412. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a Nucleus RTOS \u0438 Nucleus SE \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>  <b>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 Nucleus RTOS<\/b><\/p>\n<p>  Nucleus RTOS \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 5 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<\/p>\n<p>  \u0412<\/p>\n<ul>\n<li>\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<li>\u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0434\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430: \u00ab\u0441\u043f\u044f\u0449\u0430\u044f\u00bb \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u00ab\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u00bb \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u0441\u043d\u0430\u00bb, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0435\u0451.<\/li>\n<li>\u041e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0430: \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u00ab\u0443\u0431\u0438\u0442\u0430\u00bb. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u00ab\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430\u00bb.<\/li>\n<li>\u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435: \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0438\u043d\u0443\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u00abreturn\u00bb. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u00ab\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430\u00bb.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a Nucleus RTOS \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432 \u00ab\u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0430, \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u041a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d, \u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  <b>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 Nucleus SE<\/b><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 Nucleus SE \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 3 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f: \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u041f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 <b>NUSE_Task_Status[]<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>NUSE_READY<\/b>, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 (\u0441\u043c. \u00ab\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b\u00bb \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435), \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00abpure suspend\u00bb (\u00ab\u0447\u0438\u0441\u0442\u0430\u044f\u00bb \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430) \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u043e\u043c NUSE_PURE_SUSPEND. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0441\u043d\u0430\u00bb \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 <br \/>  <b>NUSE_SLEEP_SUSPEND<\/b>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 API (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <b>NUSE_BLOCKING_ENABLE<\/b>, \u0441\u043c. \u00ab\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b\u00bb \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435), \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c. \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 <b>NUSE_MAILBOX_SUSPEND. <\/b>\u0412 Nucleus SE \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u044f\u0449\u0438\u043a\u0435, \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  <b>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u00ab\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0438 \u00ab\u0421\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u00bb \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f <b>NUSE_Thread_State, <\/b>\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 API. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:  <\/p>\n<ul>\n<li><b>NUSE_TASK_CONTEXT<\/b> \u2013 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/li>\n<li><b>NUSE_STARTUP_CONTEXT<\/b> \u2013 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430; \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d.<\/li>\n<li><b>NUSE_NISR_CONTEXT \u0438 NUSE_MISR_CONTEXT<\/b> \u2013 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0438\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 Nucleus SE \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432 Nucleus SE, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432 Nucleus SE, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <b>\u041e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435:<\/b> \u041a\u043e\u043b\u0438\u043d \u0423\u043e\u043b\u043b\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u041f\u041e. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d \u2014 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0432 Mentor Embedded (\u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Mentor Graphics). \u041a\u043e\u043b\u0438\u043d \u0423\u043e\u043b\u043b\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0438\u043d\u0430\u0440\u0430\u0445, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043d\u0438\u0433 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u041f\u041e. \u0416\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0412\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0431\u0440\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u0433 \u041a\u043e\u043b\u0438\u043d\u0430: <a href=\"http:\/\/blogs.mentor.com\/colinwalls\">blogs.mentor.com\/colinwalls<\/a>, e-mail: colin_walls@mentor.com<\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/422615\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/422615\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fe\/zo\/8m\/fezo8mtb5js9kb_juvdmxayq1fa.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u0432 \u041e\u0421\u0420\u0412 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u00ab\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 Nucleus RTOS, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 Nucleus SE.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-289507","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/289507","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=289507"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/289507\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=289507"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=289507"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=289507"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}