{"id":289640,"date":"2018-09-20T11:00:02","date_gmt":"2018-09-20T07:00:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=289640"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=289640","title":{"rendered":"\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e APDS-9960"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rm\/ag\/5g\/rmag5gl-y94uucthuku5ltafn_u.jpeg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 Habr.com \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u043b\u044c\u043a\u043d\u0443\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/company\/wirenboard\/blog\/423523\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f <\/a> \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0449\u044c \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b RobotDyn \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 APDS-9960, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u043c\u0435\u0432 \u043e\u0442\u044b\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0435, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>APDS-9960 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Avago, \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<br \/>  \u041e\u043d \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u044b, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u043d \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442.<br \/>  \u0412\u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u2014 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 STM32VLDISCOVERY \u0438 APDS-9960 \u043c\u044b \u0441 \u0412\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0432 \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0413\u043e\u043b\u0443\u0431\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 APDS-9960.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 APDS-9960 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/u9\/rg\/-n\/u9rg-nkiqgefja-ztskmzzp6bvo.jpeg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 APDS-9960 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=A3QRyixnEl8\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432:<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 (\u0432 \u0418\u041a \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435) \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2j\/mf\/u_\/2jmfu_8tlls330xu675wtqc5ssu.jpeg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (Color\/ALS)<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\/\u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e APDS-9960 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u044b \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b.<br \/>  \u0423\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0410\u0426\u041f, \u0437\u0430\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e i2c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ta\/zs\/-8\/tazs-8jfaap7pfma6yv_kv-a7ue.jpeg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 Color Sense (RGBC).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b RGBC \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 ATIME. \u0423 SparkFun (\u0432 \u0438\u0445 &quot;apds9960.h&quot;) \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439 DEFAULT_ATIME \u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 219 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 103 ms.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 1x \u0434\u043e 64x \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 CONTROL AGAIN. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430 DEFAULT_AGAIN, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e 1, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 4 \u0440\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 APDS-9960 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f Color\/ALS, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<br \/>  \u041a\u043e\u0434 \u044f \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c, \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f; \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u0441\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430) \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/robotdyn.com\/gesture-sensor-apds-9960-module.html\">\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435<\/a> \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gg\/dy\/3k\/ggdy3kbub0kahc7rixcz02xzcgi.jpeg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c APDS-9960 \u043a STM32VLDISCOVERY<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>APDS9960 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u043c\u0438\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 i2c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443 STM32VLDISCOVERY \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u043c \u0448\u0438\u043d\u0443 I2C1 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f SCL \u043a \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 PB6, \u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 SDA, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u043d\u043e\u0436\u043a\u0435 PB7. \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434. \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 Int \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bf\/2o\/ah\/bf2oahfh9pfgiyvpugrsgja4voc.jpeg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e i2c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0434\u043b\u044f i2c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><u>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f I2C.<\/u><\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void I2C1_init(void) {      I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;     GPIO_Init(GPIOB, &amp;GPIO_InitStructure);      I2C_StructInit(&amp;I2C_InitStructure);     I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;     I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x01;     I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;     I2C_Init(I2C1, &amp;I2C_InitStructure);     I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);  }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><u>\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430.<\/u><\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">uint8_t i2c1_read(uint8_t addr) {     uint8_t data;     while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));     I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));     I2C_Send7bitAddress(I2C1, APDS9960_I2C_ADDR&lt;&lt;1, I2C_Direction_Transmitter);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));     I2C_SendData(I2C1, addr);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));     I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));     I2C_Send7bitAddress(I2C1, APDS9960_I2C_ADDR&lt;&lt;1, I2C_Direction_Receiver);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));     data = I2C_ReceiveData(I2C1);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));     I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);     I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);     while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));     return data; } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><u>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440<\/u><\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">void i2c1_write(uint8_t addr, uint8_t data) {     I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));     I2C_Send7bitAddress(I2C1, APDS9960_I2C_ADDR&lt;&lt;1, I2C_Direction_Transmitter);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));     I2C_SendData(I2C1, addr);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));     I2C_SendData(I2C1, data);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));     I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);     while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) {};  }<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>1) \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 ATIME. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 ATIME \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 0xFF \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">i2c1_write(APDS9960_ATIME, DEFAULT_ATIME);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>2) \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 AGAIN (ALS and Color Gain Control) \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 Control Register One (0x8F) \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 x4 (DEFAULT_AGAIN \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d AGAIN_4X).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">i2c1_write(APDS9960_CONTROL, DEFAULT_AGAIN);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>3) \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0446\u0438\u044e ALS \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0430 AEN \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 Enable Register (0x80)<br \/>  4) \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0430 PON \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">i2c1_write(APDS9960_ENABLE, (APDS9960_PON | APDS9960_AEN));<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430. \u041d\u0430\u0448 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u0442\u0440\u0443\u0434\u0443 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Colour_tmpL = i2c1_read(APDS9960_CDATAL); Colour_tmpH = i2c1_read(APDS9960_CDATAH); Colour_Clear = (Colour_tmpH &lt;&lt; 8) + Colour_tmpL;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0436\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 RGB<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/_________________________________________________________________________ \/\/ RED color Recognize:  Colour_tmpL = i2c1_read(APDS9960_RDATAL); Colour_tmpH = i2c1_read(APDS9960_RDATAH); Colour_Red = (Colour_tmpH &lt;&lt; 8) + Colour_tmpL;  \/\/_________________________________________________________________________ \/\/ GREEN color Recognize:  Colour_tmpL = i2c1_read(APDS9960_GDATAL); Colour_tmpH = i2c1_read(APDS9960_GDATAH); Colour_Green = (Colour_tmpH &lt;&lt; 8) + Colour_tmpL;  \/\/_________________________________________________________________________ \/\/ BLUE color Recognize:  Colour_tmpL = i2c1_read(APDS9960_BDATAL); Colour_tmpH = i2c1_read(APDS9960_BDATAH); Colour_Blue = (Colour_tmpH &lt;&lt; 8) + Colour_tmpL; <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">main.c<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;stm32f10x.h&quot;  #define APDS9960_I2C_ADDR       0x39 #define APDS9960_ATIME          0x81 #define APDS9960_CONTROL        0x8F #define APDS9960_ENABLE         0x80  #define APDS9960_CDATAL         0x94 #define APDS9960_CDATAH         0x95 #define APDS9960_RDATAL         0x96 #define APDS9960_RDATAH         0x97 #define APDS9960_GDATAL         0x98 #define APDS9960_GDATAH         0x99 #define APDS9960_BDATAL         0x9A #define APDS9960_BDATAH         0x9B  \/* Bit fields *\/ #define APDS9960_PON            0x01 #define APDS9960_AEN            0x02 #define APDS9960_PEN            0x04 #define APDS9960_WEN            0x08 #define APSD9960_AIEN           0x10 #define APDS9960_PIEN           0x20 #define APDS9960_GEN            0x40 #define APDS9960_GVALID         0x01  \/* ALS Gain (AGAIN) values *\/ #define AGAIN_1X                0 #define AGAIN_4X                1 #define AGAIN_16X               2 #define AGAIN_64X               3  #define DEFAULT_ATIME           219     \/\/ 103ms #define DEFAULT_AGAIN           AGAIN_4X  uint8_t Colour_tmpL = 0; uint8_t Colour_tmpH = 0; uint16_t Colour_Clear = 0; uint16_t Colour_Red = 0; uint16_t Colour_Green = 0; uint16_t Colour_Blue = 0;  \/\/-----------------------------------------------------------------------  void I2C1_init(void) {      I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;     GPIO_Init(GPIOB, &amp;GPIO_InitStructure);      I2C_StructInit(&amp;I2C_InitStructure);     I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;     I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x01;     I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;     I2C_Init(I2C1, &amp;I2C_InitStructure);     I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);  }  \/\/-----------------------------------------------------------------------  uint8_t i2c1_read(uint8_t addr) {     uint8_t data;     while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));     I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));     I2C_Send7bitAddress(I2C1, APDS9960_I2C_ADDR&lt;&lt;1, I2C_Direction_Transmitter);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));     I2C_SendData(I2C1, addr);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));     I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));     I2C_Send7bitAddress(I2C1, APDS9960_I2C_ADDR&lt;&lt;1, I2C_Direction_Receiver);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));     data = I2C_ReceiveData(I2C1);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));     I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);     I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);     while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));     return data; }  \/\/-----------------------------------------------------------------------  void i2c1_write(uint8_t addr, uint8_t data) {     I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));     I2C_Send7bitAddress(I2C1, APDS9960_I2C_ADDR&lt;&lt;1, I2C_Direction_Transmitter);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));     I2C_SendData(I2C1, addr);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));     I2C_SendData(I2C1, data);     while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));     I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);     while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) {};  }  \/\/-----------------------------------------------------------------------  int main() {      I2C1_init();      i2c1_write(APDS9960_ATIME, DEFAULT_ATIME);     i2c1_write(APDS9960_CONTROL, DEFAULT_AGAIN);     i2c1_write(APDS9960_ENABLE, (APDS9960_PON | APDS9960_AEN));    while (1)   {              Colour_Clear = 0;             Colour_Red = 0;             Colour_Green = 0;             Colour_Blue = 0;          \/\/_________________________________________________________________________         \/\/ Ambient Light Recognize:              Colour_tmpL = i2c1_read(APDS9960_CDATAL);             Colour_tmpH = i2c1_read(APDS9960_CDATAH);              Colour_Clear = (Colour_tmpH &lt;&lt; 8) + Colour_tmpL;          \/\/_________________________________________________________________________         \/\/ RED color Recognize:              Colour_tmpL = i2c1_read(APDS9960_RDATAL);             Colour_tmpH = i2c1_read(APDS9960_RDATAH);              Colour_Red = (Colour_tmpH &lt;&lt; 8) + Colour_tmpL;          \/\/_________________________________________________________________________         \/\/ GREEN color Recognize:              Colour_tmpL = i2c1_read(APDS9960_GDATAL);             Colour_tmpH = i2c1_read(APDS9960_GDATAH);              Colour_Green = (Colour_tmpH &lt;&lt; 8) + Colour_tmpL;          \/\/_________________________________________________________________________         \/\/ BLUE color Recognize:              Colour_tmpL = i2c1_read(APDS9960_BDATAL);             Colour_tmpH = i2c1_read(APDS9960_BDATAH);              Colour_Blue = (Colour_tmpH &lt;&lt; 8) + Colour_tmpL;      }  } <\/code><\/pre>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0445\u044d\u0434\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430.<br \/>  \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0437 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f SparkFun Electronics. \u0412\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/SparkFun_APDS-9960_Sensor_Arduino_Library\/blob\/master\/src\/SparkFun_APDS9960.h\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043d\u0435 APDS-9960 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043a\u043e\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d. \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/423847\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/423847\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rm\/ag\/5g\/rmag5gl-y94uucthuku5ltafn_u.jpeg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430 Habr.com \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u043b\u044c\u043a\u043d\u0443\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/company\/wirenboard\/blog\/423523\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f <\/a> \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0449\u044c \u2014 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0444\u0438\u0440\u043c\u044b RobotDyn \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 APDS-9960, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0432 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u043c\u0435\u0432 \u043e\u0442\u044b\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0435, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-289640","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/289640","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=289640"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/289640\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=289640"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=289640"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=289640"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}