{"id":289756,"date":"2018-09-22T16:30:02","date_gmt":"2018-09-22T12:30:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=289756"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=289756","title":{"rendered":"\u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0430 Arduino, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441 Android \u043f\u043e Bluetooth, \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 Arduino, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441 Android-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e Bluetooth. \u0417\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0430\u0431\u0437\u0430\u0446\u0435\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u042f, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0430\u0446\u0430\u043d 16-17 \u043b\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043d\u044c \u041f\u043e\u0434\u043c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u044c\u044f, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 android-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0430 \u0442\u0430\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0436\u0435\u0447\u044c), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0436\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c. \u0418 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h2>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0439\u0448\u0430\u044f \u2013 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e Arduino, \u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434\u043e\u043c. \u041d\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>Arduino<\/li>\n<li>Motor Shield (\u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0432\u0435)<\/li>\n<li>Bluetooth<\/li>\n<li>Android<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438<\/h2>\n<p>  \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 Lego Outdoor Challenger (\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0430\u0444\u043e\u0441\u043d\u043e). \u0412\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c: \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 (\u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u043a\u0440\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b) \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5u\/w0\/8p\/5uw08p_lewnr1zi49vaufwll86s.jpeg\" alt=\"image\"\/><br \/>  \u0423 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u044f, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u041c\u043e\u0437\u0433\u0438 \u0432\u044b\u043d\u0443\u043b, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b Arduino Uno.<\/p>\n<h2>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 Arduino<\/h2>\n<p>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f Arduino, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0448\u0443\u0440\u0443\u043f\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u043b\u0438\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a. \u041f\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u0438\u043b\u043e. \u041f\u043e\u0434 \u0448\u0443\u0440\u0443\u043f\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0443\u043d\u0443\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 (\u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u0435\u043a \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0438), \u0438\u0431\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-z\/qx\/o4\/-zqxo4riolp63sjxmvgkhuusejm.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0434\u0432\u0435 motor shiled, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e digital \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430 H1 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0448\u0438\u043c\u0430 (\u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u00ab~\u00bb, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 10, 11) \u043d\u0430 E1 (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ud\/it\/js\/uditjsgup1hjr2yxejhphyk0zbq.png\"\/><\/p>\n<h2>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430<\/h2>\n<p>  \u0417\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434, \u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0412\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0436\u0435\u0447\u044c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d, \u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0442\u044b\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0443\u0433\u043b\u0443. \u041a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f, \u0440\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043f\u043b\u044e\u0442\u0441\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0438. <\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b: \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u0447\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430. \u041d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e\/\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u0448\u043e\u043a \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4p\/9c\/yi\/4p9cyiwd7tppugbduc7wrq-dejq.jpeg\"\/><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7t\/sd\/bj\/7tsdbjwklwcsckcbuvjxkx_am0k.jpeg\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b: \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 (\u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435), \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043b\u044e\u0441\u0443 (\u043e\u043d \u0437\u0430\u0436\u0430\u0442 \u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u0441\u043c. \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443), \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0443\u0431\u0438\u043a \u0433\u0440\u0435\u0431\u0435\u0448\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0440\u044f\u0434, \u0438 \u043d\u0430, \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e\u043a \u0442\u0435\u0447\u0435\u0442, \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 Arduino.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fs\/6-\/br\/fs6-br5cafv3h0zuhu8veydvb-w.jpeg\"\/><\/p>\n<p>  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u0441\u0435\u043c\u0438 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e. \u0412 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zm\/58\/p0\/zm58p0a4lopofcg4q64biku9qss.png\"\/><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u0434<\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442: \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u2013 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u2013 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2013 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u2013 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439. \u041d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c breadboard \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bp\/40\/7m\/bp407mzavfdtrovvmbage4rwhus.jpeg\"\/><\/p>\n<p>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435. \u041f\u043b\u044e\u0441 \u0442\u044f\u043d\u0435\u043c \u043a \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u043c\u0443, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0443. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u041a\u0417, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c A0-A2. \u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ud\/it\/js\/uditjsgup1hjr2yxejhphyk0zbq.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u0434\u0430\u043d \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 digitarRead(). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 true. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. <\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c: \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 5\u0412 \u0438 3.3\u0412 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 digital-\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 digitalWrite(whitePin), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u0438 \u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a. <\/p>\n<pre><code>int speedTurn = 180; \/\/\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255  \/\/\u043f\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 int pinRed = A0; int pinWhite = A1; int pinBlack = A2;  int pinAngleStop = 12; \/\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d  \/\/\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438   void setup() {  \/\/\u043f\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435   pinMode(pinRed, INPUT);   pinMode(pinBlack, INPUT);   pinMode(pinWhite, INPUT); \/\/\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434    pinMode(pinAngleStop, OUTPUT); \/\/\u043f\u0438\u043d\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c   pinMode(angleDirection, OUTPUT);   pinMode(angleSpeed, OUTPUT);    Serial.begin(9600); } \/\/\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 loop(), \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441 \u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430 void turn(int angle) {   digitalWrite(pinAngleStop, HIGH); \/\/\u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u043f\u043b\u044e\u0441\u0443   delay(5); \/\/\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0436\u0434\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u043e\u043a &quot;\u0443\u0441\u043f\u0435\u043b&quot; \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438      if(angle &gt; 149) {         if( digitalRead(pinWhite) == HIGH && digitalRead(pinBlack) == LOW && digitalRead(pinBlack) == LOW) {            \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435            \/\/\u0441\u0436\u0435\u0447\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440           return;         }         \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c         digitalWrite(angleDirection, HIGH);         analogWrite(angleSpeed, speedTurn);   } else if (angle &lt; 31) {          if(digitalRead(pinRed) == HIGH && digitalRead(pinBlack) == HIGH && digitalRead(pinWhite) == HIGH) {           \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435            \/\/\u0441\u0436\u0435\u0447\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440           return;         }         \/\/\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c         digitalWrite(angleDirection, LOW);         analogWrite(angleSpeed, speedTurn);   }   digitalWrite(pinAngleStop, LOW); \/\/\u0443\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043a \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430   delay(5); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 <\/h2>\n<p>  \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0418\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c: \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0443 motor shield \u0434\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e 2 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0435\u0441\u0442 \u043f\u043e 0,7\u0410. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u0445. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0441\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0435\u0440\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0442\u043e\u043a \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0433\u0440\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0435\u0437\u0434\u0430, motor shield \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e: \u0442\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0435, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435. <\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c: \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 motor shield, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2013 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e. \u0422\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qp\/ty\/zd\/qptyzd9l9hs1icacrd2m1oetyiq.png\"\/><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Bluetooth <\/h2>\n<p>  \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c HC-05, \u0447\u0442\u043e \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b\u043e \u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0448\u0443\u0442\u043a\u0443. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043b\u044e\u0442\u0443\u0437\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e: \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 3.3\u0412 (\u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 5\u0412), \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441, \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442 0 \u0438 1 (\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e). \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 RXD \u043d\u0430 bluetooth, \u0432\u0442\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 TXD \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e, \u0430 TXD \u0432 RXD (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435). <\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430: \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b 0 \u0438 1 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f Serial, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442 \u0431\u043b\u044e\u0442\u0443\u0437, \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043b\u044c\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430: \u0432\u044b\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u044e\u0442\u0443\u0437 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0431\u043b\u044e\u0442\u0443\u0437\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438<\/p>\n<pre><code>#include &lt;SoftwareSerial.h&gt; \\\\\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 SoftwareSerial BTSerial(8, 9); \\\\\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 8 \u0438 9 \u043f\u0438\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 0 \u0438 1<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u043d\u044c, \u0441\u044a\u0435\u0432\u0448\u0438\u0439 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0440\u043e\u0435 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u2013 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b 9600 \u0438 \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0422\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438, \u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u0430\u0448\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0418 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u2013 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c HC-05 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 38400! \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 Setup() \u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044e BTSerial.begin(39400), \u0445\u043e\u0442\u044f Serial.begin(9600). <\/p>\n<h2>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 <\/h2>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 Arduino \u0438 Android \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0443 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a (\u043a\u0440\u0443\u0433, \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438). \u0410\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430: \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 -255 \u0434\u043e 255 (\u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u2013 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0434), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b. \u042f \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gc\/sz\/op\/gcszopqgz0xeruzdui4zlntrtnu.jpeg\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435: @\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c#*\u0443\u0433\u043e\u043b#. @ \u2014 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, # \u2014 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, * \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430, # \u2014 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0443\u0433\u043b\u0430. \u0426\u0438\u043a\u043b \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u0435\u043d, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 100 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 (\u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438<\/h2>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e \u043c\u043d\u0435, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u2013 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Arduino \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Android, \u0442\u0430\u043c \u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f. <\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0436\u0434\u0443 \u2013 dendolg1@mail.ru, .<\/p><\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/424087\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/424087\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<h2>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043d\u0430 Arduino, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0441 Android-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e Bluetooth. \u0417\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0430\u0431\u0437\u0430\u0446\u0435\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u042f, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0430\u0446\u0430\u043d 16-17 \u043b\u0435\u0442 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043d\u044c \u041f\u043e\u0434\u043c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u044c\u044f, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 android-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0430 \u0442\u0430\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0436\u0435\u0447\u044c), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0436\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b, \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c. \u0418 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430<\/h2>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0439\u0448\u0430\u044f \u2013 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e Arduino, \u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0434\u0440\u043e\u0438\u0434\u043e\u043c. \u041d\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-289756","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/289756","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=289756"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/289756\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=289756"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=289756"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=289756"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}