{"id":289795,"date":"2018-09-24T08:05:02","date_gmt":"2018-09-24T04:05:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=289795"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=289795","title":{"rendered":"\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436 \u043d\u0430 Raspberry pi (h.264)"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0422\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Raspberry pi \u0434\u043b\u044f FPV \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c H.264 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0441 \u0438\u044e\u043b\u044f \u043f\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c. \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430.).<br \/>  \u041d\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 (\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438) \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0443\u044e \u0440\u0443\u043a\u0443 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b motion \u043d\u0430 Raspberry pi zero c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 v1.3. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443 \u0438 fps=4-5.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b 16850 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0443\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043c\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 VPS, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435 (\u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u044f\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430 NAT) \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 4-\u0445 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0437\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u0444\u0430\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u00ab\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u00bb (motion detect) \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fm\/bz\/hr\/fmbzhriyrbtmqotgwhvk28uexlm.jpeg\"><\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h1>Hardware<\/h1>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u00bb \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e:  <\/p>\n<h4>\u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>Raspberry pi zero<\/li>\n<li>USB WiFi Dongle<\/li>\n<li>Raspberry pi camera v1.3<\/li>\n<li>2x stepper motors 28BYJ-48 + ULN2003 driver<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SPI \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b.<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>4S 16&#215;18650 Li-ion + 4S 30A Li-ion 18650 (BMS) board + DC-DC \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>dc-dc step down converter (15v -&gt;5v).<\/li>\n<li>stm32f103c8t6 board<\/li>\n<li>4x gear motors + L298N board<\/li>\n<li>12v LED lamp (\u0444\u0430\u0440\u0430) + \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 IRF3205 (+smd pnp \u0438 npn)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0437 Raspbian \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c read only. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 SD \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435.<\/p>\n<h1>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  \u041f\u041e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 3-\u0445 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442.  <\/p>\n<h4>Android \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 LG6 Oreo \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u043c Samsung S5 Lollipop)<\/h4>\n<p>  <b>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c FPV<\/b>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u043e\u043a\u0430\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 H.264 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 bitrate<\/li>\n<li>\u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c Android service<\/b>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 (\u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c) <\/li>\n<li>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u00ab\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0425\u043e\u0441\u0442 Raspberry pi \u043d\u0430 python (picamera + spidev + RPi.GPIO)<\/h4>\n<p>  <b>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c FPV<\/b>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f H.264 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 (\u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 Android \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438)<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0438.<\/li>\n<li>\u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e SPI (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u0420\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.<\/b>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 (\u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c Android \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c)<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u00ab\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435\u00bb \u0438 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0443<\/li>\n<li>\u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0441\u0442 (\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0444\u043e\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 stm32f103<\/b>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e SPI<\/li>\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0438 \u0428\u0418\u041c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/li>\n<li>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0430\u0440\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<h1>\u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/h1>\n<p>  \u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c h.264 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0441\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0433\u0443\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f H.264. \u042f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0445.<br \/>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u0423\u0432\u044b. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b. <br \/>  \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043b\u0438\u0431\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u00ab\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u00bb.<br \/>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u041e\u043d \u0445\u043e\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434. \u041d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0443\u0436 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0435\u043c \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0433\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0438\u0437 \u0437\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u00ab\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u00bb \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u043e \u00ab\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e\u00bb \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0422\u0435\u043c\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e mv \u041d.264 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043b\u0438\u043c\u0438\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b snapshot):<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ga\/14\/gv\/ga14gvgp-rljxqu7-0cdrrhdvvw.jpeg\"><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ya\/yz\/sv\/yayzsvkjptyuqafxeg3aevdyfhq.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c \u00ab\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435\u00bb \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7w\/of\/kf\/7wofkfeel3yhp6k-vt4m7sw51pg.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 (&gt;15% \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430) \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c 2-\u0445 \u0441\u0435\u043a. \u041f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435. <\/p>\n<h3>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/h3>\n<p>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u00ab\u043f\u043e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443\u00bb. \u0422.\u0435. \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438) \u043f\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0440\u0443\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bk\/qk\/fn\/bkqkfn7r2qda8cgikzkcw7a8vae.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u2013 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b (\u0447\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438 \u2013 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b). \u041d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c (\u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0441\u0443\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f).<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_g\/jw\/bs\/_gjwbsyivgtnnknnbohpoexfgqs.jpeg\"><\/p>\n<h3>\u041b\u0430\u0433\u0438 FPV.<\/h3>\n<p>  \u041b\u0430\u0433\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 (&lt;1 \u0441\u0435\u043a). <br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 3-4 \u043a\u043c\/\u0447 \u043d\u0430 100% \u0428\u0418\u041c \u043b\u0430\u0433 \u0432 0.6 \u0441\u0435\u043a \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 0.3 \u0441\u0435\u043a \u043b\u0430\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 python \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0432 \u043b\u0430\u0433 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e 50-70ms, \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 H.264 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 rapivid. \u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u0438 70ms \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u044d\u0442\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u00ab\u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 WiFi\u00bb (\u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u043a\u0430\u043a access point) \u043b\u0430\u0433 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 350..600ms. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 0.6 \u0441\u0435\u043a \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435. \u0425\u043e\u0442\u044f, 50-70 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0410 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 WiFi c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<br \/>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u00abRF \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439\u00bb \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0432, \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c WiFi \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u0435.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zw\/bx\/-y\/zwbx-yzkmwqb0r8p2flbur5u__o.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0423\u0434\u0438\u0432\u0438\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u0420\u043e\u0443\u0442\u0435\u0440 WiFi -&gt; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043e \u0432\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435 -&gt; VPS -&gt; MTC 4G \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0435\u00bb \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 ssh port forwarding c \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430 VPS.<br \/>  \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0430\u0433 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 WiFi (!)<br \/>  \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u043b\u0430\u0433 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 300ms.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 (\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e), \u043b\u0430\u0433 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0435\u043a\u0442. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 4G\/\u041c\u0422\u0421\/\u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0438 \u0442.\u0434.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qm\/bb\/2v\/qmbb2vsylq_qlv66rlpfz2x_d2e.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0422\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u201c\u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e\u201d Rasberry pi, \u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u043e\u043c \u2013 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441. \u0418, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043b).<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438: <a href=\"https:\/\/github.com\/mmMikeKn\/Rpi-Android-VideoStreamAndMotionDetect\">github.com\/mmMikeKn\/Rpi-Android-VideoStreamAndMotionDetect<\/a><\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/424191\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/424191\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0422\u0435\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Raspberry pi \u0434\u043b\u044f FPV \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c H.264 \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b. \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0434\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0441 \u0438\u044e\u043b\u044f \u043f\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c. \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430.).<br \/>  \u041d\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 (\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438) \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043c\u043a\u0435 \u0434\u0432\u0435\u0440\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0443\u044e \u0440\u0443\u043a\u0443 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b motion \u043d\u0430 Raspberry pi zero c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 v1.3. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443 \u0438 fps=4-5.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b 16850 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0443\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u043c\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 VPS, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043e\u043c \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435 (\u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u044f\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430 NAT) \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 4-\u0445 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043b\u043e\u0443\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0437\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u0444\u0430\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u0435, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u00ab\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u00bb (motion detect) \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fm\/bz\/hr\/fmbzhriyrbtmqotgwhvk28uexlm.jpeg\"><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-289795","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/289795","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=289795"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/289795\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=289795"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=289795"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=289795"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}