{"id":289884,"date":"2018-09-25T16:05:02","date_gmt":"2018-09-25T12:05:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=289884"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=289884","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 stack trace \u043d\u0430 ARM"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c! \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/embox\/embox\">\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435<\/a> \u2014 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f gdb \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b stack trace \u0434\u043b\u044f Cortex-M. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c stack trace \u0434\u043b\u044f ARM? \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 ARM? \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435 Linux? \u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435 Linux.<\/p>\n<h4>Stack unwind \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 GCC \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 deprecated.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0432 \u041e\u0417\u0423, \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u044b \u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c (PC), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 (SP). \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u201c\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c\u201d \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c. \u0412 ARM \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Link Register (LR),  <\/p>\n<blockquote><p>The Link Register (LR) is register R14. It stores the return information for subroutines, function calls, and exceptions. On reset, the processor sets the LR value to 0xFFFFFFFF  <\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 LR \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<br \/>  <code>\/* The stack backtrace structure is as follows:<br \/>   fp points to here: | save code pointer | [fp]<br \/>   | return link value | [fp, #-4]<br \/>   | return sp value | [fp, #-8]<br \/>   | return fp value | [fp, #-12]<br \/>   [| saved r10 value |]<br \/>   [| saved r9 value |]<br \/>   [| saved r8 value |]<br \/>   ...<br \/>   [| saved r0 value |]<br \/>   r0-r3 are not normally saved in a C function. *\/<br \/>  <\/code><br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u0438\u0437 gcc\/gcc\/config\/arm\/arm.h <\/p>\n<p>  \u0422.\u0435. \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 GCC) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u0418 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c \u201c\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435\u201d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 LR, \u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 <code>| return fp value | [fp, #-12] <\/code><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439 -mapcs-frame. \u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e \u201cSpecifying -fomit-frame-pointer with this option causes the stack frames not to be generated for leaf functions.\u201d \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 leaf-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b. \u0418\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/6f0d349d922ba44e4348a17a78ea51b7135965b1\/tools\/objtool\/Documentation\/stack-validation.txt\">tools\/objtool\/Documentation\/stack-validation.txt <\/a> \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435 Linux:  <\/p>\n<blockquote><p>Each callable function must be annotated as such with the ELF<br \/>  function type. In asm code, this is typically done using the<br \/>  ENTRY\/ENDPROC macros.  <\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 objtool \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. <\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#if defined(CONFIG_FRAME_POINTER) &amp;&amp; !defined(CONFIG_ARM_UNWIND) int notrace unwind_frame(struct stackframe *frame) { \tunsigned long high, low; \tunsigned long fp = frame-&gt;fp;  \t\/* \u0422\u0443\u0442 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438, \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c *\/  \t\/* restore the registers from the stack frame *\/ \tframe-&gt;fp = *(unsigned long *)(fp - 12); \tframe-&gt;sp = *(unsigned long *)(fp - 8); \tframe-&gt;pc = *(unsigned long *)(fp - 4);  \treturn 0; } #endif <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441 <code>defined(CONFIG_ARM_UNWIND)<\/code>. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043c\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f unwind_frame, \u0438 \u043e \u043d\u0435\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u0446\u0438\u044f <i>-mapcs-frame<\/i> \u0432\u0435\u0440\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 ARM. \u041d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 ARM \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u2014 Thumb (Thumb-1 \u0438 Thumb-2, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435), \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Cortex-M. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 Thumb \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 <i>-mtpcs-frame<\/i> \u0438 <i>-mtpcs-leaf-frame.<\/i> \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 -mapcs-frame. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f Cortex-M0\/M1. \u042f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0434\u043b\u044f Cortex-M3\/M4\/\u2026. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 gcc \u0434\u043b\u044f ARM \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0431\u0430\u0433. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 <i>arm-none-eabi-gcc<\/i>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f ARM, Thumb-1 \u0438 Thumb-2, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 Thumb-2, \u0442.\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f Thumb-1 \u0438 ARM. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/gcc.gnu.org\/bugzilla\/show_bug.cgi?id=87400\">\u0431\u0430\u0433\u0438<\/a>, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 GCC \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f ARM \u0443\u0436\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u043b\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static int my_func(int a) {     my_func2(7);     return 0; } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<pre><code>00008134 &lt;my_func&gt;:     8134:   b084        sub sp, #16     8136:   b580        push    {r7, lr}     8138:   aa06        add r2, sp, #24     813a:   9203        str r2, [sp, #12]     813c:   467a        mov r2, pc     813e:   9205        str r2, [sp, #20]     8140:   465a        mov r2, fp     8142:   9202        str r2, [sp, #8]     8144:   4672        mov r2, lr     8146:   9204        str r2, [sp, #16]     8148:   aa05        add r2, sp, #20     814a:   4693        mov fp, r2     814c:   b082        sub sp, #8     814e:   af00        add r7, sp, #0 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 ARM  <\/p>\n<pre><code>000081f8 &lt;my_func&gt;:     81f8:   e1a0c00d    mov ip, sp     81fc:   e92dd800    push    {fp, ip, lr, pc}     8200:   e24cb004    sub fp, ip, #4     8204:   e24dd008    sub sp, sp, #8 <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u044b \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 Thumb \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f push \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e low \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b (r0 \u2014 r7) \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 lr. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 mov \u0438 str \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<h4>Stack unwind \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 \u201cException Handling ABI for the ARM Architecture\u201d (<a href=\"http:\/\/infocenter.arm.com\/help\/topic\/com.arm.doc.ihi0038b\/IHI0038B_ehabi.pdf\">EHABI<\/a>). \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0421++. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u043f\u0446\u0438\u0435\u0439 GCC <i>-fexceptions<\/i> (\u0438\u043b\u0438 <i>-funwind-frames<\/i>).<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 (EHABI) \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 .ARM.exidx \u0438 .ARM.extab. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f .ARM.exidx \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux. \u0418\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/6f0d349d922ba44e4348a17a78ea51b7135965b1\/arch\/arm\/kernel\/vmlinux.lds.h\">arch\/arm\/kernel\/vmlinux.lds.h<\/a>:  <\/p>\n<pre><code>\/* Stack unwinding tables *\/ #define ARM_UNWIND_SECTIONS\t\t\t\t\t\t\\ \t. = ALIGN(8);\t\t\t\t\t\t\t\\ \t.ARM.unwind_idx : {\t\t\t\t\t\t\\ \t\t__start_unwind_idx = .;\t\t\t\t\t\\ \t\t*(.ARM.exidx*)\t\t\t\t\t\t\\ \t\t__stop_unwind_idx = .;\t\t\t\t\t\\ \t}\t\t\t\t\t\t\t\t\\ <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u201cException Handling ABI for the ARM Architecture\u201d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b .ARM.exidx \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443:   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct unwind_idx { \tunsigned long addr_offset; \tunsigned long insn; };<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0442\u043e \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435 EHABI:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/x9\/3d\/hx\/x93dhxr8vqlkj-c_wcqk-ht1_m0.png\"><br \/>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 Linux \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/torvalds\/linux\/blob\/6f0d349d922ba44e4348a17a78ea51b7135965b1\/arch\/arm\/kernel\/unwind.c\"> arch\/arm\/kernel\/unwind.c<\/a><\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 unwind_frame<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">int unwind_frame(struct stackframe *frame) { \tunsigned long low; \tconst struct unwind_idx *idx; \tstruct unwind_ctrl_block ctrl;  \/* \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0438\u0445 *\/   \/* \u0412 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 ARM.exidx \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 PC *\/ \tidx = unwind_find_idx(frame-&gt;pc); \tif (!idx) { \t\tpr_warn(\"unwind: Index not found %08lx\\n\", frame-&gt;pc); \t\treturn -URC_FAILURE; \t}  \tctrl.vrs[FP] = frame-&gt;fp; \tctrl.vrs[SP] = frame-&gt;sp; \tctrl.vrs[LR] = frame-&gt;lr; \tctrl.vrs[PC] = 0;  if (idx-&gt;insn == 1) \t\t\/* can't unwind *\/ \t\treturn -URC_FAILURE; \telse if ((idx-&gt;insn &amp; 0x80000000) == 0) \t\t\/* prel31 to the unwind table *\/ \t\tctrl.insn = (unsigned long *)prel31_to_addr(&amp;idx-&gt;insn); \telse if ((idx-&gt;insn &amp; 0xff000000) == 0x80000000) \t\t\/* only personality routine 0 supported in the index *\/ \t\tctrl.insn = &amp;idx-&gt;insn; \telse { \t\tpr_warn(\"unwind: Unsupported personality routine %08lx in the index at %p\\n\", \t\t\tidx-&gt;insn, idx); \t\treturn -URC_FAILURE; \t}   \/* \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u043e \u043a\u043e\u043b-\u0432\u043e * \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 *\/ \t\/* check the personality routine *\/ \tif ((*ctrl.insn &amp; 0xff000000) == 0x80000000) { \t\tctrl.byte = 2; \t\tctrl.entries = 1; \t} else if ((*ctrl.insn &amp; 0xff000000) == 0x81000000) { \t\tctrl.byte = 1; \t\tctrl.entries = 1 + ((*ctrl.insn &amp; 0x00ff0000) &gt;&gt; 16); \t} else { \t\tpr_warn(\"unwind: Unsupported personality routine %08lx at %p\\n\", \t\t\t*ctrl.insn, ctrl.insn); \t\treturn -URC_FAILURE; \t}  \tctrl.check_each_pop = 0;   \/* \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 *\/ \twhile (ctrl.entries &gt; 0) { \t\tint urc; \t\tif ((ctrl.sp_high - ctrl.vrs[SP]) &lt; sizeof(ctrl.vrs)) \t\t\tctrl.check_each_pop = 1; \t\turc = unwind_exec_insn(&amp;ctrl); \t\tif (urc &lt; 0) \t\t\treturn urc; \t\tif (ctrl.vrs[SP] &lt; low || ctrl.vrs[SP] &gt;= ctrl.sp_high) \t\t\treturn -URC_FAILURE; \t}  \t\/* \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 *\/   \/* \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 *\/ \tframe-&gt;fp = ctrl.vrs[FP]; \tframe-&gt;sp = ctrl.vrs[SP]; \tframe-&gt;lr = ctrl.vrs[LR]; \tframe-&gt;pc = ctrl.vrs[PC];  \treturn URC_OK; }  <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 unwind_frame, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f CONFIG_ARM_UNWIND. \u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u043e\u043c \u044f \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442.<\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b .ARM.exidx \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 kernel_init \u0432 Embox:  <\/p>\n<pre><code>$ arm-none-eabi-readelf -u build\/base\/bin\/embox Unwind table index '.ARM.exidx' at offset 0xaa6d4 contains 2806 entries: &lt;...&gt; 0x1c3c &lt;kernel_start&gt;: @0xafe40   Compact model index: 1   0x9b      vsp = r11   0x40      vsp = vsp - 4   0x84 0x80 pop {r11, r14}   0xb0      finish   0xb0      finish &lt;...&gt; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0435\u0435 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440:  <\/p>\n<pre><code>00001c3c &lt;kernel_start&gt;: void kernel_start(void) {     1c3c:   e92d4800    push    {fp, lr}     1c40:   e28db004    add fp, sp, #4 &lt;...&gt; <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <code>vps = r11<\/code>. (R11 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c FP) \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 <code>vps = vps - 4<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>add fp, sp, #4<\/code>. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 pop {r11, r14}, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>push {fp, lr}<\/code>. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f <code>finish<\/code> \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 finish).<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u201c\u043e\u0442\u044a\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u201d \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c <i>-funwind-frames<\/i><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b Embox \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b STM32F4-Discovery. \u0412\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b objdump:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">C \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c -funwind-frames:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><code>Sections:<br \/>  Idx Name Size VMA LMA File off Algn<br \/>   0 .text 0005a600 08000000 08000000 00004000 2**14<br \/>   CONTENTS, ALLOC, LOAD, CODE<br \/>   1 .ARM.exidx 00003fd8 0805a600 0805a600 0005e600 2**2<br \/>   CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA<br \/>   2 .ARM.extab 000049d0 0805e5d8 0805e5d8 000625d8 2**2<br \/>   CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA<br \/>   3 .rodata 0003e380 08062fc0 08062fc0 00066fc0 2**5<br \/>  <\/code>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0411\u0435\u0437 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430:<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><code>Sections:<br \/>  Idx Name Size VMA LMA File off Algn<br \/>   0 .text 00058b1c 08000000 08000000 00004000 2**14<br \/>   CONTENTS, ALLOC, LOAD, CODE<br \/>   1 .ARM.exidx 00000008 08058b1c 08058b1c 0005cb1c 2**2<br \/>   CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, DATA<br \/>   2 .rodata 0003e380 08058b40 08058b40 0005cb40 2**5<br \/>  <\/code>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 .ARM.exidx \u0438 .ARM.extab \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 1\/10 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 .text. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0434\u043b\u044f ARM Integrator CP \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 ARM9, \u0438 \u0442\u0430\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 1\/12 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 .text. \u041d\u043e \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u043b\u0430\u0433 -macps-frame \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u0447\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e). \u0422\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 .text \u0432 600 \u041a\u0431, \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 .ARM.exidx + .ARM.extab \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b 50 \u041a\u0431, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 c \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c -mapcs-frame \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 10 \u041a\u0431. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043b\u043e\u0433 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f Cortex-M1 (\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 mov\/str?), \u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f Thumb-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <i>-mtpcs-frame<\/i> \u0432\u0440\u044f\u0434 \u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b.<\/p>\n<h4>\u0410 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 stack trace \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0434\u043b\u044f ARM? \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b?<\/h4>\n<p>  \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u041e\u0421 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 FreeRTOS, NuttX&gt; \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 <a href=\"https:\/\/www.freertos.org\/FreeRTOS_Support_Forum_Archive\/May_2012\/freertos_dump_stack_trace_5302774.html\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442<\/a> \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 <a href=\"http:\/\/nuttx.org\/doku.php?id=wiki:howtos:cortexm-hardfault#the_task_stack\">\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442<\/a> \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u043c\u043e\u0432 \u0432 run time \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 (\u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u0443\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430) \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0444\u0444\u043b\u0430\u0439\u043d. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u041e\u0421 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 C++, \u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 .ARM.exidx.<\/p>\n<p>  \u041d\u0443 \u0438 \u0434\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/embox\/embox\">Embox<\/a>, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 LR.<\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/424365\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/424365\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c! \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/embox\/embox\">\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435<\/a> \u2014 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f gdb \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b stack trace \u0434\u043b\u044f Cortex-M. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c stack trace \u0434\u043b\u044f ARM? \u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 ARM? \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u044f\u0434\u0440\u0435 Linux? \u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-289884","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/289884","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=289884"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/289884\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=289884"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=289884"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=289884"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}