{"id":290049,"date":"2018-09-28T15:20:02","date_gmt":"2018-09-28T11:20:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=290049"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=290049","title":{"rendered":"Blue pill( \u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430) STM32F103 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u041f\u041b\u041a"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<h1>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/h1>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u2014 \u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b STM32, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 Blue Pill (\u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430). <br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 STM32F103C8T6, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f 32 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 Cortex \u2014 M3. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a9e\/e61\/b17\/a9ee61b172acde261368ee7e086d7e38.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a4f\/ac5\/b07\/a4fac5b07104272e52ce9cfaf90ea6a7.gif\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h1>\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430 5 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u041f\u041b\u041a \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432? <\/h1>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0443\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, USART \u2014 \u043e\u043c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 DMA \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c! \u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043a\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u2014 \u0432\u0435\u0449\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c. <br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u2014 \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0434\u0443\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0451 \u043f\u044b\u043b\u044c, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 IEC61131-3.<br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439( \u0443\u0432\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f), \u043e\u043d \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u041f\u041b\u041a. \u0418 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f GX Developer FX, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 Mitsubishi FX2N. \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 ( \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0440\u0443\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435) \u044f \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043b \u0441 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 Mitsubishi \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0418\u0442\u0430\u043a- \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430? <br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u2014 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c micro-USB. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0421\u041e\u041c-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u0418\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 bluepill_update.pdf \u0432\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a USB \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435.   <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u0438\u0434 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e99\/620\/d77\/e99620d7775be451d19a571d2c6aed25.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0&amp;nbsp\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 GX Developer FX. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b GX Developer FX<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/68d\/4b3\/93c\/68d4b393c0c0762608c4a7a9165fd5f0.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412 \u043c\u0435\u043d\u044e \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u2014 \u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432  GX Developer FX<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/96e\/e21\/575\/96ee2157565b35522b1fd4a475c16833.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u041e\u041a. \u0418\u0442\u0430\u043a \u2014 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u041e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u2014 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f  \u0432  GX Developer FX<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/96e\/e21\/575\/96ee2157565b35522b1fd4a475c16833.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u041e\u041a. \u0418\u0442\u0430\u043a \u2014 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u041e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u2014 \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f  \u0432  GX Developer FX<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ff5\/d6e\/bda\/ff5d6ebda8ed70e876cb318c548e1450.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <cut><\/cut><\/p>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0412 \u0440\u044f\u0434\u0435 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u041f\u041a \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439( \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u2014 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439) \u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/fa2\/9ba\/4dd\/fa29ba4dd1adb3db334fda7e40199237.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0422\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0421\u041e\u041c- \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d STMicroelectronics Virtual COM Port(COM2) \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u043c\u0451\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/80b\/4a4\/c39\/80b4a4c3900ddc60f6a0ec9e2e7df5db.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <cut><\/cut><\/p>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432:<br \/>  IL \u2014 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  LAD \u2014 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438, \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  SFC \u2014 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 IL \u0438 LAD \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 LAD:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u044f\u0437\u044b\u043a LAD<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b3e\/f20\/e51\/b3ef20e51a0ff51ad86a20e20f1011ef.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 IL:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f &#8212; \u044f\u0437\u044b\u043a IL<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/925\/b0b\/79b\/925b0b79b54e39f0a681bce495643e98.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u2014 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 F3 \u2014 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d -\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u041e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u2014 \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440.<br \/>  \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/db5\/7a9\/40d\/db57a940df4396e4242db3fc4a3c0383.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0412 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 ( \u0442\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430), \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u0430\u0441 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0421\u0422\u041e\u041f( \u0432\u044b \u044d\u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 PC13), \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c RUN.<br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0432 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 LAD:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u0438\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 LAD \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d &#8212; \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/925\/9d1\/4ef\/9259d14effabcaadda6a0fd7457c2345.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0418 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 IL \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u0438\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 IL \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d &#8212; \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1cb\/9b3\/9f2\/1cb9b39f2cc3eb2253abbb43c03ea0f1.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 SFC:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">SFC &#8212; \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/726\/c5d\/a7d\/726c5da7d6ddea5088085040f7861623.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 &#8212; \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/390\/fa6\/69e\/390fa669e493bfb5af154bde8f681487.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u042d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0430\u043b\u044c\u0432\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f UART1, UART2 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0438\u043d\u044b 1-wire. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u0430\u043b\u044c\u0432\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u043d\u0435\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430:<br \/>  X1 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 1, Y2 \u2014 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 2, M104 \u2014 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u043d\u0434 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 104, D1000 \u2014 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 1000.<br \/>  \u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<br \/>  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u2014 1000 ( \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u2014 8000 ).<br \/>  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 2000( \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d D0000-D1999).<br \/>  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 3072 ( \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u041c0-\u041c3071).<br \/>  UART1 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 Modbus RTU master\/slave, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 -2 ( \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u2014 128 ).<br \/>  UART2 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 Modbus RTU master\/slave, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 -2 ( \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u2014 128 ).<br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 57600, 8N1. UART1 \u2014 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 1, UART2 \u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 2.<br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0414\u043b\u044f \u0448\u0438\u043d\u044b 1-wire \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 DS18B20, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u0432 -2 ( \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u2014 128 ).<br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0451 \u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434 ( \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e LAD).<br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 ChibiOS RT.\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0430\u043c modbus RTU \u0438 1- wire \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/da3\/7f5\/84d\/da37f584d9600fbedd723fb835d54aea.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <cut><\/cut><br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 1-wire \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c 1-wire master, \u0438 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Write to PLC \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440:  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 1-wire<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7c6\/0dd\/513\/7c60dd513f3b3097163684ffc3cc552b.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 Search slave \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 D0000-D2000, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u0432 \u0448\u0438\u043d\u044b 1-wire<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e27\/2d6\/550\/e272d6550500f26c1e18837fd9a0786d.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0410 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041e\u043a\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u043e\u0432 &#8212; \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e 3 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d5c\/c04\/866\/d5cc04866b00e6d3c2c977590dd9614f.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0422\u0443\u0442 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e. \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 D1500, D1502 \u0438 D1504 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 Write to PLC \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/412\/f0e\/1d7\/412f0e1d79891ae603b2a215945eee8d.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0427\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438? \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 FX2N. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c H. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043e\u043d \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 IEE754 \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043e\u043a\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 Converter.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/dc7\/7fe\/7a8\/dc77fe7a8daf62f83374aef4d112474d.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <cut><\/cut>  <\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438:<\/h2>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u2014 \u0430 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0436\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430? \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e modbus RTU ( \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0439\u0432\u0430 \u2014 \u043e\u0431\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430) \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 500 kbps \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 122 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 17 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u00ab\u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u043e\u0439\u00bb ( \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u0432) \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0437 7745 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 21 \u043c\u0441\u0435\u043a. \u0418 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0432\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f mini-USB. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0442 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438( \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c 9 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439).<br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0418 \u0432\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0442\u043e, \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e.<br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u042f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u044b\u043c \u2014 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. <br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0440\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u2014 \u043d\u0438\u0436\u0435.  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><a href=\"https:\/\/iteplica.ru\/habr\/bluepill_pinout.pdf\">\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/iteplica.ru\/habr\/bluepill_update.pdf\">\u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/iteplica.ru\/habr\/STM32F1_L81_27.09.2018.bin.bin.7z\">\u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 L81<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/iteplica.ru\/habr\/Configurator_460.zip\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430- \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440<\/a>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <cut><\/cut><\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/424733\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/424733\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\">\n<h1>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/h1>\n<p>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u2014 \u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b STM32, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043c\u0435\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 Blue Pill (\u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430). <br \/>  \u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 STM32F103C8T6, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f 32 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u044f\u0434\u0440\u0430 Cortex \u2014 M3. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a9e\/e61\/b17\/a9ee61b172acde261368ee7e086d7e38.jpg\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a4f\/ac5\/b07\/a4fac5b07104272e52ce9cfaf90ea6a7.gif\" alt=\"image\">  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-290049","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/290049","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=290049"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/290049\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=290049"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=290049"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=290049"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}