{"id":290324,"date":"2018-10-04T15:55:02","date_gmt":"2018-10-04T11:55:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=290324"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=290324","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 AR-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/iy\/gx\/ir\/iygxirzoaz4v6phrwhfplokazzu.jpeg\"><br \/>  \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u044b\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>Augmented Reality<\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u00a0\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0433\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u00a0\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430\u043c\u00a0\u2014 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00a0AR \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043e\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0443\u0447\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u00a0\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0441\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0445\u0430\u043a\u0430\u0442\u043e\u043d\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u00a0\u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c AR-\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e\u00a0\u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u00a0\u0441\u0442\u0430\u0440\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0418\u0441\u0430\u0430\u043a\u0438\u0435\u0432\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0438\u00a0\u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043e \u0432\u00a01715\u00a0\u0433\u043e\u0434\u0443. <\/p>\n<p>  \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f: \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u00a0\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u00a0\u043d\u0438\u0445, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u043e\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u043f\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u00a0\u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u00a0\u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0443 \u043e\u0442\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u00a0\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 40\u00a0\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d AR-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0438\u00a0\u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u00a0\u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438: \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u0443\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0443 \u0430\u043b\u044c\u0431\u043e\u043c\u0430 \u0441\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c\u00a0\u0431\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u00a0\u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0435\u0439. \u041d\u0435\u00a0\u0431\u0443\u0434\u0443 \u0443\u0442\u043e\u043c\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u00a0\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a\u00a0\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 1. \u041f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 <\/h2>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438-\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b \u0432\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u00a0\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u00a0\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f iOS: <a href=\"https:\/\/github.com\/ProjectDent\/ARKit-CoreLocation\">ARKit-CoreLocation<\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 GitHub \u0432\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u00a0\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0437\u0430\u00a0\u043f\u0430\u0440\u0443 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432\u00a0\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u00a0\u044d\u0442\u0443 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438-\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435: \u0442\u043e\u00a0\u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043b\u043e\u043a, \u0442\u043e\u00a0\u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438. \u0414\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435\u00a0\u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u043b\u0441\u044f\u00a0\u0431\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c AR-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432\u00a0\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0441\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c \u0431\u0430\u0433\u043e\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u00a0\u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435\u00a0\u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043e. \u041a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u00a0GitHub, \u043a\u00a0\u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435\u00a0\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0433\u043e\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0432\u00a0\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0440\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c altitude, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e LocationManager \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u043e. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0Location Manager, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u0434\u043e\u00a060\u00a0\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u00a0\u0440\u0443\u043a\u0430\u0445. \u0412\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0435\u00a0\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412\u00a0\u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 ARKit-CoreLocation \u0438\u00a0\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u00a0\u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f ARKit and CoreLocation, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u041a\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0444\u0435\u0440\u043e\u043c \u0412\u0435\u0431-\u041e\u0440\u0435\u043d\u0448\u0442\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u00a0\u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u043e\u00a0\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b: AR-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446-\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445\u00a0\u043f\u043e\u00a0\u043e\u0441\u0438\u00a0Y, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0434\u0430\u00a0\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u00a0\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438\u00a0\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 Z\u00a0AR-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u00a0\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e SCNNode \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n<pre><code>let place = PlaceNode() let locationTransform = MatrixHelper.transformMatrix(for: matrix_identity_float4x4, originLocation: curUserLocation, location: nodeLocation, yPosition: pin.yPos, shouldScaleByDistance: false) let nodeAnchor = ARAnchor(transform: locationTransform) scene.session.add(anchor: nodeAnchor) scene.scene.rootNode.addChildNode(place) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 MatrixHelper \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code>class MatrixHelper {  static func transformMatrix(for matrix: simd_float4x4, originLocation: CLLocation, location: CLLocation, yPosition: Float) -&gt; simd_float4x4 {     \tlet distanceToPoint = Float(location.distance(from: originLocation))     \tlet distanceToNode = (10 + distanceToPoint\/1000.0)     \tlet bearing = GLKMathDegreesToRadians(Float(originLocation.coordinate.direction(to: location.coordinate)))     \tlet position = vector_float4(0.0, yPosition, -distanceToNode, 0.0)     \tlet translationMatrix = MatrixHelper.translationMatrix(with: matrix_identity_float4x4, for: position)     \tlet rotationMatrix = MatrixHelper.rotateAroundY(with: matrix_identity_float4x4, for: bearing)     \tlet transformMatrix = simd_mul(rotationMatrix, translationMatrix)     \treturn simd_mul(matrix, transformMatrix) \t}  static func translationMatrix(with matrix: matrix_float4x4, for translation : vector_float4) -&gt; matrix_float4x4 {     \tvar matrix = matrix     \tmatrix.columns.3 = translation     \treturn matrix \t}  static func rotateAroundY(with matrix: matrix_float4x4, for degrees: Float) -&gt; matrix_float4x4 {     \tvar matrix : matrix_float4x4 = matrix    \t      \tmatrix.columns.0.x = cos(degrees)     \tmatrix.columns.0.z = -sin(degrees)    \t      \tmatrix.columns.2.x = sin(degrees)     \tmatrix.columns.2.z = cos(degrees)     \treturn matrix.inverse \t} } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 <b>CLLocationCoordinate2D<\/b><\/p>\n<pre><code>extension CLLocationCoordinate2D {     \tfunc calculateBearing(to coordinate: CLLocationCoordinate2D) -&gt; Double {     \tlet a = sin(coordinate.longitude.toRadians() - longitude.toRadians()) * cos(coordinate.latitude.toRadians())     \tlet b = cos(latitude.toRadians()) * sin(coordinate.latitude.toRadians()) - sin(latitude.toRadians()) * cos(coordinate.latitude.toRadians()) * cos(coordinate.longitude.toRadians() - longitude.toRadians())     \treturn atan2(a, b) \t}      \tfunc direction(to coordinate: CLLocationCoordinate2D) -&gt; CLLocationDirection {     \treturn self.calculateBearing(to: coordinate).toDegrees() \t} }  <\/code><\/pre>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 2. \u0418\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u043a AR-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0441\u00a0\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b\u00a0\u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e AR-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0412\u00a0\u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442 \u0438\u00a0\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0448\u043a\u0438 \u0441\u00a0\u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u00a0\u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u00a0\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c\u00a0\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439, \u0438\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 AR-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0435 500 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u00a0\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435\u00a0\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0432\u00a0\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041d\u0430\u00a0\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043f\u043e\u00a0\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435, \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u00a0MapKit, \u0430\u00a0\u0432\u043e\u0442 \u0432\u00a0AR-\u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435\u00a0\u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  \u0412\u00a0\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u00a0\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u00a0\u0446\u0435\u043b\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u0437\u043e\u043d\u0443 \u0441\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438\u00a0\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u0437\u00a0\u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u00a0\u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0432\u00a0\u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u00a0\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u00a0\u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0443, \u043d\u0435\u00a0\u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u00a0\u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044b. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442\u00a0\u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u0430 \u0438\u00a0\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u00a0AR \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xp\/pd\/t2\/xppdt23ercvm5gapt8bmsh0df3g.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 AR-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u00a0ARSCNView \u043f\u043e\u0432\u0435\u0441\u0438\u043b\u0438 UITapGestureRecognizer \u0438\u00a0\u0432\u00a0\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 hitTest \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438, \u043d\u0430\u00a0\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0437\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 SCNNode \u043d\u0430\u0436\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u044c\u0431\u043e\u043c \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 3. \u0420\u0430\u0434\u0430\u0440<\/h2>\n<p>  \u0412\u00a0\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430\u00a0\u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0435. \u041f\u043e\u00a0\u0438\u0434\u0435\u0435, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u00a0\u044d\u0442\u0438\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u00a0\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442 \u0438\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u00a0\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u044b\u00a0\u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b\u0438, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445\u00a0\u0432\u00a03D\u00a0\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u00a0\u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u00a0\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xz\/kk\/4f\/xzkk4fdfzasalo_b8bsb7x-geri.png\"><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u00a0\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u00a0\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 <a href=\"https:\/\/github.com\/abm-adnan\/Radar\">Radar<\/a>, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430\u00a0GitHub. \u042f\u0440\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044c\u044e \u0438\u00a0\u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430\u00a0\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u00a0\u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043a\u00a0\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u043c\u0443, \u043d\u043e\u00a0\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0443, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u00a0\u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/a1phanumeric\/iPhone-AR-Toolkit\">iPhone Augmented Reality Toolkit<\/a>:<\/p>\n<pre><code>func place(dot: Dot) {     \tvar y: CGFloat = 0.0     \tvar x: CGFloat = 0.0    \t\t \tif degree &lt; 0 {                 \tdegree += 360             }     \tlet bearing = dot.bearing.toRadians()    \t \tlet radius: CGFloat = 60.0 \/\/ radius of the radar view      \tif (bearing &gt; 0 &amp;&amp; bearing &lt; .pi \/ 2) {         \t\/\/the 1 quadrant of the radar         \tx = radius + CGFloat(cosf(Float((.pi \/ 2) - bearing)) * Float(dot.distance))         \ty = radius - CGFloat(sinf(Float((.pi \/ 2) - bearing)) * Float(dot.distance))     \t} else if (bearing &gt; .pi \/ 2.0 &amp;&amp; bearing &lt; .pi) {         \t\/\/the 2 quadrant of the radar         \tx = radius + CGFloat(cosf(Float(bearing - (.pi \/ 2))) * Float(dot.distance))         \ty = radius + CGFloat(sinf(Float(bearing - (.pi \/ 2))) * Float(dot.distance))     \t} else if (bearing &gt; .pi &amp;&amp; bearing &lt; (3 * .pi \/ 2)) {         \t\/\/the 3 quadrant of the radar         \tx = radius - CGFloat(cosf(Float((3 * .pi \/ 2) - bearing)) * Float(dot.distance))         \ty = radius + CGFloat(sinf(Float((3 * .pi \/ 2) - bearing)) * Float(dot.distance))     \t} else if (bearing &gt; (3 * .pi \/ 2.0) &amp;&amp; bearing &lt; (2 * .pi)) {         \t\/\/the 4 quadrant of the radar         \tx = radius - CGFloat(cosf(Float(bearing - (3 * .pi \/ 2))) * Float(dot.distance))         \ty = radius - CGFloat(sinf(Float(bearing - (3 * .pi \/ 2))) * Float(dot.distance))     \t} else if (bearing == 0) {         \tx = radius         \ty = radius - CGFloat(dot.distance)     \t} else if (bearing == .pi \/ 2) {         \tx = radius + CGFloat(dot.distance)         \ty = radius     \t} else if (bearing == .pi) {         \tx = radius         \ty = radius + CGFloat(dot.distance)     \t} else if (bearing == 3 * .pi \/ 2) {         \tx = radius - CGFloat(dot.distance)         \ty = radius     \t} else {         \tx = radius         \ty = radius - CGFloat(dot.distance)     \t}    \t      \tlet newPosition = CGPoint(x: x, y: y)    \t      \tdot.layer.position = newPosition <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2>Backend<\/h2>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438\u00a0\u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Contentful, \u0438\u00a0\u0432\u00a0\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043d\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dx\/zj\/pm\/dxzjpmfq_zibj3w7sjmu9wjobyi.png\"><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/iz\/bm\/4f\/izbm4f3bxnrouqtwxs-rmkmdyds.png\"><br \/>  \u041d\u0430\u00a0\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u0435\u043a\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b \u043d\u0430\u00a0\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0430\u00a0contentful \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u00a0\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443\u00a0\u2014 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0435\u043a\u0435\u043d\u0434<\/li>\n<li>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0443\u00a0\u2014 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0430\u0434\u043c\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0431\u0435\u043a\u0435\u043d\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u00a0\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u00a0\u0445\u0430\u043a\u0430\u0442\u043e\u043d\u0435 (\u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u00a0\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438), \u0447\u0442\u043e \u0432\u00a0\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0445\u0430\u043a\u0430\u0442\u043e\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442\u00a0\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0443\u0449\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0430\u00a0\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0440\u0435\u0430\u0442\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u00a0\u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0435.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u044b\u00a0\u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u00a0<a href=\"https:\/\/itunes.apple.com\/us\/app\/ar-city-trip\/id1421120131?mt=8\">AppStore<\/a>. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u00a0\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.2493%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Sjyy8FJUyQI?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0443\u00a0\u043d\u0430\u0441 \u0432\u00a0\u0431\u0430\u0437\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0422\u0430\u0433\u0430\u043d\u0440\u043e\u0433\u0430, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u044b\u00a0\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043a\u00a0\u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u00ab\u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f\u00bb.<\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/421067\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/421067\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/iy\/gx\/ir\/iygxirzoaz4v6phrwhfplokazzu.jpeg\"><br \/>  \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u044b\u00a0\u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u00a0\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u00a0\u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-290324","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/290324","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=290324"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/290324\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=290324"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=290324"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=290324"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}