{"id":290379,"date":"2018-10-05T15:10:02","date_gmt":"2018-10-05T11:10:02","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=290379"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=290379","title":{"rendered":"\u0412\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043e\u0431 \u041e\u0421\u0420\u0412. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f #13. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/a2\/hi\/au\/a2hiaum17nhh6_ibldqgahpgaxo.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 Nucleus SE \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API RTOS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 Nucleus SE, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h2>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h2>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0438 \u0432 \u041e\u0417\u0423, \u0438 \u0432 \u041f\u0417\u0423), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b Nucleus SE, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 API, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0431\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u043c\u0438 Nucleus SE, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 Nucleus RTOS. \u0414\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u041e\u0417\u0423<\/h3>\n<p>  \u041a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f:<br \/>  <b>NUSE_Task_Context[][]<\/b> \u2013 \u0434\u0432\u0443\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>ADDR<\/b>, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c <b>NUSE_REGISTERS<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u0432 <b>nuse_types.h<\/b>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u00ab\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430\u00bb \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 #10. \u041d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a RTC.<br \/>  <b>NUSE_Task_Signal_Flags[]<\/b> \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>U8<\/b>, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b, \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e 8 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439.<br \/>  <b>NUSE_Task_Timeout_Counter[]<\/b> \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>U16<\/b>, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API <b>NUSE_Task_Sleep()<\/b>.<br \/>  <b>NUSE_Task_Status[]<\/b> \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 U8, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u2013 <b>NUSE_READY<\/b> \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u044b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<br \/>  <b>NUSE_Task_Blocking_Return[]<\/b> \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 U8, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 API. \u041e\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 API. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 <b>NUSE_SUCCESS<\/b> \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <b>NUSE_MAILBOX_WAS_RESET<\/b>).<br \/>  <b>NUSE_Task_Schedule_Count[]<\/b> \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>U16<\/b>, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d.<\/p>\n<p>  <b>NUSE_Task_Context[][]<\/b> \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 (status register, SR), \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c (program counter, PC) \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 (stack pointer, SP), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043c. \u00ab\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u041f\u0417\u0423\u00bb \u043d\u0438\u0436\u0435), \u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 <b>NUSE_Init_Task()<\/b> \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 Nucleus SE. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440 Nucleus SE \u0441 \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 nuse_init.c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fj\/hr\/le\/fjhrlehn7si_hkt5lnnyk6dosno.jpeg\"><\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u041e\u0417\u0423<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a RTC). \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>ADDR<\/b>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 <b>nuse_config.c<\/b>. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0442\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 <b>NUSE_Task_Stack_Base[]<\/b> \u0438 <b>NUSE_Task_Stack_Size[]<\/b> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e (\u0441\u043c. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u041f\u0417\u0423).<\/p>\n<h3>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u041f\u0417\u0423<\/h3>\n<p>  \u0412 \u041f\u0417\u0423 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c. \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432:<br \/>  <b>NUSE_Task_Start_Address[]<\/b> \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>ADDR<\/b>, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<br \/>  <b>NUSE_Task_Stack_Base[]<\/b> \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>ADDR<\/b>, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 RTC.<br \/>  <b>NUSE_Task_Stack_Size[]<\/b> \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>U16<\/b>, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0432 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 RTC.<br \/>  <b>NUSE_Task_Initial_State[]<\/b> \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u0438\u043f\u0430 <b>U8<\/b>, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <b>NUSE_READY<\/b> \u0438\u043b\u0438 <b>NUSE_PURE_SUSPEND<\/b>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b (\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e) \u0432 <b>nuse_config.c<\/b>:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2g\/pp\/bu\/2gppbu3zs8wc0gipo3kggntvxek.jpeg\"><\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (Task Data Footprint)<\/h3>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 Nucleus SE, \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044a\u0451\u043c \u041f\u0417\u0423 (\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445), \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: <br \/>  <b>NUSE_TASK_NUMBER * sizeof (ADDR)<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u044e\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442 RTC:<br \/>  <b>NUSE_TASK_NUMBER * (sizeof(ADDR)+2)<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u044e\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<br \/>  <b>NUSE_TASK_NUMBER<\/b><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445) \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0438 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442 RTC:<br \/>  <b>NUSE_TASK_NUMBER * NUSE REGISTERS * sizeof (ADDR)<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u044e\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432:<br \/>  <b>NUSE_TASK_NUMBER<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u044e\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API NUSE_Task_Sleep():<br \/>  <b>NUSE_TASK_NUMBER * 2<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u044e\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:<br \/>  <b>NUSE_TASK_NUMBER<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u044e\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 API:<br \/>  <b>NUSE_TASK_NUMBER<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u044e\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430:<br \/>  <b>NUSE_TASK_NUMBER * 2<\/b><\/p>\n<h2>\u041d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 Nucleus SE \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API<\/h2>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0435\u043c\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 API, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 Nucleus RTOS, \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 Nucleus SE.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (Create Task)<\/h3>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 Nucleus SE \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:<br \/>  <b>STATUS NU_Create_Task (NU_TASK *task, CHAR *name, VOID (*task_entry)(UNSIGNED, VOID *), UNSIGNED argc, VOID *argv, VOID *stack_address, UNSIGNED stack_size, OPTION priority, UNSIGNED time_slice, OPTION preempt, OPTION auto_start);<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: <br \/>  <b>task<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435\u0440\/\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 (\u00abhandle\u00bb) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u0445 API;<br \/>  <b>name<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u043c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, 7-\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0443\u043b\u0435\u043c;<br \/>  <b>task_entry<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438;<br \/>  <b>argc<\/b> \u2013 <b>UNSIGNED<\/b> \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435;<br \/>  <b>argv<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435;<br \/>  <b>stack_address<\/b> \u2013 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438;<br \/>  <b>stack_size<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435;<br \/>  <b>priority<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438: \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0432\u044b\u0441\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0443;<br \/>  <b>time_slice<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab0\u00bb \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438;<br \/>  <b>preempt<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <b>NU_PREEMPT<\/b> \u0438 <b>NU_NO_PREEMPT<\/b>;<br \/>  <b>auto_start<\/b> \u2013 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. <b>NU_START<\/b> \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0430 <b>NU_NO_START<\/b> \u2013 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  <b>NU_SUCCESS<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b;<br \/>  <b>NU_INVALID_TASK<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 (<b>NULL<\/b>);<br \/>  <b>NU_INVALID_ENTRY<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 (<b>NULL<\/b>);<br \/>  <b>NU_INVALID_MEMORY<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c stack_address, \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 (<b>NULL<\/b>);<br \/>  <b>NU_INVALID_SIZE<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d;<br \/>  <b>NU_INVALID_PREEMPT<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <b>preempt<\/b> \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e;<br \/>  <b>NU_INVALID_START<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <b>auto_start<\/b> \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u0423\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (Delete Task)<\/h3>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 <i>Finished<\/i> (\u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0438\u043b\u0438 <i>Terminated<\/i> (\u043f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 Nucleus SE, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:<br \/>  <b>STATUS NU_Delete_Task (NU_TASK *task);<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>task<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  <b>NU_SUCCESS<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b;<br \/>  <b>NU_INVALID_TASK<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e;<br \/>  <b>NU_INVALID_DELETE<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u00abFinished\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00abTerminated\u00bb.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (Get Task Pointers)<\/h3>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0432 Nucleus SE, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:<br \/>  <b>UNSIGNED NU_Task_Pointers (NU_TASK **pointer_list, UNSIGNED maximum_pointers);<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>pointer_list<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 <b>NU_TASK<\/b>. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438;<br \/>  <b>maximum_pointers<\/b> \u2013 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 <b>NU_TASK<\/b>, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432.<\/p>\n<h3>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (Change Task Priority)<\/h3>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442. \u0412 Nucleus SE \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:<br \/>  <b>OPTION NU_Change_Priority (NU_TASK *task, OPTION new_priority);<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>task<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438; <br \/>  <b>new_priority<\/b> \u2013 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<h3>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (Change Task Preemption)<\/h3>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412 Nucleus SE \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:<br \/>  <b>OPTION NU_Change_Preemption (OPTION preempt);<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>preempt<\/b> \u2013 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <b>NU_PREEMPT<\/b> \u0438\u043b\u0438 <b>NU_NO_PREEMPT<\/b><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<h3>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (Change Task Time Slice)<\/h3>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412 Nucleus SE \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:<br \/>  <b>UNSIGNED NU_Change_Time_Slice (NU_TASK *task, UNSIGNED time_slice);<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>task<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439;<br \/>  <b>time_slice<\/b> \u2013 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0432\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (Terminate Task)<\/h3>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 API \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u0412 Nucleus SE \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <i>Terminated <\/i> \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430:<br \/>  <b>STATUS NU_Terminate_Task (NU_TASK *task);<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  <b>task<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  <b>NU_SUCCESS<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0431\u044b;<br \/>  <b>NU_INVALID_TASK<\/b> \u2013 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<h2>\u0421\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 Nucleus RTOS<\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 Nucleus SE \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441 Nucleus RTOS. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438, \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 Nucleus RTOS. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 API-\u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b Nucleus RTOS \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b Nucleus SE. \u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0442 Nucleus RTOS \u043a Nucleus SE<\/p>\n<h3>\u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u0412 Nucleus RTOS \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (\u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f. \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412 Nucleus SE \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u0432 \u041e\u0417\u0423 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u041f\u0417\u0423. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2013 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430\u0445. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b <b>NUSE_TASK<\/b> \u043a\u0430\u043a \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442 <b>U8<\/b>. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 (\u043d\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c) \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043d\u0435\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d \u0441 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 Nucleus RTOS. \u0418\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  Nucleus RTOS \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c. \u042d\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435. \u042f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u0438\u0445 \u0438\u0437 Nucleus SE \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<h3>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447<\/h3>\n<p>  \u0412 Nucleus RTOS \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439: <i>Executing<\/i>, <i>Ready<\/i>, <i>Suspended<\/i> (\u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 API-\u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u043c), <i>Terminated<\/i> \u0438\u043b\u0438 Finished.<\/p>\n<p>  Nucleus SE \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f <i>Executing<\/i> \u0438 <i>Ready<\/i>. \u0412\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 <i>Suspended<\/i> \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. <i>Terminated<\/i> \u0438 Finished \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 API \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u044b\u043c (\u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e <i>Finished<\/i> \u0432 Nucleus RTOS).<\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435t \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API<\/h3>\n<p>  Nucleus RTOS \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 16 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0437 \u043d\u0438\u0445 7 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 Nucleus SE. \u0418\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e RTOS.<\/p>\n<p>  <b>\u041e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435:<\/b> \u041a\u043e\u043b\u0438\u043d \u0423\u043e\u043b\u043b\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0438\u0434\u0446\u0430\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u041f\u041e. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d \u2014 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e \u0432 Mentor Embedded (\u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 Mentor Graphics). \u041a\u043e\u043b\u0438\u043d \u0423\u043e\u043b\u043b\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0441\u0435\u043c\u0438\u043d\u0430\u0440\u0430\u0445, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043d\u0438\u0433 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u041f\u041e. \u0416\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0412\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0431\u0440\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <a href=\"http:\/\/blogs.mentor.com\/colinwalls\">\u0431\u043b\u043e\u0433 \u041a\u043e\u043b\u0438\u043d\u0430<\/a>, e-mail: colin_walls@mentor.com.<\/div>\n<p>        <script class=\"js-mediator-script\">!function(e){function t(t,n){if(!(n in e)){for(var r,a=e.document,i=a.scripts,o=i.length;o--;)if(-1!==i[o].src.indexOf(t)){r=i[o];break}if(!r){r=a.createElement(\"script\"),r.type=\"text\/javascript\",r.async=!0,r.defer=!0,r.src=t,r.charset=\"UTF-8\";var d=function(){var e=a.getElementsByTagName(\"script\")[0];e.parentNode.insertBefore(r,e)};\"[object Opera]\"==e.opera?a.addEventListener?a.addEventListener(\"DOMContentLoaded\",d,!1):e.attachEvent(\"onload\",d):d()}}}t(\"\/\/mediator.mail.ru\/script\/2820404\/\",\"_mediator\")}(window);<\/script>     <br \/> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/post\/425353\/\"> https:\/\/habr.com\/post\/425353\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html js-mediator-article\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/a2\/hi\/au\/a2hiaum17nhh6_ibldqgahpgaxo.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445, \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 Nucleus SE \u0438 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b API RTOS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 Nucleus SE, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-290379","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/290379","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=290379"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/290379\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=290379"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=290379"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=290379"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}